SD Puma 操作说明书 振动台(苏州东菱振动设备）

东菱振动 振动世界 SD-Puma 简 易 操 作 说 明 苏州东菱振动试验仪器有限公司 二〇〇五年九月 版本 A：2005-11-23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 第一部分 PUMA 振动控制和分析系统简介及技术指标 Spectral Dynamics (SD)公司简介 Puma 操作手册 简介及特点 美国 Spectral Dynamics (SD)公司是全球振动试验仪器、控制仪及相关软件的专业生 产厂商，其总部位于美国硅谷，其系列产品以其优越的性价比成为世界发达国家顶尖科研 项目的首选。美洲豹（PUMA）振动控制仪系列产品是美国 SD 公司的控制仪代产品之一， 东菱公司是该产品在中国的独家代理。 美洲豹（PUMA）振动控制仪系列产品是一个基于 WINDOWS 的振动控制系统，作为一种 多通道的数字信号处理器，可以做到数百个到数千个通道数字信号处理器同步采样，能够 高速 获得数据，高速分析数据以及高速产生输出信号，从而提供了更有效更安全的检查和 更精确的控制和测量结果，其动态识别并建立被控对象的数学模型实时更新控制参数，从 而实现了真正的自适应控制。 全新的振动试验控制系统 PUMA 振动控制和分析系统应用了 SD 公司（Spectral Dynamics，Inc）富有创新精神 的计算机辅助试验成套设备（Computer-Aided Test Suite ,简称 CATS）的架构。此架构 拥有 PC 机中功能强大的微处理器和微软公司 WINDOWS 软硬件的全部优点。由于优化了多项 任务，工业连接和数据互换协议的优点，PUMA 振动控制和分析系统使你的全部试验和数据 处理更具有时代性和有效性。 通用的试验能力 使用计算机辅助试验成套设备（Computer-Aided Test Suite ,简称 CATS）进行振动 控制可以满足广泛的环境试验的要求。PUMA 振动控制和分析系统有可升级的软硬件，对产 品的筛选试验具有易操作性，对于研究开发试验（R & D）具有针对性和通用性。  目前具有 3 种级别的 PUMA 振动控制系统，他们分别是基本型（BASIC）、基础型 （FOUNDATION）和高级型（PREMIER），不同级别的控制系统还有不同的性能选项,如通 道数、频率范围、谱线分辨率、软件扩展功能等。详见各技术指标。  带 ICP 电源的 4 至 16 个输入通道。通道的数量分级为 4、10、16。 基本型配置为 4 通道；基础型或高级型中可将 4 通道扩展到 16 通道，但要求增加 2400-9414，2400-9401 或 2400-9402 硬件）。需特殊配置时可扩展到 28 个通道。  强有力的多个 DSP 架构。  全面的振动测试能力：（包含但不仅是以下的列举功能） 随机 Random 基本型，基础型，高级型均可 正弦 Sine 基本型，基础型，高级型均可 步进正弦 Stepped Sine 基本型，基础型，高级型均可 经典冲击 Classical Shock 基本型，基础型，高级型均可， （但波形范围有所不同。见冲击章节的描述） 冲击响应谱合成 SRS Synthesis 基础型，高级型均可 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com E-mail：sales@testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 2005/11/23 1 页 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 正弦加随机 Sine on Random 基础型，高级型均可 随机加随机 Random on Random 基础型，高级型均可 Puma 操作手册 简介及特点 波形再现 Waveform Replication 基础型，高级型（需要较高级的电脑）均可 信号分析 Signal Analysis 基础型，高级型均可  频率范围和分辨率。 基本型和基础型随机到 5000Hz，正弦 1-5000Hz；高级型随机到 20kHz，正弦 0.01-10kHz。 