AB_PLC_5000培训资料
§2 AB PLC硬件并认识 RSLinx
查看各模块的外形,通讯模块、I/O模块、运动控制模块、处理器模块等。
特点:框架式设计可靠,安装容易。方便接线,更换快速。
1.认识RSLinx软件:通讯管理工具RSLinx
RSLinx软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB网络
提供了完整的驱动程序。通过RSLinx软件,可以查看
所有的活动网络。
RSLogix RSView
RSLinx
ControlNet DeviceNet ...
§2 AB PLC硬件并认识 RSLinx
查看各模块的外形,通讯模块、I/O模块、运动控制模块、处理器模块等。
特点:框架式
可靠,安装容易。方便接线,更换快速。
1.认识RSLinx软件:通讯管理工具RSLinx
RSLinx软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB网络
提供了完整的驱动程序。通过RSLinx软件,可以查看
所有的活动网络。
RSLogix RSView
RSLinx
ControlNet DeviceNet EtherNet/IP
PLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix
Controllogix5000系列 PLC
RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件,它运行在
Windows操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一
模块的通讯方式,就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。
2.使用RSLinx软件进行通讯:
RSLinx操作举例:
1) 选择从计算机到网络的通讯方式:串口方式
2) 检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装,连接电缆是否正确:使用
1756-CP3 连接计算机和处理器。
3) 打开RSLinx,点击 或 ,点击RSLinx“communication(通讯)”下
拉菜单中的“Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。
4) 在“available drivers(可用驱动方式)”中选择“RS-232 DF1 devices”,
再点击“add new”选项,并选择OK。(用 1784-PCC for ControlNet devices)
5) 在弹出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜单中点击“auto-configure(自
动配置)”,等待运行结果后选择OK。
6) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“RSWho”选项,就会
弹出整个工业控制网络的树状浏览画面(见下图)。注:用户还可点击
浏览画面中的“ ”,以进一步浏览其所延伸的网段。
7) 增加以太网设备,检查计算机的IP设定。
到此实现了RSLinx软件与网络上的控制器通讯。
1. RSLogix5000在Windows NT下的软件包。梯形图编程,可以发挥可
编程控制器的性能。 RSLogix5000支持Logix5000系列可编程控制
器,同时集成了运动控制功能,提供可靠的通讯功能。
2. ControlLogix平台:(全功能控制平台)将顺序控制、过程控制、传
动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上。
3. ControlLogix系统主要特点如下:
§3 认识RSLogix5000软件
• 模块化、可扩展的结构
• 小型PLC 尺寸
• 高性能无源, 多主总线
• 无槽位限制
• 一个框架中的多处理器
• 真正预留空间, 多任务, 基于控制器的符号
• 任何模块带电插拔
• 模板的软件组态达到点级
• 电子背板钥匙
• 高功能诊断和隔离 I/O
4.ControlLogix系统网络结构:
EtherNet
ControlNet DeviceNet
5.ControlLogix设计
Allen-Bradley
A-B
Quality
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
< > ETHERNET
RXD TXD OK
< > ETHERNET
RXD TXD OK
< > ETHERNET
RXD TXD OK
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
处
理
器
通
讯
板
通
讯
板
I/O
模
板
I/O
模
板
I/O
模
板
机架
电源
Allen-Bradley
A-B
Quality
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
< > ETHERNET
RXD TXD OK
< > ETHERNET
RXD TXD OK
< > ETHERNET
RXD TXD OK
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
处
理
器
通
讯
板
通
讯
板
I/O
模
板
I/O
模
板
I/O
模
板
机架
电源
处
理
器
处
理
器
RSLogix5000 编程和组态软件
• RSLogix5000软件的特性:
– 与RSLogix 5 & 500通用的用户界面
– 单一的编程软件包适用于整个Logix5000
系列产品
– 多种编程语言
• 梯形图
• 功能块图形
– 符号化标签和结构数据模型
Logix555x 处理器
• 强大的多任务处理系统
• 易读的标签数据结构
• 快速处理能力
• 巨大的处理内存 可扩展至7.5兆
• 灵活的网络编程
EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号
