Mastercam后置处理文件及设定方法详解

Mastercam后置处理文件及设定方法详解 Mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。 Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成： 1． 注解 程序每一列前有“#”符号示该列为不影响程序执行的文字注解。如： # mi2-Absolute, or Incremental positioning 0=absolute 1=incremental 表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。 在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。 2． 程序纠错 程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如： # Error messages （错误信息） psuberror # Arc output not allowed "ERROR-WRONG AXIS USED IN AXIS SUBSTITUTION", e 如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。 3． 定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值 如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。 4． 定义问 可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。 如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。 5． 字符串列表 字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。 字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。 6． 自定义单节 可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。 自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等： pwcs # G54+ coordinate setting at toolchange if mil >1, pwcs_g54 表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59） 7． 预先定义的单节 使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。 8． 系统问答 后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。 后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下： 1． 文件头 文件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK 810D系统还必须指定NC程序存放路径，并按照以下格式输出： “%_N_（程序名及编号）_（路径）”。 NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、WPD，一般放在工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为： Pheader # Start of file " %_N_", progname, "_WPD" （程序名、存放目录） 2． 程序起始 在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。 修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下： # Start of file for non-zero tool number ...... pspindle （主轴转速计算） pcom_movbtl （移动设备） ptoolcomment （刀具参数注解） ...... pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G80", *sgabsinc （快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程） if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 （返回参考点） ...... pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1 （快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等） pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool] （安全高度、刀长补偿、开冷却液） pcom_movea （加工过程） 3． 刀具交换 刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。 Pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下： Ptlchg # Tool change ...... ptoolcomment （新刀参数注解） comment （插入注解） if stagetool <> two, pbld, n, *t, e （判断、选刀） n, "M6" （换刀） pindex （输出地址） pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1 （快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等） pbld, n, pfzout, *tlngno, "M7", [if stagetool=one, *next_tool] (安全高度、刀长补偿号、开冷却液) pcom_movea （加工过程） 4． 加工过程 这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。 对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK 810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指令；而半径补偿值则由G41/G42调用，不需要再接地址代码。用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。 5． 切削循环 Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削（Drill/Cbore）、深孔啄钻（Peck Drill）、断屑钻（Chip Break）、右攻丝（Tap）、精镗孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore #2），通过杂项选项（Misc #1/Misc #2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用G73~G89代码来表示。 如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：G83 X_Y_Z_R_Q_F；而SINUMERIK 810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为： CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI） 在pst文件中需按SINUMERIK 810D系统格式进行定义、修改和编写。 6． 程序结尾 程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。