海湾MODBUS RTU通讯协议

海湾MODBUS RTU通讯 海湾火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约V1.0a 1 规约制定的依据: 1.1 火灾报警控制系统的特点: 1.1.1 火灾本身是小概率事件，很少发生; 1.1.2 所带探测类设备和控制类设备众多; 1.1.3 火灾报警控制系统的设备种类非常多; 1.1.4 每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态，可能发生隔离、释放信息; 1.1.5 每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态，可能发生隔离、释 放、启动、停动信息。 1.2 由于以上特点，火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式;默认每个设备 处于正常状态，如发生故障、隔离、报警事件，形成包含事件类型、设备编码、 设备类型的事件信息;通过MODBUS传送给主机，主机进行事件的文本或图形 显示。 2 通讯: 2.1 通讯协议:MODBUS RTU; 2.2 波特率: 4800; 2.3 奇偶校验:无; 停止位:1位，每字节数据共10位; 2.4 2.5 Modbus从站地址设定: 针对GST200控制器，该网卡需进行注册，并在开机注册时显示联网系统正常，并且正常运行时，红灯闪烁;设定控制器联网地址，该地址即为Modbus从站地址; 针对GST5000控制器，该网卡在系统中注册为CRT卡，设置彩色显示器CRT地址，该地址即为Modbus从站地址; 3 火灾报警控制系统MODBUS规约 寄存器模式通讯协议 3.1 主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询，寄存 器点数由控制器设备点数决定，因此，该适合小点数的火灾报警控制器; 3.2 寄存器状态说明: 寄存器与设备对应说明: MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备; GST200控制器: GST200控制器共可接242个设备，设备二次码编码应按照***001,***242设 置，001号设备对应寄存器0x40001;243、244、245号设备对应主电状态、备电 状态、总线状态。 GST5000控制器: GST5000控制器每个回路可接240个设备，设备二次码编码应按照***001, ***240设置，其中第三位为设备区号，后三位为设备一次码，与寄存器对应关系 为:设备区号*240+设备一次码，对应相应的寄存器，001号设备对应寄存器 0x40001。寄存器地址0x44998、0x44999对应主电状态、备电状态。 因此，配接GST5000系统时，设备二次码的后四位不能相同，否则不同的设 备将对应一个寄存器;同时，因为设备二次码的第三位最大为9，因此，最大寄存 器号为240*9+240 = 2400，最多支持2400个点。 无事件应答 0、火警 1、故障 2、动作 3、启动 5、停动 6、隔离 7、释放 8 主电备电恢复 9; 海湾安全技术有限公司 Page 1 of 2 3.3 每个寄存器的数据为两个字节，MODBUS主机每次可查询任意多的寄存器，因 此，每次查询多个寄存器时，通讯的数据量比较大; 3.4 数据的校验采用CRC校验; 3.5 主机功能码3查询数据格式(如下): 说明:每个寄存器为2字节数据，每次查询设定查询寄存器的数量和起始地址。寄 存器的起始地址为0x0000，代表寄存器0x40001，每次查询最多查询100个寄存器。 如从机地址为01，查询40001寄存器，主机发送: byte1 从机地址 01 byte2 功能码 03 byte3 起始地址高字节 00 byte4 起始地址低字节 00 byte5 寄存器数量高字节 00 byte6 寄存器数量低字节 01 byte7 CRC校验低字节 CRCL byte8 CRC校验高字节 CRCH 查询40001,40050寄存器: 主机发送: byte1 从机地址 01 byte2 功能码 03 byte3 起始地址高字节 00 byte4 起始地址低字节 00 byte5 寄存器数量高字节 00 byte6 寄存器数量低字节 32 byte7 CRC校验低字节 CRCL byte8 CRC校验高字节 CRCH 从机回复: byte1 从机地址 01 byte2 功能码 03 byte3 应答字节数 2*n byte4 第一个寄存器高字节 00 byte5 第一个寄存器低字节 (0,9) …… byte2n+2第n个寄存器高字节 00 byte2n+3第n个寄存器低字节 (0,9) byte2n+4 CRC校验低字节 CRCL byte2n+5 CRC校验高字节 CRCH 附录1:RTU字符帧 Appendix 2: RTU character frame 1 2 3 4 5 6 7 8 启始位 停止位 附录2:通讯设置: 4800波特率;速度越低，传输距离越远。 海湾安全技术有限公司 Page 2 of 2