基本型和基础型随机到 800 线，正弦到 800 点；高级型随机到 3200 线，正弦到 2400 点。  实验室集成和测试自动化的特点。  可升级的硬件和软件结构。基本型不可以升级，基础型和高级型可升级。  用户可选择不同级别和功能的 PUMA 振动控制和分析系统来达到最佳的性价比。 友好操作界面 PUMA 振动控制和分析系统的图形化用户界面为试验操作者提供了从设定到准备等方 面的方便操作。不论你是初学者还是专家，你都可以将界面设定为你认为方便的方式。对 于具有特殊保密许可的用户，你可以用设定保密等级的办法来保护你的试验不被非授权者 加以改变。 优异的控制 当 PUMA 振动控制和分析系统应用于振动测试时，它是一个非凡的控制器。为了满足最严格 的测试要求，PUMA 振动控制和分析系统综合了特有的专利数字振动控制方法和高质量的数 据采集方法，以及运用了最新的浮点 DSP 技术的信号产生技术等硬件。 网络化和试验自动化 PUMA 振动控制和分析系统可提供大范围的选项以满足与温控箱等其他设备的互相连接。其 独特的用户/服务器架构在实验室内可以具有非平行的自动化测验的能力。它可以通过当地 的局域网络或国际互联网络监视和控制测验。ACTIVE X 和自动工具包可以使用户应用 VISUAL BASIC，C++，JAVA 或 NATIONAL INSTRUMENTS LABVIEWTM 等进行振动控制和数据采 集工作。 PUMA 振动控制和分析系统硬件技术规格 输入子系统 动态范围 模拟-数字转换器 幅值精度 幅值线性度 电压范围 92dB 16-bit 数值的±0.20%以内或者满量程的±0.03%以内 满量程的±0.03%或者被测值的±0.20%，无论哪个较大 独立应用；27mV 至 10V 满量程，在随机和冲击时 3dB 步进；27mV 至 10V 满量程，在正弦时 1dB 步进 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 2 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 过载检测 电压耦合 ICP 电源 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 在所有通道上以满量程，模拟和数字检测 交流或者直流 4mA（以最大 20V 加在开路上） Puma 操作手册 简介及特点 最大额定输入信号 ±35V 峰值 采样速率 多通道采样间隔 频率精度 频率范围还原 抗混淆滤波器 模拟： 型式 截止频率 51200 采样/秒 在全部通道上同时采样，无间隔 ±5 ppm 数字十进位，并用主板上的 DSP 滤波 滤波器与 64X 的过采样 A/D 转换器相匹配 固定于 225kHz 混淆衰减量 >96dB 通频带纹波 在±0.10dB 之内 数字： 截止频率 是可以变化的 阻频带衰减 >96dB，在 1.56 倍的截止频率处 通频带纹波 在±0.15dB 之内 通道之间的匹配： 幅值（已经过 补偿的） 相位（以经过 补偿的） 相互干扰 偏移排除： 型式 精度（已经过 补偿的） 输入阻抗 连接件型式 连接形式 校准 校准常数 输出子系统 动态范围 模拟-数字转换器 优于±0.25dB 优于±1.0 度直至 20kHz >-90dB,在满量程以下 数字化控制的偏移衰减 对于每个输入范围，优于满量程的±0.5% 1MΩ，通过小于 120pf 的分流 BNC 伪差分，到系统接地 10Ω，低端返回 参考 NIST，内部数字校准 数字校准常数储存在非易失性的 RAM 中 90dB 高精度 16-bit 最大输出电压幅值 ±12V 峰值 最大输出电流 电压范围衰减器 衰减范围 16mA 可编程的 48-bit 0 到-160dB 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 3 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 0 至-90dB 0.05dB -90 至-110dB 0.10dB -110 