§4 创建程序、PLC指令及编程方法:
1)启动RSLogix5000:(或双击桌面 图标)
2)选择文件(File)菜单下的新建(New)或点击 按钮,创建一个
新的项目。
1
2
3
设置参数:
Type:选择1756-L1ControlLogix5550Controller
Revision:选择12版本
Description:指定该项目的说明
Chassis Type:选择一种框架类型
Slot:指定CPU的槽位
3)创建的项目显示,在控制器项目管理器中,对整个项目进行组态。
创建任务、程序
创建程序
PLC指令与编程方法:
所有的A-B PLC(Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix)都支
持梯形图的编程方式
A-B PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令),虽然不同系列的PLC所
能支持的指令的种类有所区别,但一些基本指令却是共用的。简要介绍指
令类型: (另见指令表)
梯形图是一种最典型,也是最基本的编程方式,它采用图形语言,沿用
了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,并增加了一些继电接
触控制没有的符号。梯形图形象、直观,对于熟悉继电器表示方式的人来
说,非常容易接受,而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛
的编程方式,适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。
梯形图一般由多个不同的阶梯组成,每一个阶梯又可以由一个或几个
输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边,而输入
指令则出现在输出指令的左边
1) 继电器指令
继电器指令用于监控数据表中的位状态,
如输入位或者计时器控制字的位,继电器型指令包括:
检查通(XIC);检查断(XIO);
输出激励(OTE);输出锁存(OTL);
输出解锁(OTU);立即输入(IIN);
立即输出(IOT)。
2) 计时器/计数器指令
计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,
包括:
通延时计时器(TON);断延时计时器(TOF);
保持型计时器(RTO);加计数(CTU);
减计数(CTD);计时器/计数器复位(RES)。
3) 比较指令
比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值,它包括:
比较(CMP);等于(EQU);
大于等于(GEQ);大于(GRT);
小于等于(LEQ);小于(LES);
极限测试(LIM);屏蔽相等比较(MEQ);
不等于(NEQ)。
4) 计算指令
计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算,
它包括:
计算(CPT);乘法(MUL);
取反(NEG);正弦(SIN);
平方根(SQR);排序(SRT);
减法(SUB);正切(TAN);
反正弦(ASN);反余弦(ACS);
对数(LOG);自然对数(LN);
除法(DIV);余弦(COS);
清零(CLR);平均值(AVE);
反正切(ATN);加法(ADD);
标准差(STD);X的Y次幂(XPY)。
5) 逻辑指令
逻辑指令用于逻辑操作,包括:
与操作(AND);非操作(NOT);
或操作(OR);异或操作(XOR)。
6) 转换指令
转换指令用于整数与BCD之间的相互转换及度与弧度之间的相互
转换,包括:
整数转换成BCD码(TOD);
从BCD码转换成整数(FRD);
弧度转换成度(DEG);
度转换成弧度(RAD)。
7) 位处理和传送指令
位处理和传送指令用于位调整和位传送,包括:
位分配(BTD);字传送(MOV);
屏蔽传送(MVM)。
8) 文件指令
文件指令用于文件数据的运算和文件数据的比较,包括:
文件算术和逻辑指令(FAL);
文件检索和比较指令(FSC);
文件拷贝(COP);
文件填入(FLL)。
9) 移位指令
移位指令用于模拟部件和信息的运动或流动,包括:
位左移(BSL);位右移(BSR);
先入先出装入(FFL);先入先出卸出(FFU)
后入先出装入(LFL);后入先出卸出(LFU)。
10) 程序控制指令
程序控制指令可以改变梯形图程序执行的方向,包括:
跳转(JMP);禁止用户中断(UID);
恒假指令(AFI);标号(LBL);
允许用户中断(UIE);暂时结束(TND);
中止(BRK);循环(FOR,NXT);
SFC复位(SFR);子程序(SBR);
跳转到子程序(JSR);返回(RET);
主控复位(MCR);转换的结束(EOT)。
11) I/O信息指令
用于信息的传送,包括对本地或远程I/O框架上的块传送模块
进行读写,以及处理器之间的信息传送。
块传送写(BTW);块传送读(BTR);
信息指令(MSG)。
上载(Upload)/下载 (Download)程序,控制器所
处的状态(Run/Program/Remote)
1)点击主菜单上的Commmunication,选择Who Active,
出现画面:
§5 程序上\下载、在线查看及保存
2)选中处理器,点击Go Online/Uploag/Download将程序在
线/上载/下载到处理器,并可以监视/切换控制器状态。
3)在线编辑/查看及保存
在线编辑梯形图
首先选中要修改的梯级,双击或然后点击Start pending Rung
Edits,出现画面:
修改后点击:Accept Pending Program Edits,弹出对话框:
点击“OK”,点击 按钮,弹出对话框: 点击“Yes”,然后点击
点击“Yes”,完成在线编辑。
点击“File”、“Save as…”,出现对话框:
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