智能机器人实验室所需设备表

智能机器人实验室所需设备表 智能机器人实验室所需设备表 序数备设备名称 规格及型号 价格 总价 号 量 注 ASURO智能车(AVR控制1 20 可编程 器) 智能车 2 多功能智能车(51控制器) 20 人形科研 3 17自由度人形科研机器人 5 机器人 能力风暴智能机4 AS-UIII 2 器人大学版 5 技术挑战赛平台 擂台赛-技术挑战赛 3 擂台赛-武术对抗赛 6 武术擂台赛平台 2 37马达固定件*20 24马达固定件*20 D4联轴器*20 D5联轴器*20 7 机器人固定件 D6联轴器*20 1 牛眼轮-万向轮*20 机器人万向轮*20 机器人智能车轮胎*20 TT马达轮胎*20 8 履带底盘 10 机器人套件 之底盘 9 越野基础车 30 10 AVR单片机核心板: 30 机器人套件 11 51单片机核心板: 30 之控制器 12 机器人扩展控制板:T-Bod 30 Arduino学习板:13 30 Arduino-M 两路直流电机驱动板:14 30 DMDML298N 机器人套件之驱步进电机驱动器16细分15 30 动器 /3.5A:N-TB6560-T1 32路舵机驱动板:16 10 N-SerD32 带测速的直流减速电机:17 50 EN-MotorI 18 TT双出轴马达 50 机器人套件之马金属齿轮大扭矩舵机:达 19 50 MG995i 1.8?步距角步进电机:20 30 17H150H-04A 21 机器人显示套件 1602液晶模组:LCD1602M 50 22 ZIGBEE数据模组: 10 机器人套件之通 讯 23 工业级无线速传模组 20 机器人套件之角三轴加速度传感器模组:24 20 度/加速度 ADXL345 25 CCD摄像头模组 10 机器人 套件之 2.4G无线传输模拟摄像头26 10 摄像头模组 模组 27 GPS卫星定位模组:N-M89 10 DDS数字频率合成模组:28 10 N-DDS9851 红外避障传感器: 29 100 E18-D80NK-N 黑白线检测色标传感器:机器人 30 100 E18-F10NK 套件之 黑白线检测传感器:其他模组 31 100 TK-20-N 32 凹槽光电开关 100 33 高精度凹槽开关并码盘 30 34 五通道黑白线寻迹模组 30 35 五通道灰度检测模组 30 36 教育型投影机 1 37 可移动电动银幕 1 38 计算机 30 39 音箱 1 多媒体设备 40 无线话筒 1 41 功放 1 42 黑板 1 43 交换机及机柜 1 44 电脑桌 30 45 讲台 1 46 焊接台及胶皮 1 47 家具 凳子 90 48 学生作品展柜 4 49 元器件柜 2 50 工具柜 2 51 稳压电源 30 52 仪表工具 小型钻台 2 53 万用表 50 总计 需说明的设备型号参数: 序设备名称 规格参数说明 号 1、通过编程实现智能车的自动控制，根据外部硬件完成寻迹、避障、转速测量、 光源跟踪、红外遥控等功能; 2、支持C/C++和图形化编程; 3、无线下载程序模式，方便程序的下载; 4、具有各类传感器,可以控制车的各种运动方式。 ASURO智能车(AVR5、技术资料详细,方便学习开发; 1 控制器) 6、详细的硬件电路故障排查方法和; 7、详尽的软件系统函数，可以直接调用、修改、学习; 8、小车尺寸:105mm*115mm*45mm;(参考) 9、车体重量:170g;(参考) 10、中文教材; 11、超声波测距套件; 1、使用USB接口下载(烧录程序); 2、使用大功率双H桥电路驱动直流电机; 3、小车MCU为STC89C52RC单片机，使用串口进行通讯 4、小车自带AT24C02存储器，可以让小车掉电不丢失数据; 5、电源采用锂电池供电，可以反复充电上千次，节省了使用成本; 6、小车带有两路巡线传感器可以完成巡线、悬崖仿跌落功能; 多功能智能车(517、小车带有两路调制过的红外避障传感器，可以在任何环境中完成避障功能，2 控制器) 而不受可见光影响; 8、超声波传感器可以让小车检测到远距离的障碍物; 9、小车还带有蓝牙无线接口，可以使用电脑、手机等带有蓝牙装置的设备控制 小车; 10、小车还带有12864液晶显示，方便人机交互。 