海德汉调试报告

1 调试总结 主要内容:机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化 激光测试螺距补偿操作方法 AC 轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复 一. 机床基本参数的设定与修改 1、 修改参数 按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数 例如:将MP7230.0改为15,按 键退出保存参数,系统界面显示为中文界面。 2、基本参数设定 从右边开始字符0-13代表轴1-14,对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。MP 10 : % MP100轴名称的定义 MP 100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1 MP 100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2 MP 100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3 MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0,全闭环则在对应轴设定模块接口的编号 MP 110.0 : 0 MP 110.1 : 0 MP 110.2 : 0 MP 110.3 : 201 A轴圆光栅接口 MP 110.4 : 202 C轴圆光栅接口 MP112速度编码器的接口 MP 112.0 : 15 ;A轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X15接口MP 112.1 : 16 ;C轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X16接口MP 112.2 : 17 ;X轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X17接口MP 112.3 : 18 ;Y轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X18接口MP 112.4 : 19 ;Z轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X19接口MP 112.5 : 20 ;主轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X20接口MP120PWM接口 例SKW-1060A-5X机床: MP 120.0 : 53 ;X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53连接MP 120.1 : 54 ;Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54连接MP 120.2 : 55 ;Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55连接MP 120.3 : 51 ;A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51连接MP 120.4 : 52 ;C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52连接注:(1)根据参数MP100轴名称定义,MP 120.0 对应X轴 MP 120.1 对应Y轴 MP 120.2 对应Z轴 MP 120.3 对应A轴 MP 120.4 对应C轴 (2)CC6106模块物理位置对应如下:X51—-X15---X201- X52—-X16---X202- X53—-X17---X203- X54—-X18---X204- X55—-X19---X205- X56—-X20---X206- (3)根据上述关系,配合出轴模块接口的物理、逻辑关系 (4)根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便,首先定义PWM接口, 然后对应出下列关系: X51—-X15---X201-----A轴 X52—-X16---X202-----C轴 X53—-X17---X203-----X轴 X54—-X18---X204-----Y轴 X55—-X19---X205-----Z轴 X56—-X20---X206-----主轴 电机每转的直线距离/旋转角度 例:TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1,丝杠螺距10mm,A、C轴传动比1:180的设定1054.0 10 1054.110 1054.210 1054.3 2 1054.4 2 MP 331.0 : 10.00000 ;X轴为直线轴螺距10mm, MP 331.1 : 10.00000 ;Y轴为直线轴螺距10mm, MP 331.2 : 10.00000 ;Y轴为直线轴螺距10mm, MP 331.3 : 360.00000 ;A轴为旋转轴3600 , MP 331.4 : 360.00000 ;C轴为旋转轴3600 ;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331 ;Input: 1 to 16 777 215 MP 332.0 : 2048.00000 ;X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数 MP 332.1 : 2048.00000 ;Y轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数 MP 332.2 : 2048.00000 ;Z轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数 MP 332.3 : 3.686400000E+05 ;A轴减速比1:180,转台每圈电机编码器脉 冲数 MP 332.4 : 3.686400000E+05; ;C轴减速比1:180,转台每圈电机编码器 脉冲数 ;MP1054 Linear distance of one motor revolution(电机一圈轴走的直线距离或度 数) MP 1054.0 : 10 MP 1054.1 : 10 MP 1054.2 : 10 MP 1054.3 : 2 ;A轴电机一圈走2度 MP 1054.4 : 2 ;C轴电机一圈走2度 MP910设定各轴正方向的软限位 MP 910.0 – 910.4: XYZAC轴的正向软限位 MP920负方向软限位 MP 920.0—920.4 : XYZAC轴的负向软限位 MP960机床零点的设定 本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定,均设为5 将轴移动到想要的机械零点位置,根据系统界面显示的机械位置数值,将此数值直接输入至该参数,设定后当前机械坐标变为0 3、定位和控制 快速运动速度的设定 MP 1010.0 : 15000 ;X轴 MP 1010.1 : 15000 ;Y轴 MP 1010.2 : 15000 ;Z轴 MP 1010.3 : 1000 ;A轴 MP 1010.4 : 1800 ;C轴 手动进给速度的设定 MP 1020.0 : 5000 ;X轴 MP 1020.1 : 5000 ;Y轴 MP 1020.2 : 5000 ;Z轴 MP 1020.3 : 1000 ;A轴 MP 1020.4 : 1800 ;C轴 加速度和手动模式下最大允许加加速的设定 MP1060 MP1087 根据机床运动的实际振动情况来调整设定 MP 1060.0 : 2.5 MP1087.0: 1 MP 1060.1 : 2.5 MP1087.1: 1 MP 1060.2 : 0.8 MP1087.2: 0.5 MP 1060.3 : 0.5 MP1087.3: 1 MP 1060.4 : 2 MP1087.4: 1 回参考点方向的设定 MP 1320 : %1001(参数设定值0和1改变回零方向)回参考点时速度的设定[mm/min] MP 1330.0 : 10000 MP 1330.1 : 10000 MP 1330.2 : 10000 MP 1330.3 : 1000 MP 1330.4 : 1800 回参考点顺序的设定 MP1340.0:2 MP1340.1:3 MP1340.2: 1 MP1340.3: 4 MP1340.4: 5 参考点类型的设定 MP1350 根据海德汉调试手册规定绝对式编码器的该参数设定为5,增量式的设定为2 MP 1350.0 : 5 MP 1350.1 : 5 MP 1350.2 : 5 MP 1350.3 : 5 MP 1350.4 : 5 驱动模块型号的设定 MP 2100.0 : HEIDENHAIN-UM121BD; X MP 2100.1 : HEIDENHAIN-UM121BD; Y MP 2100.2 : HEIDENHAIN-UM122D; Z MP 2100.3 : HEIDENHAIN-UM121D; A MP 2100.4 : HEIDENHAIN-UM121D; C 注:该参数中设定的型号可以通过硬件来自动引导完成。 电机型号的设定 MP 2200.0 : QSY155D-EcoDyn-EnDat X轴 MP 2200.1 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Y轴 MP 2200.2 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Z轴 MP 2200.3 : QSY155B-EcoDyn A轴 MP 2200.4 : QSY155B-EcoDyn C轴 注:在设定电机型号时,选到2200.*参数,出现下面画面: 按软键,可以在以下画面选择相对应的伺服电机的型号