至-135dB 0.20dB 衰减器步距分辨率 数字式 截止频率 可变化 Puma 操作手册 简介及特点 输出偏移排除： 型式 精度 输出阻抗 不衰减的输出 阻频带衰减 >96dB，在 1.58 倍的截止频率处 通频带纹波 在±0.07dB 之内 数字化控制的内部和外部的偏移衰减 优于满量程的±0.5% 60Ω 信号可以从分离的 BNC 接头处得到 不衰减的输出量级 1V 峰值，在模拟平滑滤波器之后产生 输出连接件型式 输出形式 输出电缆 校准 校准常数 个人计算机 型号 操作系统 CPU MHz 内存 硬盘 软盘 CD ROM BNC 伪差分的，到系统接地 10Ω，低端返回 50 英尺，带 50Ω屏蔽的同轴电缆 参考 NIST，内部数字校准 数字校准常数储存在非易失性的 RAM 中 Intel Celeron （应用于 Foundation 系列）或 Pentium III（应 用于 Premier 系列）（或更高的 CPU） 微软公司 Windows XP 466 或者更高 64MB（应用于 Foundation 系列）或者 128MB（应用于 Premier 系列）或更高 4GB（应用于 Foundation 系列）或 10GB（应用于 Premier 系列） 1.44MB，3.5 英寸软盘 高速驱动 彩色显示器（选项） 17 英寸或更大的（1280*1024 分辨率） 网络 接口 一般数据 电源电压/频率 典型功率消耗 工作温度 非工作温度 湿度 最大温度梯度 以太网，10Base T 型连接器标准 并口，串口 100 至 125V 或 200 至 240V，50Hz 或 60Hz 150W 10 至 40℃ -25 至 60℃ 20%至 80%不冷凝的 8.3℃/每小时 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 4 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration Puma 操作手册 简介及特点 PUMA 振动控制和分析系统控制软件技术规格 CATS 随机（Random） 计算机辅助试验成套设备 （CATS）的随机振动控制 美国 SD 公司计算机辅助试验成套设备的随机振动控制可以提供一套具有全部特色的高 品质的使用方便的振动试验控制软件包，随机振动控制软件包优越的控制算法来自 PUMA 牌系统的先进的处理结构，随机软件包可以提供最高的精度和在线分析的安全度，并可提 供产品结构响应和改善产品的品质的观察力。  纯高斯随机信号的产生  为了精确地测量和控制，谱线可高达 3200 线（视不同的产品级别而定）  对输入通道的最高数目可进行多点平均控制  对每一个工作测量通道可独立地设置限制  对全部的工作通道进行频响函数（Frequency Response Function）的测量  可以与温控箱和其他的试验设备进行集成 * 用户可选择不同级别的 PUMA 振动控制和分析系统和不同控制精度的软件来达到最佳的性价比。 控制方法 持有专利的先进控制算法。具有能显示驱动谱控制形状和优 控制方法 输入/输出 输入/输出通道数 输入动态范围 输出动态范围 控制性能 动态范围 输出 均衡精度 回路时间 再均衡率 参考频谱 定义 频谱报警/中断限定 频率范围（DC 至） 化整体 RMS 量级的控制速度和稳定性的单独的控制回路 输入：基本配置 4 通道，可扩展至 16 个通道（应用于 Foundation 系列 或 Premier 系列，但要求增加 2400-9414， 2400-9401 或 2400-9402 硬件），可全部同时采样。特殊配 置可到 28 个通道。 输出：1 个通道 >140dB 并可自动调整范围 90dB 可高达 90dB 纯高斯噪音 在±1dB 之内，对于 120 个自由度（DOF）的平直参考谱，具 有 90%的统计置信度 4 个控制通道，每个回路中 4 个新数据桢，2000Hz，200 线， 120 个自由度（DOF）时，小于 0.5 秒 在全部控制谱线中，有 6dB 的瞬时变化时，对于 4 个控制通 道、120 个自由度（DOF）的平直参考谱， 频谱 RMS 在 8 个 控制回路中可再均衡于±1dB 之内。 