1、机体规格与材料 (1)尺寸 高约 35.8 cm;宽约 19.4 cm;厚约 12 cm (2)重量 约 1.8 kg (3)机体材料:超强合金，表面硬化处理 2、电源 (1)充电器:AC 190,250V / DC 17.5,29.12?0.07V (2)电池能量:7.4V锂电池组，容量1000m AH，质量 49 g，持续时间约 120 min 人形科研 3、自由度(DOF) 3 机器人 (1)头部:1个DOF (2)手臂:3个DOF(每条手臂) (3)胯部:2个DOF (4)腿部:3个DOF(每条腿) (5)脚部:1个DOF(每只脚) 4、控制板 (1)控制器CPU:通用类型，软件开放透明度强。 (2)舵机驱动接口通过UART方式下载程序。 5、开发工具 (1)上位机软件:三维立体图形化界面软件:3D-Cuber (2)编程软件:Keil C (3)编程语言:汇编、C语言 7、实现功能:机器人配有的基本舞蹈(包括:千手观音、俏夕阳、体操、街舞)， 机器人基本动作(包括:前进走、侧步、前滚翻、后滚翻、鞠躬等)所有动作开放底层源代码;机器人配置姿态平衡传感器，机器人摔倒后可自主站立起来。 8、扩展功能:MP3音乐播放器;WIFI视频监控;其他各类传感器。 9、提供资料: (1)机器人系统说明书;(2)机器人调试说明书;(3)机器人程序说明书;(4)三维图形化编程软件等 37马达固定件*20(适合固定37型直流减速马达;厚度3mm铝合金喷塑处理，固定孔做沉孔处理) 24马达固定件*20(适合固定24型直流减速马达，厚度3mm铝合金喷塑处理，固定孔做沉孔处理。) 直径4mm电机联轴器:D4联轴器*20(适合连接24型直流减速马达;不锈钢材质镀镍处理) 机器人固定件 7 直径5mm电机联轴器:D5联轴器*20(适合连接步进电机) 直径6mm电机联轴器:D6联轴器*20(适合连接37型直流减速马达) 牛眼轮-万向轮*20(不锈钢材质，高度20mm) 机器人万向轮*20(PC塑料材质+3/4吋滚珠，高度21mm) 机器人智能车轮胎*20(内部轮毂采用高强度PVC塑料，在压力下不易变形。 TT马达轮胎*20(适合配合TT马达使用。车轮直径60mm) 配带电感的大扭力260马达，组合斜齿+金属齿，大扭力、低噪音底盘系统。 性能参数: 尺寸:180mm*135mm*58mm(长*宽*高) 工作电压:7.2V 工作电流:160–180 mA 8 履带底盘 最大速度:30cm/s 爬坡能力:>30? 有效载重:>7.5Kg 产品配置: 底盘;6AA电池盒;齿轮组;260马达一对;马达配套电感一对 1. 可在碎石路、沙地，草地或斜坡路面等，都能畅行无阻。 越野基础车 2.适合机器人设计、智能车比赛等多种场合。 9 3.最大负载:0.5KG，额定电压:3.6~9V，电机参数:260电机。 1.AVR单片机核心板通过ISP下载程序。 AVR核心板 10 2.工作电压:5V; 51单片机核心板，使用USB数据线直接下载程序。 51核心板 11 1(带有51单片机和AVR单片机双系统的机器人控制接口板。 机器人扩展控制板 2(板子上面预留USB、Jtag下载器接口;无线模组接口、1602液晶、12864液12 晶接口;2路马达测速电路、6路红外避障传感器接口电路、一路红外遥控电路、 一路蜂鸣器;2路直流马达接口;4路舵机接口;5路巡线传感器接口;一路光线检测电路;一路UART输出;两位LED数码管电路。 3.工作电压:6.5-12V;尺寸:13*9厘米。 