吉利自由舰的动力转向电控系统1
吉利自由舰的动力转向电控系统 一、概述
电动助力转向系统由电子控制模块,车速传感器,发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成,系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助向
操作转。
二、控制
发动机转速
车速传感器
蓄电池
扭矩传感器
控制模块 ?根据输入信号控制电机 ?控制离合器离合
?形成故障自诊断
电机驱动电流
离合器吸合/分离
输出故障诊断代码
三、电路图及各接插件功能(附图表)
四、控制模块五、自诊断功能:
在点火开关在ON位置和发动机起动时,控制模块可以诊断下面部件发生的故障,并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器
2.车速传感器
3.发动机转速传感器
4.电机
5.离合器
6.控制模块
控制模块和故障指示灯按下述操作
当点火开关在ON位置,发动机在起动状态,诊断线接头没有接地时,在上述部件内如果没有故障存在,指示灯亮约2秒后关闭,这是检查指示灯泡和系统电路,当控制模块发现在上述部件内产生故障时,指示灯亮,警告驾驶员发生故障,同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进,通过指示灯闪动,控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时,发动机必须运转。
六、安全防护功能,当出现异常的DTC时,控制模块将关闭电机和离合器。
七、VSS(转速传感器)
车速传感器根据车速大小产生成比例的信号(有的传感器信号可直接输入模块),车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数,同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号
点火线圈的点火信号,作出发动机转速信号,通过ECU转换成数字信号,其一端送仪表,另一端输入控制模块。
九、诊断(附图故障代码表)
在故障诊断中的注意事项
1.当产生两个或更多的故障,故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时,显DTC22(发动机速信号),但是当发动机起动时,如果显示正常变化,就意味着正常。
3.由于故障诊断代码(DTC)存储在控制模块的备份存储器中,所以在维修后,一定要清除存储器中的代码,清除方法是将故障诊断线接地,显示故障代码三次。
4.参阅故障代码诊断表,记下显示的故障代码,对故障进行处理。
5.故障诊断代码(DTC)的显示
(1)找到故障诊断线“A2”
(2)将故障诊断线“A2”接地
(3)起动发动机(如发动机没起动,将显示DCT22) (4)当产生两个或更多的故障时,故障诊断代码(DTC)总是从最小的代码
开始依次显示。
十、“EPS”指示灯线路检查(在点火开关打开时,“EPS”指示灯不亮)
1、蓄电池
2、主保险丝
3、点火开关
4、电路保险丝(15A)
5、控制模块
6、EPS灯
7、主保险丝
8、控制盒插座
9、接插件
步操作 是 否 骤
主保险丝和线路保险主保险丝和线路进入第2步 1 丝是否完好, 保险丝断开
“B/W”线断开或短1、 打开点火开关 进入第3步
路 2、 检查终端“A6”和
模块盒体接地之间的电压 2
3、 是蓄电池电压
吗,
1、 检查终端“A8”和“B/R”线断开或短进入第4步
模块盒体接地之间的电压 路 3