下面是修改后的pst程序结尾： Ptoolend_t #End of tool path, toolchange ...... pbld, n, sccomp, "M5", *scoolant, e （取消刀补、主轴停止、关冷却液） pbld, n, *sg74, "Z1=0. X1=0. Y1=0.", e （返回参考点） if mi2=one, pbld, n, *sg74, "X1=0.", "Y1=0.", protretinc, e else, protretabs （程序结束） 例子中文：[转贴] # POST 名称 : wgkG54 # 类型 : MILL # 机床名称 : GENERIC FANUC # 控制器名称 : GENERIC FANUC # 描述 : GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST # Associated Post : NONE # 车/铣复合 : NO # 4-axis/Axis subs. : NO # 五轴 : NO # 子程序支持 : NO # 自动换刀 : NO # 工作坐标系 : G54 # Executable : MP 8.00 # # # # 这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G 代码输出， # 不支持自动换刀,有最大圆弧报警 # 它来源于MP-EZ.PST # 是针对Mastercam Mill V8的特征而设计的 # # # -------------------------------------------------------------------------- # 修改日志: # -------------------------------------------------------------------------- # Programmers Note: # CNC 05/01/00 - Initial post setup, jce # 2002-10-11 - 去掉自动换刀，xxx # 2002-10-12 - 增加中文注释，xxx # 2002-10-21 - 增加最大圆弧警告，xxx # 2002-11-05 - 修改坐标系为G54，xxx # -------------------------------------------------------------------------- # 特征: # -------------------------------------------------------------------------- # # # 下列 Misc.(杂项) 必须使用整数: # # mi2 - 绝对或增量坐标 at top level # 0 = 绝对 # 1 = 增量 # # mi3 - 选择G28或G30来执行参考点回归. # 0 = G28, 1 = G30 # # Canned text: # 在轮廓点里插入"cantext".以允许/禁止 下列Mastercam里许可的功能， # Entering cantext on a contour point from within Mastercam allows the # following functions to enable/disable. # Cantext 值: # 1 = Stop = 输出 "M00" 停止码 # 2 = Ostop = 输出 "M01" 选择停止码 # 3 = Bld on = 在 NC 单节打开 单节删除码(\) # 4 = bLd off = 在 NC 单节关闭 单节删除码(\) # # # 钻孔: # 在这个 POST 里支持所有的钻孔方法. # # 附加注意事项: # 1) G54 calls are generated where the work offset entry of 0 = G54, # 1 = G55, etc. # 2) 由NCI变量"met_tool"决定是否使用米制 # # 3) 以增量方式从换刀起始位置计算运动量. # 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置 # Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges. # The home position is used to define the last position of the tool # for all toolchanges. # 4) 变量 'absinc' 现已被预先定义, 设定 mi2 (杂项整数)以定义 # 绝对/增量程序输出. # # -------------------------------------------------------------------------- # Debugging and Factory Set Program Switches 调试和加工设置程序切换 # -------------------------------------------------------------------------- m_one : -1 #定义常数 zero : 0 #定义常数 one : 1 #定义常数 two : 2 #定义常数 three : 3 #定义常数 four : 4 #定义常数 five : 5 #定义常数 c9k : 9999 #定义常数 fastmode : 1 #Posting 速度最佳化 bug1 : 2 #0=不显示, 1=普通列表框, 2=编辑器 bug2 : -30 #Append postline labels, non-zero is column position? bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line? bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line? whatno : yes #不执行 whatline branches(分枝）? (leave as yes) get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop? rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing? strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname? tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line cant_tlchng : 1 #忽视 cantext 入口 on move with tlchng_aft newglobal : 1 #全局变量错误检测 getnextop : 0 #建立下一个变量表 # -------------------------------------------------------------------------- # 一般输出设置 # -------------------------------------------------------------------------- sub_level : 1 #允许自动子程序支持 breakarcs : no #在各象限分割圆弧 arcoutput : 0 #0= IJK，1= R不带符号，2= R (超过180度时带负号） arctype : 2 #圆弧中心 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc. arccheck : 1 #检测小圆弧，转化为直线 atol : .01 #arccheck=2时的角度公差 ltol : .002 #arccheck=1时的长度公差 vtol : .0001 #系统公差 maxfeedpm : 500 #进给速度极限 (英寸/分钟) ltol_m : .05 #arccheck=1时的长度公差，米制 vtol_m : .0025 #系统公差，米制 maxfeedpm_m : 10000 #进给速度极限 毫米/分钟 force_wcs : yes #每次换刀时强制输出WCS spaces : 1 #各指令之间插入的空格数 omitseq : no #省略序号 seqmax : 9999 #最大序号 stagetool : 0 #0 = 无预先备刀, 1 = 预备刀具 use_gear : 0 #输出齿轮交换代码,0=no,1=yes max_speed : 6000 #最大主轴转速 min_speed : 1 #最小主轴转速 nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid moves progname : 1 #使用大写字母表示程序名 max_arc : 50000 #机床允许的最大圆弧半径 # -------------------------------------------------------------------------- # 旋转轴设定 # -------------------------------------------------------------------------- vmc : 1 # 0 = 卧式 ， 1 = 立式 # -------------------------------------------------------------------------- # 允许钻孔固定循环功能 # -------------------------------------------------------------------------- usecandrill : yes #使用普通钻孔固定循环 usecanpeck : yes #使用啄式钻孔固定循环 usecanchip : yes #使用断屑钻孔固定循环 usecantap : yes #使用攻螺纹固定循环 usecanbore1 : yes #使用镗孔固定循环1 usecanbore2 : yes #使用镗孔固定循环2 usecanmisc1 : yes #使用杂项固定循环1 usecanmisc2 : yes #使用杂项固定循环2 # -------------------------------------------------------------------------- # 通用自定义变量初始化（不能改变！） # -------------------------------------------------------------------------- xia : 0 #Formated absolute value for X incremental calculations yia : 0 #Formated absolute value for Y incremental calculations zia : 0 #Formated absolute value for Z incremental calculations bld : 0 #单节删除激活 result : 0 #Return value for functions sav_spc : 0 #Save spaces sav_gcode : 0 #Gcode saved sav_absinc : 0 #Absolute/Incremental Saved Value sav_coolant : 0 #Coolant saved toolchng : 1 #On a toolchange flag spdir2 : 1 #Copy for safe spindle direction calculation #Drill variables drlgsel : -1 #Drill Select Initialize drillref : 0 #Select drill reference peckacel : 0 #Fractional percent to reduce peck2 when usecan.. : no drlgcode : 0 #Save Gcode in drill sav_dgcode : 0 #Drill gcode saved # -------------------------------------------------------------------------- # 格式列表 - n=nonmodal, l=leading, t=trailing, i=inc, d=delta # # -------------------------------------------------------------------------- #定义 英制/米制 坐标格式列表 fs2 1 0.7 0.6 #小数, absolute, 7 place, default for initialize ( fs2 2 0.4 l1.3 #小数, absolute, 4/3 place (x,y,z) fs2 3 0.4 l1.3d #小数, delta, 4/3 place (i,j,k) #Common format statements fs2 4 1 0 1 0 #整数, 无前缀 fs2 5 2 0 2 0l #整数, 强制两位前缀 fs2 6 3 0 3 0l #整数, 强制三位前缀 fs2 7 4 0 4 0l #整数, 强制四位前缀 fs2 9 0.1 0.1 #小数, absolute, 1 place fs2 10 0.2 0.2 #小数, absolute, 2 place fs2 11 0.3 0.3 #小数, absolute, 3 place fs2 12 0.4 0.4 #小数, absolute, 4 place fs2 13 0.5 0.5 #小数, absolute, 5 place fs2 14 0.3 0.3d #小数, delta, 3 place fs2 15 0.2 0.1 #小数, absolute, 2/1 place fs2 16 1 0 1 0n #整数, 强制输出 # 输出加工类型字符串定义 # -------------------------------------------------------------------------- # 字符串 - 字符串标签必须由 's' 开头,它们没有预先指派 # -------------------------------------------------------------------------- #Select operation note sop00 "NULL" # String definition sop01 "CONTOUR" # " " sop02 "CONTOUR" # " " sop03 "DRILL CYCLE" # " " sop04 "POCKET...." # " " sop05 "RULED....." # " " sop06 "2D-SWEPT.." # " " sop07 "3D-SWEPT.." # " " sop08 "REVOLVED.." # " " sop09 "LOFT......" # " " sop10 "COONS....." # " " sop11 "TRIM ....." # " " sop12 "FLOWLINE.." # " " sop13 "SURFACE_FINISH" # " " sop14 "SURFACE_ROUGH" # " " sop15 "POINT....." # " " sop16 "DRILL-5AX." sop17 "CURVE-5AX." sop18 "SWARF-5AX." sop19 "flat MILL" sop20 "op20?....." sopnote # Target string fstrsel sop00 opcode sopnote   # -------------------------------------------------------------------------- # NC 输出的字符串和字符串选择定义 # -------------------------------------------------------------------------- #Address string definitions 位址串定义 strm "M" strn "N" stro "O" strp "P" srad "R" srminus "R-" sblank #Cantext 字符串定义 (spaces must be padded here) sm00 "M00" sm01 "M01" strtextno strcantext # -------------------------------------------------------------------------- # 错误信息 # -------------------------------------------------------------------------- saxiswarn " WARNING-THE RAD OF ARC IS TOO LARGE" # -------------------------------------------------------------------------- # 一般的 G 和 M 代码串选择表 General G and M Code String select tables # -------------------------------------------------------------------------- # 运动 G 代码选择 sg00 G00 #快速定位 sg01 G01 #直线进给 sg02 G02 #圆弧插补 CW sg03 G03 #圆弧插补 CCW sg04 G04 #暂停 sgcode #Target for string fstrsel sg00 gcode sgcode # -------------------------------------------------------------------------- # 选择工作平面 G 字串 sg17 G17 #XY 平面代码 sg19 G19 #YZ 平面代码 sg18 G18 #XZ 平面代码 sgplane #Target string fstrsel sg17 plane sgplane # -------------------------------------------------------------------------- #选择 英制/米制 字串 sg20 G20 #英制代码 sg21 G21 #米制代码 smetric #Target string fstrsel sg20 met_tool smetric # -------------------------------------------------------------------------- #选择参考点回归字串 sg28 G28 #第一参考点回归 sg30 G30 #第二参考点回归 