力学基础问题~复合运动刚体的动能

力学基础问题~复合运动刚体的动能 考研屋 www.kaoyanwu.com 提供各大机构考研、公务员、四六级辅导视频课程 参考教材上写复合运动刚体的动能，是质心的平动动能与围绕质心的转动动能之和 即T=(Mc*Vc )/2+(Ic*w )/2Mc为刚体质量，Vc为质心平动速度，Ic为绕质心的转动惯量，w为角速度，(X )为平方 但是如果刚体发生偏心转动如长杆A端绝对运动是速度为Va的匀速水平平动，而长杆相对运动绕A端以角速度w匀速转动，则质心为平转复合运动那么在无外力作用的情况下，该刚体运动状态不变，动能也不变套用参考教材上的动能公式，却发现Mc、Ic、w都不改变但Vc=Vce+Vcr，Vce=Va为质心的牵连速度，该速度矢量恒定，Vcr为质心的相对速度，因为转动而速度矢量不断改变，导致矢量合成的速度矢量Vc大小与方向不断改变，所以T不为定值而将平动动能公式中的速度改为牵连速度后，在单纯转动中转动惯量是绕转轴计算的，那么复合运动的转动惯量也应该以转轴A端来计算，即Ia所以我认为复合运动刚体的动能公式应为:T=(Mc*Va )/2+(Ia*w )/2不知道大家对我的有什么看法，如有错误，欢迎指正，不胜感激 难道发错地了~简单点复合运动刚体的动能，究竟是质心的平动动能与围绕质心的转动动能之和，还是转轴的平动动能与围绕转轴的转动动能之和,希望大家能给个回复~拜托~拜托 很明确 是质心的速度动能加上对质心的转动动能我感觉只要是这种运动，T不会是定值，因为这个系统必然受到外力作用做功啊没记得教材上谈复合运动的动能啊，只提了平面运动的动能[ 本帖最后由 6666667 于 2009-9-18 22:58 编辑 ] 考研屋www.kaoyanwu.com :提供各大机构考研、公务员、四六级辅导视频课程 专业提供提供各大机构考研、公务员、四六级辅导视频课