2、 是蓄电池电压
吗,
1、 关闭点火开关,灯炮烧坏或“V/G”进入第5步 4
从控制模块中断开接插件
线断开 “8
2、 断开在接插件“8”
的车身接地终端“A3”
3、 再打开点火开关
“EPS”灯是否打开
1、接插件“8”与控制终端“A6”,“A7” 连接不良 模块之间连接是否牢靠 “A3”或“A8”接
5 触不良控制模块盒
体接地不良“B”线
+12V断开
“EPS”指示灯线路检查(“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之
间跨线连接进一直亮)
步操作 是 否 骤
1、 接插“9”终端“A2”是否完好连进步步骤接触不良 1 接到控制模块 2
1、 在接插件与控制模块连接的1、维修线替换好的
控制模块重新情况下,用线将“A2”端子接地 断开
检查 2 2、打开点火开关“EPS”灯是否灯2、“B/W”
线路断开或“B”烁
线接地不良
十一、DTC11扭矩传感器的主线路(主线路断开或短路)
步操作 是 否 骤
进入步1、拆下转向柱孔保护罩 1、“W”线断开
骤2 2、 打开点火开关,把方向盘2、终端“B5”放置在车辆朝前远方的位置,检查扭连接不良 1 矩传感器杆座中心“B5”线终端电压3、如果上述情是否大约2.5V, 况正常,替换好的
控制模块重新检查
1、 关闭总开关,断开扭矩传1、“W”线到电扭矩传感器杆头 池短路或接地 感器缺陷
2、 检查扭矩传感器的终端2、扭矩传感器2
接插件与线路接触“B2”“B5”之间的电阻]
不良 3、 是否大约0.96KΩ
DTC13扭矩传感器(在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异)
步操作 是 否
骤
1、“W”或扭矩1、 拆下转向柱孔保护罩
传感器故“B”线路不良 2、 关闭点火开关,断开扭矩传感件 障 3、 按下列状态,检查扭矩传感器侧插
2、终端件终端子之间电阻
“B5”或“B4”连大约0.96 方向盘朝正接不良 前方 KΩ
大约0.48 方向盘全部“R—B” 3、如果上转向右边 KΩ 1 述情况均正常,
大约1.02 方向盘全部替换好的控制
转向左边 KΩ 模块重新检查
大约0.96 方向盘朝正
前方 KΩ
大约1.02 方向盘全部“R—W
转向右边 ” KΩ
大约0.48 方向盘全部
转向左边 KΩ
DTC14扭矩传感(扭矩传感器电源电压过高或过低)
步操作 是 否 骤
替换好的控制进入步1)拆下转向柱孔保护罩
模块重新检查 骤2 2)打开点火开关,检查扭矩传
感器接插件上“R”线和端子地之间电1
压
3)是大约5V吗,
1)关闭点火开关,断开扭矩传1)终端“B2”或扭矩传
感器插件。 “B3”连接不良 感器故障
2)检查扭矩传感器接插件上“R”2)扭矩传感器
插件的线束接触不线和端子地之间电阻
良 3)是大约1.09 KΩ? 2
3)“R”或“G”线
路断开
4)“R”或“G”线
路到地面和电池短
路
DTC15扭矩传感的辅助线路(辅助线路断开或短路)
步操作 是 否 骤
进入步1)拆下转向柱孔保护罩 1)“B”线断开
骤2 2)打开点火开关,将方向盘放2)终端“B4”接置在车辆朝前运动的位置,检查扭矩触不良 1 传感器接插件上“B”线端子电压 3)如果上述都
正常,替换好的控制3)是大约5V吗,
模块重新检查
1)关闭点火开关,断开扭矩传1)“B”线路到地扭矩传
感器插件。 面或电池短路 感器故障
2)检查扭矩传感器接插件上“R”2)扭矩传感器2
接插件到线束接触线和“W”或“R”和“B”端子之间电阻
不良 3)是大约0.96 KΩ吗?