由高达 500 个幅值/频率断点，（PSD 值/频率值），和斜率 （dB/octave 值）相结合来定义 每个断点处有独立的正向和负向的报警/中断容差 50，100，200，500，1000，2000，5000Hz（应用于 Basic 和 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 5 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration Puma 操作手册 简介及特点 参数单位 频率分辨率 输入参考 限值轮廓（可选项） 定义 数量 控制参数 控制通道的数量 多通道控制策略 操作方式 试验持续时间 自由度 输出量值控制 启动参数 初始测试量值 初始量级时间 量级递增量 预存储驱动启动 自动化测试特点 量级列表 测试列表 安全特点 振动台的极限 Foundation 系列）；10000 和 20000Hz（应用于 Premier 系列） g-in/s-in，g-m/s-mm，m/s2-m/s-mm 100，200，400，800 线（应用于 Basic 和 Foundation 系列）； 1600 和 3200 线（应用于 Premier 系列） 从扩展数据表程序中复制和粘贴。选项：由通用文件格式媒 介中输入。 由高达 500 个幅值/频率断点，（PSD 值/频率值），和斜率 （dB/octave 值）相结合来定义 工作通道数目减 1（应用于 Premier 系列） 1 个到全部可得到的通道 对于每一个控制通道可进行平均值、最大值、最小值；用户 自定义的加权值 手动的，自动的，仅自动的 用户自定义，最高为 9999：59：59（时：分：秒） 用户自定义，最少为 8，最大为 30000 自动，手动 用户可选择，-80 至 0 dB 用户自定义 1 至 20 dB 用户可选择（no/yes/yes 启动前核查） 可高达 500 个试验量级，每个量级具有在此量级可编程的时 间，各量级之间的时间 可自动运行高达 500 个测试，每次测试可以编程周期次数、 外部启动（要求具有遥控控制界面），在开始下次测试前的时 间延迟（选项） 预试验证实频谱动态极限应处于振动台工作极限之内（加速 度，速度，位移和电压） 回路检查最大驱动信号 用户可选择，0 至 5000mv RMS 报警/中断 RMS 报警/中断谱线 通道中断轮廓 通道的 RMS 中断 控制信号的丢失 手动中断 以 dB 或绝对单位的 RMS 加速度极限 在用户定义的范围内，谱线的数量或线的百分数 对于可高达 500 个断点的非控制的通道，用户可以用+和-dB 中断容差来定义中断轮廓 如果任何通道的 RMS 临界值被超过了，试验就中断 带有平稳的驱动停车的自动检测 界面中的和键盘上有中断按钮 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 6 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 外部的停车开关 带有可编程的中断电路（选项） 驱动信号的削波 2 至 20 sigma 启动/停止速率 在 1 至 50dB/秒范围内可独立选择 通道的设置 Puma 操作手册 简介及特点 通道型式 灵敏度 ICP 电源 耦合 通道回路检测 通道标签 传感器系列号 控制通道加权 RMS 中断 在线状态监测 试验状态 量级状态 控制状态 通道状态 信息记录 在线控制 启动/中断试验 恢复测试 测试方式 驱动谱的更新 量级 暂停 在线分析 实时显示 频谱分析 平均控制 实时的/存储的数据 数据存储 设置选择 回放 播放信息记录 控制，测量，极限（基础型高级型可以），中断（基础型高级 型可以），不工作 0.001 至 9999 mV/g 或 mV/（m/s2） 开/关 交流或直流 使能的，使不能的 对于每个通道最多可达 20 个字母来编写 对于每个通道最多可高达 10 个字母来编写 单独定义，20 至 6dB 单独定义，0 至 999grms 或（m/s2）rms 经过的和剩下的试验时间 预定量级数量，经过的和剩余的量级时间 试验 dB 量级，驱动 RMS 量级，控制量级 GRMS 对全部工作通道的 RMS 量级 记录全部的试验操作，包括操作者的命令和报警/出错状况报 告。 