1( Digital I/O数字输入/输出端共0~13 2( Analog I/O模拟输入/输出端共0~7(其中4、5是I2C的SDA和SCL,两者不能同时使用) 3( 支持USB接口 4( 支持USB供电与外部供电自动切换 5( 支持ISP下载功能 6( 支持单片机TX/RX端子 7( 支持AREF端子 8( 支持插针和插孔端子 Arduino学习板 9( 集成APC220无线数传和BluetoothV2蓝牙模块接口 13 10(支持3组I2C总线接口 11(支持2路电机驱动，峰值电流2A，4个控制口使用跳线切换 12(支持2个数字按键，使用跳线切换 13(数字口扩展接口支持单独外部供电或内部5V供电，使用跳线切换 14(支持六组PWM端子(Pin11、Pin10、Pin9、Pin6、Pin5、Pin3) 15(输入电压:接上USB是无须外部供电或外部供7V~12V DC输入 16(输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出和外部电源直接输出 17(采用Atmel Atmegal 168-20AU单片机 1(采用ST公司的L298N驱动芯片，可驱动2路直流电机。 直流电机驱动板 14 2( 2A的峰值电流和46V的峰值电压。 1.16细分/3.5A 步进电机驱动板 2.可驱动电的两相和四相的混合式步进电机。 15 3.电流可调(Current Settings):0.5A,1A,1.5A,1.8A,2A.2.5A,3.5A。 1(最多可以同时驱动32路舵机。 32位舵机驱动控制2(采用32位高速CPU，处理速度更快，控制更精确，运行更稳定。 16 器 3. 通过串口指令对模组进行控制。 1.具有自动组网:所有的模块上电即自动组网。 2.网络具自我修复功能; 数据传输:通过串口即可在任意节点间进行数据传播。 3.输入电压:DC 5-12V 温度范围:-40C --85C 串口速率:38400bps(默认)，可设置9600bps，19200bps， 38400bps，57600bps，115200bps 4.其它参数:ZIGBEE数据模组 无线频率:2.4GHz ZIGBEE数据模组 22 无线协议:ZigBee2007 /PRO 传输距离:可视距离400米 发射电流:34mA( 最大) 接收电流:25mA(最大) 低功耗模式:该款模块没有低功耗模式，客户可定制低功耗应用 接收灵敏度:-96DBm 工业级无线速传模组， 1.传输距离;800-1200m(2400bps) 2.工作频率:470-510MHz (1KHz步进)，大于100个频道 工业级无线速传模3.其它参数: 23组 GFSK调制方式 UART/TTL接口 256bytes数据缓冲 内置看门狗，保证长期可靠运行 1.带WIFI通讯功能。模组外部引出IO口，可以直接控制机器人外部结构。摄像 头拍摄的视频可以通过WIFI传输到PC机或手持设备上。可通过电脑或手机对机 器人进行监控、控制。 2.其它参数: CMOS摄像头模组 25 工作电压;4.5-5.5V 通讯方式:WIFI 分辨率:480*320 引出IO数量:6个 成像系统: SONY 1/3CCD 420TV线 彩色 支持制式: PAL NTSC 双制式 音 频: 无 CCD模拟摄像头模最低照度: 0.05Lux F2.0 组 光圈调整: 自动 26 白色平衡: 自动 快门速度: (1/50-1/10000秒) 电流损耗: <100ma 电压输入: 12V ?5% 1.模组尺寸:28.5mm*31mm;工作电压:3.0-5.0 VDC; GPS卫星定位模组 27 2.信号输出为TTL电平，可以直接和单片机串口连接。 DDS数字频率合成1.模组能够输出:2个正弦波;2个方波，输出频率:0-70MHz。 28 模组 2.方波占空比可调。