sg28ref #Target string fstrsel sg28 mi3 sg28ref # -------------------------------------------------------------------------- # 切削补偿 G 字串选择 scc0 G40 #切削补偿取消 scc1 G41 #切削左补偿 scc2 G42 #切削右补偿 sccomp #Target for string fstrsel scc0 cc_pos sccomp # -------------------------------------------------------------------------- # 钻孔固定循环字符串选择 sg81 G81 #钻孔 - 无暂停 sg81d G82 #钻孔 - 有暂停 sg83 G83 #啄式钻孔 - 无暂停 sg83d G83 #啄式钻孔 - 有暂停 sg73 G73 #断屑 - 无暂停 sg73d G73 #断屑 - 有暂停 sg84 G84 #攻螺纹 - 右手 sg84d G74 #攻螺纹 - 左手 sg85 G85 #镗孔 #1 - 无暂停 sg85d G89 #镗孔 #1 - 有暂停 sg86 G86 #镗孔 #2 - 无暂停 sg86d G86 #镗孔 #2 - 有暂停 sgm1 G76 #misc #1 - 无暂停 sgm1d G76 #misc #1 - 有暂停 sgm2 G81 #misc #2 - 无暂停 sgm2d G82 #misc #2 - 有暂停 sgdrill #Target for string             fstrsel sg81 drlgsel sgdrill # -------------------------------------------------------------------------- # 选择增量或绝对 G字符串 sg90 G90 #绝对代码 sg91 G91 #增量代码 sgabsinc #Target string fstrsel sg90 absinc sgabsinc # -------------------------------------------------------------------------- #钻孔固定循环参考高度 sg98 G98 #Z轴回到起始高度 sg99 G99 #Z轴回到参考高度 sgdrlref #Target for string             fstrsel sg98 drillref sgdrlref # Drill cycle G string select # -------------------------------------------------------------------------- # Generate string for spindle sm04 M04 #主轴反转 sm05 M05 #主轴停止 sm03 M03 #主轴正转 spindle #Target for string fstrsel sm04 spdir2 spindle # -------------------------------------------------------------------------- # 冷却 M 字符串选择 sm09 M09 #冷却液 Off sm08 M08 #冷却液 喷射 sm08_1 M08 #冷却液 喷雾 sm08_2 M08 #Coolant Tool scoolant #Target for string fstrsel sm09 coolant scoolant # -------------------------------------------------------------------------- # 定义齿轮选择代码 flktbl 1 3 #Lookup table definition - table no. - no. entries     40 0 #底速齿轮档     41 400 #中速齿轮档     42 2250 #高速齿轮档 # -------------------------------------------------------------------------- # 刀具交换 / NC输出变量格式 # -------------------------------------------------------------------------- fmt T 4 t #刀具号 fmt T 4 first_tool #第一把使用的刀具 fmt T 4 next_tool #下一把使用的刀具 fmt D 4 tloffno #直径偏移号 fmt H 4 tlngno #长度偏移号 fmt G 4 g_wcs #WCS G address fmt P 4 p_wcs #WCS P address fmt S 4 speed #主轴转速 fmt M 4 gear #Gear range # -------------------------------------------------------------------------- fmt N 4 n #序号 fmt X 2 xabs #X 坐标输出 fmt Y 2 yabs #Y 坐标输出 fmt Z 2 zabs #Z 坐标输出 fmt X 3 xinc #X 坐标输出 fmt Y 3 yinc #Y 坐标输出 fmt Z 3 zinc #Z 坐标输出 fmt I 3 i #x 轴方向上的圆弧中心描述 fmt J 3 j #y 轴方向上的圆弧中心描述 fmt K 3 k #z 轴方向上的圆弧中心描述 fmt R 2 arcrad #圆弧半径 fmt F 15 feed #进给率 fmt P 11 dwell #暂停 fmt M 5 cantext #Canned text # -------------------------------------------------------------------------- #Move comment (pound) to output colon with program numbers fmt O 7 progno #Program number #fmt ":" 7 progno #Program number # -------------------------------------------------------------------------- fmt Q 2 peck1 #First peck increment (positive) fmt Q 2 shftdrl #Fine bore tool shift fmt R 2 refht_a #Reference height fmt R 2 refht_i #Reference height # -------------------------------------------------------------------------- fmt "TOOL:" 4 tnote # 注释格式 fmt " DIA. OFF:" 4 toffnote # 注释格式 fmt " LEN.:" 4 tlngnote # 注释格式 fmt " DIA.:" 1 tldia # 注释格式 # -------------------------------------------------------------------------- # Tool Comment / Manual Entry Section 刀具注释/手工输入部分 # -------------------------------------------------------------------------- ptoolcomment #Comment for tool     tnote = t     toffnote = tloffno     tlngnote = tlngno     "(", *tnote, *tldia, *sopnote, ")", e pstrtool #Comment for tool     if strtool <> sblank,     [     strtool = ucase(strtool)     *strtool, " "     ] pcomment #Comment from manual entry (must call pcomment2 if booleans)     pcomment2 pcomment2 #Comment from manual entry     scomm = ucase (scomm)     if gcode = 1007, "(", scomm, ")"     else, "(", scomm, ")", e # -------------------------------------------------------------------------- # 文件起始和刀具交换设置 # -------------------------------------------------------------------------- psof0 #Start of file for tool zero     psof psof #Start of file for non-zero tool number     toolchng = one     if ntools = one,     [     #skip single tool outputs, stagetool must be on     stagetool = m_one     !next_tool     ]     "%", e     *progno, e     "(PROGRAM NAME - ", progname, ")", e     "(DATE=Day-Month-Year - ", date, " TIME=Hr:Min - ", time, ")", e     ptoolcomment     pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", "G54", *sgabsinc, *smetric, e     sav_absinc = absinc     pcom_moveb     absinc = zero     pcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, *zr,     *speed, *spindle, pgear, strcantext, e     pe_inc_calc     ps_inc_calc     absinc = sav_absinc     pbld, n, sgabsinc, e           pretract #刀具路径末尾，换刀     sav_absinc = absinc     absinc = one     sav_coolant = coolant     coolant = zero     #cc_pos is reset in the toolchange here     cc_pos = zero     gcode = zero     pbld, n, sccomp, *sm05, e     absinc = sav_absinc     coolant = sav_coolant       peof0 #End of file for tool zero     peof peof #End of file for non-zero tool     pretract     comment     #Remove pound character to output first tool with staged tools # #if stagetool = one, pbld, n, *first_tool, e     n, "M30", e     "%", e pwcs #G54+ coordinate setting at toolchange         if workofs <> prv_workofs | (force_wcs & toolchng),       [       if workofs < 6,         [         g_wcs = workofs + 54         *g_wcs         ]       else,         [         p_wcs = workofs - five         "G54.1", *p_wcs         ]       ]     !workofs       pgear #Find spindle gear from lookup table     if use_gear = one,     [     gear = frange (one, speed)     *gear     ] #换刀设置 pspindle #主轴转速计算 for RPM     speed = abs(ss)     if maxss = zero | maxss > max_speed, maxss = max_speed     if speed > max_speed, speed = maxss     if speed < min_speed, speed = min_speed     spdir2 = fsg3(spdir) pq #Setup post based on switch settings     if stagetool = one, bldnxtool = one     if arctype = one | arctype = four,     [     result = newfs(two, i)     result = newfs(two, j)     result = newfs(two, k)     ]     else,     [     result = newfs(three, i)     result = newfs(three, j)     result = newfs(three, k)     ] pheader #文件开始前调用     if met_tool = one, #米制常量和变量调整     [     ltol = ltol_m     vtol = vtol_m     maxfeedpm = maxfeedpm_m     ] ptoolend #刀具路径末尾,读取新刀具资料之前     !speed, !spdir2 ptlchg1002 #Call at actual toolchange, end last path here     pspindle     if gcode = 1000,     [     #Null toolchange     ]     else,     [     #Toolchange and Start of file     if gcode = 1002,       [       #Actual toolchange       pretract       ]     if stagetool = one, prv_next_tool = m_one     prv_xia = vequ(xh)     prv_feed = c9k     ] # -------------------------------------------------------------------------- # Motion NC output 运动 NC 输出 # -------------------------------------------------------------------------- #绝对方式输出的变量为 xabs, yabs, zabs. #增量方式输出的变量为 xinc, yinc, zinc. # -------------------------------------------------------------------------- prapidout #输出直线运动的NC指令 - 快速     pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,     pxout, pyout, pzout, strcantext, scoolant, e plinout #输出直线运动的NC指令 - 进给     pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,     pxout, pyout, pzout, feed, strcantext, scoolant, e pcirout #输出圆弧插补的NC指令     if arcrad >= max_arc, result = mprint(saxiswarn)     pcan1, pbld, n, sgplane, sgcode, sgabsinc, pccdia,     pxout, pyout, pzout, parc, feed, strcantext, scoolant, e pcom_moveb #Common motion preparation routines, before     pxyzcout     ps_inc_calc     pncoutput #Movement output     pcom_moveb     comment     pcan     if gcode = zero, prapidout     if gcode = one, plinout     if gcode > one & gcode < four, pcirout     pcom_movea         pcom_movea #Common motion preparation routines, after     pcan2     pe_inc_calc pdwl_spd #Call from NCI gcode 4     pspindle     comment     if prv_spdir2 <> spdir2, pbld, n, *sm05, e     if prv_spe