平稳地开始和终止试验 重新启动试验并且完成剩余的时间 手动或自动 驱动谱更新功能的开/关 量级可以步升或步降 低驱动量级至-90dB，保持到恢复测试 当试验时，全部可能的通道的频谱或时间过程都能同时显示 PSD，自动频谱，线性频谱，传输率，频响函数（幅值/相位 或 实/虚），相关性 用户可以选择，自由度指数的或线性平均的 实时的数据和存储的数据，可进行同时的显示和频谱覆盖或 时间过程。 每 1 至 10000 秒自动存储一次，存储量级变化，存储报警， 存储外部命令，存储手动 以可调的显示更新延迟来自动播放全部的试验数据文件，手 动选择 当试验进行过程中，文本文件记录了全系统的状态信息并可 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 7 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 被播放 CATS 正弦（Sine） 计算机辅助试验成套设备（CATS）的正弦振动控制 Puma 操作手册 简介及特点 CATS SINE 软件是一套可以提供正弦扫频试验要求的完整的解决方案，PUMA 的数据处 理架构能对艰难的试验状态，例如尖锐共振峰以及快速扫频等情况，提供安全和精确控制 的快速回路时间。在输入通道卡上的 DSP 中，具有跟踪滤波器，因此，多通道的正弦扫频 测试可以在不降低控制回路性能的情况下进行。  高质量模拟正弦信号的产生  多通道数字跟踪滤波器，具有各种定值的和比例的带宽  数字式再采样，提供了真正的比例带宽跟踪滤波器  扫频范围自 0.01 至 10kHz（视不同的产品级别而定）  可选择的共振搜索驻留和相位跟踪驻留  对全部工作的通道进行频响函数（Frequency Response Function）的测量  对每一个工作的测量通道，可独立地进行限制设置 * 用户可选择不同级别的 PUMA 振动控制和分析系统和不同控制精度的软件来达到最佳的性价比。 控制方法 高质量纯正的模拟正弦扫频，具有低失真度和双倍精密度 控制回路 的综合相位算法 控制性能 动态范围 输出信号 量级精度 回路时间 压缩率 谐波失真 参数设置 定义 分段型式 交越频率 报警和中断限制 扫频范围 扫频分辨率 大于 80dB，以 0.05dB 的量级步控整个范围 模拟-高质量数字正弦信号的产生，具有低失真度的双倍 精密度的综合相位算法。 控制到小于±1dB，条件为： 1) 通过一个 600Hz 频响的线性系统（Q=70）其扫频速度 为 1 oct/min 2) 通过一个 20%的比例跟踪滤波器 3) 扫频分辨率为驱动频率的±0.5% 对于单通道控制小于 5ms 具有无条件稳定的反馈控制回路时，可高达 3500dB/s 在全输出时，小于-75dB 可高达 500 个频率分段 定位移，定速度，定加速度和直线加速度（线性的或对数 的） 自动地计算以避免频率分段边界的不连续性 独立的正向/负向报警和急停中断限制范围 用户可定义扫频范围，自 1 至 5000Hz（应用于 Basic 和 Foundation 系列）和自 0.01 至 10000Hz（应用于 Premier 系列） 用户可定义扫频分辨率，每个扫程 450 至 800 点（应用于 Basic 和 Foundation 系列）和每个扫程 450 至 2400 点 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 8 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration （应用于 Premier 系列） Puma 操作手册 简介及特点 频谱动态极限 限值设置（选项） 定义 分段型式 交越频率 数量 控制参数 操作方式 试验持续时间 测量加工处理 跟踪滤波器型式 传感器型式 控制通道的数量 多通道控制策略 中断通道 压缩率 参数单位 容差带 启动/停机速率 扫频参数 扫频型式 扫频持续时间 扫频次数 扫频速率-线性 扫频速度-对数 初始扫频方向 安全特点 振动台限值 回路检查最大驱动 控制信号丢失 手动中断 最大驱动信号 加速度范围，最大或最小加速度，最大速度和位移 可高达 500 个频率分断 定位移，定速度，定加速度和直线加速度（线性的或对数 的） 自动地计算以避免频率分段边界的不连续性 可高达工作通道数减 1（应用于 Premier 系列） 手动，自动 最大 99999 次扫频或 9999：59：59（时：分：秒）不受 限制的试验 RMS 或全部并联的通道跟踪滤波器处理，处理型式对每个 通道是单个可选择的。 