十二、DTC22发动机速度信号(没有发动机信号输入)
步操作 是 否 骤
转速表是否显示发动机转速1)接插件连进入步骤2
接不良或线路断信号,0-1V
路 1
2)ECU没
有转速信号输出
1)在点火开头OFF时,拆“A4”连接不良,“Br”线路断
卸控制模块并连接控制模块插如果连接正常,更换路
件。 一个好的控制模块。
2)在点火开关ON时,检查2 控制模块的“A4”端子和接地之间
电压检查矩传感器接插件上“R”
线和端子地之间电阻
3)是否是8-12V,
十三、DTC21Vss线路(发动机在2500转速或更高速状态下运转(发动机
起动后即4000转速或更高)且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入) DTC23Vss线路(发动机在2500转速或更高速状态下运转(发动机起动后
即4000转速或更高)且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入) DTC24Vss线路(发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速
度信号输入)
DTC14扭矩传感(扭矩传感器电源电压过高或过低)
步操作 是 否 骤
车速表是否显示车速1)“A5”与“V”线束连接 更换好的
信号, 不良 车速传感器 1
2)如果连接良好,更
换控制模块重新检查
十四、DTC41电机(电机电压过高过低)
DTC43电机(电机电流过高)
DTC42电机(控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大) DTC44电机(控制模块有输出信号,电机不起动) DTC45电机(实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低) DTC14扭矩传感(扭矩传感器电源电压过高或过低)
步操作 是 否 骤
有DTC吗, 电机故障 进步步骤2 1
1)拆卸转向柱孔盖 进入步骤3 电机故障
2)在点火开关OFF时,断
开电机和离合器接插件 2
3)检查电机端子间的导通性
4)它是导通的吗,
1)检查电机和离合器和车身1)“R”或“B1”线电机故障
接地之间的电阻 断开
2)“R”或“B1”线2)它是无穷大吗,
到地面短路
3)接插件接触3
不良
4)如果上述现
象都正常,更换一个
好的控制模块,重新
检查
十五、DTC51离合器线路(离合器线路断开或短路) 步操作 是 否 骤
1)拆下转向柱孔孔离合器进步步骤2
盖 故障 1 2)在点火开关OFF
时,断开电机和接插件
3)检查离合器接插
件端子之间的导通性,
4)它是导通的吗,
1)检查电机和离合离合器1)“B/B1”或“B/R”断线开
器插件端与接电之间的故障 2)“B/B1”或“B/R”到接地短电阻。 路
2)它是无穷大吗, 3)电机和离合器插件接触不
良 2
4)“A9”和“A10”端子接触不
良
5)如果上述现象都正常,更
换好的控制模块,重新检查
DTC54控制模块的电源线路(蓄电池电压低) 十六、
步操作 是 否 骤
1)点火开关OFF时,拆卸控1)“A7”端子接触蓄电池
制模块并连接控制模块接插件。 不良 故障
2)在点火开关ON时,检查2)如果上述现象1 控制模块的“A7”端子和接地之间都正常,更换一个好的
的电压。 控制模块,重新检查。
3)它是10-14V吗,
十七、DTC52、DTC55控制模块(控制模块故障) 更换好的控制模块,重新检查,控制模块及其线路的检查,控制模块和它的
线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查,严格禁止在模块接插件与其断
开的条件下,将万用表的欧姆档测量控制模块。
十八、电压检查
1)在点火开关OFF时,从车身上拆下控制模块 2)将控制模块插件连接到控制模块上
3)参阅下表检查插件各端子电压
4)当点火开关在ON位置时,确认蓄电池是11 V或更高 端线路 正常电压 故障现象 子号
点火开关的控制模块发动机怠速 A6 10-14V
电压
0-1V和点火开关ON时,车锁往A5 Vss
前轮状态下,前左轮胎转动很4-6V
大
点火开关ON时,检查终扭矩传感器电源 大约5V B2
端“B2”和B3之间电压
空白 B1 —— ——
0-2V、发动机怠速“EPS”灯亮或“EPS”故障指示灯 A3
不亮 10-14V
发动机怠速,方向盘固定离合器正 A9 10-14
车辆笔直前行位置
发动机信号 A4 —— ——
扭矩传感器(GND) B3 0V
发动机怠速,直行方向,扭矩传感器正 大约2.5V B4
终端“B4”和“B3”之间的电压
发动机怠速,直行方向,扭矩传感器负 大约2.5V B5
终端“B4”和“B3”之间的电压
A1离合器负 0V ——
0
点火开关ON A2 —— 5V
发动机怠速,方向盘固定A1—— 5-7V
在汽车直行位置 1
发动机怠速,方向盘固定A1电机输出负 5-7V
在汽车直行位置 2
电源正 发动机怠速 A7 10-14V
电源负 A8 0V
空白 A1 —— 十九、机械总成
1)转向柱总成不能分解,如果发现其中任何部件有缺陷,应整体更换总成,
2)当更换转向柱总成时,必须小心不要引起撞击。