3.平面机构运动简图

1.构件：机构中构件按其运动性质可以分为三类：固定件（机架）、原动件和从动件一、运动副和机构的组成：机架：用来支承活动构件的构件，一个机构必有一个固定件原动件：机构中运动规律为已知构件从动件：随原动件的运动而运动的活动件项目5任务1机构的组成及机构运动简图2.运动副概念：两构件直接接触并能产生相对运动的联接，称为运动副。例如：轴和轴承，啮合中的一对齿廓，均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而它们都构成了运动副。一、机构的组成:项目5任务1机构的组成及机构运动简图按两构件接触特性，分为低副、高副两大类。运动副分类：1）高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。项目5任务1机构的组成及机构运动简图齿轮副2）低副：两构件以面接触而形成的运动副。按运动特性可分为转动副和移动副(1)转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链，可分为固定铰链和活动铰链。a)固定铰链：其中有一个构件是固定的b)活动铰链转动副(2)移动副：只允许两构件作相对移动。注意：只允运动副是构件间构成的联接，故运动副必须具备两点：1）两构件直接接触2）产生一定形式的相对运动思考：低副和高副相比较，接触形式有什么不同？哪一种接触压力小，耐磨损？二、平面机构的运动简图机构运动简图：用简单的线条和规定符号表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构组成和各构件间真实运动关系的简单的图形。机构运动简图的概念二、平面机构运动简图（一）构件的表示方法1.构件构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。构件的表示方法活动构件固定构件同一构件1）转动副构件组成转动副时，如下图表示：用圆圈表示转动副。2.运动副固定铰链和活动铰链模型2）移动副两构件组成移动副，移动副的导路必须与相对移动方向一致移动副模型3）高副两构件组成高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。机构运动简图中的常用符号机构的运动简图常用传动系统简图机构的运动简图