与驱动频率成比例的，1 至 200%；对于固定带宽的，1 至 1000Hz 电压传感器或电荷传感器（用电荷传感器须外接电荷放大 器） 1 至全部可得到的通道，最大为 16。（基本型为 4 通道， 基 础 型 和 高 级 型 可 扩 展 到 16 通 道 ， 但 要 求 增 加 2400-9414，2400-9401 或 2400-9402 硬件） RMS，算术平均，最小，最大 当超过用户定义的量级时，试验将被中断 5%至 100% g-in/s-in，g-m/s-mm，m/s2-m/s-mm 设置在 0-100%，在此范围内报警或中断 1 至 99dB/s 线性的，对数的 用户定义，最大的 999：59：59（时：分：秒） 0.01 至 100000 0.00003 至 300Hz/sec（0.0018 至 18000Hz/min） 0.1 至 800 oct/min 上扫/下扫 预试验证实频谱动态极限应处于振动台工作极限之内（加 速度，速度，位移和电压） 用户可选择的，0 至 5000mV RMS 连续的自动检测 界面中的和键盘上有中断按钮 0.0001 至 12V 峰值 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 9 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 启动/停机速率 个别可选择的，1 至 99dB/s 试验自动化 Puma 操作手册 简介及特点 测试列表 扫频速率表 压缩表 程序循环 通道设置 通道型式 灵敏度 通道回路检查 通道标签 传感器系列号 在线分析 显示功能 光标 显示标尺 实时的/存储的数据 共振搜索和驻留（选项） 驻留模式 搜索参数 共振计算 驻留参数表 数据储存 设置选择 回放 文件 试验 播放信息记录 CATS 经典冲击（Shock） 用户定义的程序可高达 500 个试验，自动进行 高达 50 扫频速率/频率分段 高达 50 压缩速度/频率分段 1 至 100 控制，测量，参数，限制，中断，不工作 0.001 至 999999 mV/g 或 mV/（m/s2） 使能，使不能 对于每个通道最多可达 20 个字母来编写 对于每个通道最多可高达 10 个字母来编写 控制，驱动，测量 1 至 16 个通道，频响函数（幅度/相位 或实数/虚数） 读 X 和 Y 方向数值，峰值搜索，确定坐标，多窗观察定位 对数/线形，自动比例/固定定标 实时的数据和存储的数据，可进行同时的显示和频谱覆盖 或时间过程。 固定频率，相位跟踪 共振蜂的最大数目，迟滞，最小 Q 值 共振频率，Q 值，相位，量级 持续时间，开始频率，驻留频率，结尾频率，驻留相位， 报警极限，中断极限 扫频增加，第一个的扫频，最后一个的扫频 带有可调的延迟和标记的扫频全部的试验数据文件 全部的试验后的文件总结，运用标准的文字处理软件很容 易的打印，并收集于任何文件中。 当试验进行过程中，文本文件记录了全系统的状态信息并 可被播放 计算机辅助试验成套设备 （CATS）的冲击振动控制 CATS SHOCK 冲击软件应用了一种特有专利的自适应均衡技术，此项技术可以精确地再 现瞬态波形，即使是在非线性的情况下也可以实现。此项技术不论是对液压振动台还是对 电动振动台均可以提供良好的控制。  