第一章 平面机构的运动简图和自由度习题

一、选择 1.一个作平面运动的自由构件,它的自由度是＿＿＿＿。 A. 2            B. 3         C. 4              D. 6 2.一个作平面运动的点,它的自由度是＿＿＿＿。 A. 2            B. 3         C. 4              D. 6 3. 如图,轴与轴承的联接中,轴的自由度是＿＿＿＿。 A. 1            B. 2        C. -1              D. 0 4.下列的各种联接中属于高副的是＿＿＿＿。 A. 轴与轴承的联接  B.  活塞与气缸的联接  C. 两个轮齿间的联接    D. 曲柄与连杆 5. 图示机构的自由度是＿＿＿＿。 A. 1            B. 2        C. -1              D. 0 6、两构件通过点或线接触而引入一个约束的运动副称＿＿＿＿。 A、高副          B、低副      C、高低副 7、铰链属于＿＿＿＿。 A、转动副        B、移动副        C、高副 8、低副保留了＿＿＿＿自由度。 A、一个          B、两个          C、三个 9、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为＿＿＿＿。 A.转动副          B.移动副         C.球面副       D.螺旋副 10、机构具有确定相对运动的条件是＿＿＿＿。 A.机构的自由度数目等于主动件数目   B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目   D.机构的自由度数目大于等于主动件数 11.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于      　。 (A) 0；  (B) 1；    (C) 2 12.原动件的自由度应为      　。 (A) 1； (B) +1；  (C) 0 13.基本杆组的自由度应为      　。 (A) -1； (B) +1；  (C) 0 。 14.在机构中原动件数目  机构自由度时，该机构具有确定的运动。 (A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。 15.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会  。 (A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。 16.构件运动确定的条件是  。 (A) 自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数 17．高副是指两构件之间是（） A 移动副接触    B 转动副接触    C面接触      D点、线接触 二、填空题 1.从机构结构观点来看，任何机构是由              三部分组成。 2.构件的自由度是指　                                  。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　    　副，它产生　  　个约束，而保留      个自由度。 4.机构中的运动副是指                    　。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数      　机构的自由度。 6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是              。 7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为  ，至少为  。 8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是      　副，具有一个约束的运动副是      　 副 。 9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=              ，应用此公式时应注意判断：(A)      　铰链，(B)    　自由度，(C)      约束。 10.机构中的复合铰链是指  　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ；局部自由度是指　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ；虚约束是指　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 。 11．机构具有确定运动的条件是其自由度数________________________。 12.机器和机构的主要区别在于                             。 13.机构具有确定运动的条件是：_____________________________________。 三、与计算 1、 计算下列图所示各机构的自由度。 (a)凸轮拨杆机构 (b) 锯木机机构 (c)缝纫机刺布和挑线机构 (d)冲压机 (e)加药泵加药机构 （f）缝纫机送 题1-6图