半正弦波，锯齿形波，梯形波，矩形波和被输入的波形（基本型只有半正弦波和梯 形波，基础型和高级型有上述的波形） 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com E-mail：sales@testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 2005/11/23 10 页 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration  Belcore VERTQ II 地震波形的选购项。  输出桢可高达 8192 个采样 Puma 操作手册 简介及特点  在全部工作测量通道上的冲击相应谱（SRS）分析，可高达 10kHz 的选购项  SRS 计算的选购项（Maxi，Max，Premary+，Primary-，Residual+，Residual-）  带有量级编程的手动或自动操作  采用先进技术的驱动补偿管理以降低关于反复试验的均衡时间 * 用户可选择不同级别的 PUMA 振动控制和分析系统和不同控制精度的软件来达到最佳的性价比。 控制方法 可在动态负载中对非线性或时间变化进行精确地和快速地补 控制回路 控制性能 动态范围 脉冲定义 型式 偿，并带有转移函数修正和相干平滑持有专利的自适应控制算 法 高达 90dB 半正弦波，前峰锯齿波，后峰锯齿波，梯形波，矩形波，输入 参考波 UFF 刻度因子（比例） -40 至+40dB 脉冲持续时间 缓冲持续时间 脉冲幅值 0.1 至 32000ms 10ms 至 64s 0.01 至 500g 上升时间（梯形波） 0.1 至 10000ms 峰值时间（梯形波） 0.1 至 10000ms 下降时间（梯形波） 0.1 至 10000ms 单位 频率范围 桢大小 脉冲动态限值 脉冲补偿 型式 位移选择 补偿方法 前脉冲幅值 后脉冲幅值 平衡的补偿 容差显示 形式 指定段 指定容差 控制参数 g-in/s-in，g-m/s-mm，M/s2-m/s-mm 自 50Hz 至 10KHz，取决于脉冲持续时间和补偿型式 由 512 至 8192 采样中自动选择，以 2 的幂分档 最大输入电压，最大/最小加速度，最大/最小速度，最大/最 小位移，计算并显示 前脉冲和后脉冲补偿，只补偿前脉冲，只补偿后脉冲 （前脉冲和后脉冲）单边的，双边的 （双边的）位移，对称加速度，非对称加速度 5 至 100% 5 至 100% 5 至 100% 无，MIL-STD-810，客户定义 +脉冲前期，-脉冲前期，+脉冲主要部分，-脉冲主要部分，+ 脉冲后期，-脉冲后期 1-99% 每个分段都是独立的 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 11 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 操作方式 控制通道数 反复脉冲 脉冲间隔 控制策略 预储存驱动 驱动修正 输出极性 加权平均 反馈增益 均衡方法 均衡量级 均衡的输入 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 手动，半自动、自动 可选择任何一个通道控制 1-1000000 0-8000ms 用户选择， NO/YES OFF，ON（每个脉冲之后均衡功能修正） +/- 用户选择，0.05-1 用户选择，0.05-1 传递函数 0 到-80dB 脉冲、随机、伪随机 Puma 操作手册 简介及特点 非线性放大因子 波形脱尾的去除 启动参数 原始测试水平 量级增加 均衡迟滞 安全特征 振动台限值 回路检查最大驱动 回路检查最大噪音 NLAF﹟置于 0.5-2.0 之间 不可去掉，可以去掉（在加速度向速度、位移积分之前把 DC 分量去掉） 均衡水平至 0dB 1-20dB 0-8000ms 预试验证实频谱动态极限应处于振动台工作极限之内（加速 度，速度，位移和电压） 用户可选择的，1 至 5000mV RMS 用户可选择的，1 至 1000mV RMS 最大均衡的误差警报 0.01-100% 最大均衡的误差中断 0.01-100% 最大峰值的误差报警 0.01-100% 最大峰值的误差中断 0.01-100% 控制信号丢失 最大驱动信号 试验自动化 量级自动增加 多种脉冲 通道的设置 通道型式 灵敏性 通道回路检查 通道标签 传感器系列号 连续自动侦测 0.01-12V 峰值 客户选择原始量级、量级增加、脉冲间的迟滞、每个脉冲间的 重新均衡 客户选择全部脉冲量级数和脉冲间的迟滞 控制、辅助、不工作 0.001-999999mV/g 使能，使不能 对于每个通道最多可达 20 个字母来编写 对于每个通道最多可高达 10 个字母来编写 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 12 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 传感器电源 在线分析 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 恒流电源开或关 Puma 操作手册 简介及特点 实时分析 时间函数 显示单位 SRS 显示 SRS 分辨率 SRS 阻尼 SRS 定义 光标 显示的刻度 数据储存 数据储存设置 回放 记录注释 试验总结 播放信息记录 从 1 至全部可得到的通道的脉冲和频谱同时显示 控制，驱动，误差，和辅助波形 加速度，速度和位移 Maxi-Max，Primary 和 Eesidual 的+和- 1/1，1/3，1/6，1/12，1/24 倍频程 0.1 至 99%用户选择 绝对加速度，相位位移 X 和 Y 值读出，峰值搜索，轨迹定标，多窗口锁住定位 对数/线性，自动刻度/固定的，满程控制 每个脉冲，最后的脉冲，OFF 扫描带有可调延迟的全部的试验数据文件 带有静态的或者动态的变化信息的每个记录的完全的标签 完全的试验后的总结，可以很容易的打印或运用标准的文字处 理软件而结合于任何的文件中 当试验进行过程中，文本文件记录了全系统的状态信息并可被 播放 CATS 信号分析（Signal Analysis） 计算机辅助试验成套设备 （CATS）的信号分析软件 CATS 的信号分析软件包可以为数据采集和信号分析提供一套综合性的工具。信号 分析软件包也包括了模态数据采集结构激发信号源的输出，可选择的分析能力包括有瞬态 分析（SRS），模态数据采集，和正弦扫频分析，在 STAR TM，MATLAB TM，I-DEAS TM 和通 用文件格式等软件中的数据存储能够提供广泛的试验后分析能力。  高达 16 个同时输入通道（视不同的产品级别而定）  采样速率可高达 51200Hz（带宽 20000Hz）  时间桢最大可达 8192 点（3200 频率线）  输出发生器可产生随机，爆发随机和尖锐声等信号  通过选择 SCSI 直通磁盘，对于每个通道时间历程数据可以以 51200Hz 存入  自动运行式或触发式采样，输入通道自动分档 * 用户可选择不同级别的 PUMA 振动控制和分析系统和不同控制精度的软件来达到最佳的性价比。 输入 输入通道 输入动态范围 最大输入 电压范围 过负载检测 电压耦合 ICP 电源 4 至 16，全部同时采样（视不同级别的产品） 92dB ±12V 17 档，27mV 至 12V 全量程，以 3dB 为步距 在所有通道的全量程，模拟和数字检测 交流或者直流 4mA（20V 最大加在开路上） 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 13 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 输入信号最大额定 ±35V 峰值 采样速率 每秒采样 51200 Puma 操作手册 简介及特点 桢大小 桢持续时间 输出 输出通道 输出动态范围 最大输出幅值 最大输出电流 电压范围衰减器 衰减器范围 采样速率 驱动信号 随机 正弦 伪随机 正弦尖锐声 爆发随机 用户定义 分析 256，512，1024，2048 采样；4096 和 8192 采样（对于 Premier 系列） 5ms 至 128s 1 90dB ±12V 峰值 16mA 可编程的 48-bit 0 至-160dB 每秒采样 51200 宽带；可高达 3V RMS 1-10000Hz，达到 10V 峰值 宽带；可高达 3V RMS 快速正弦扫频 以可变持续时间的窗口式随机爆发 用户定义波形宽带输出 频率范围（直流至） 50，100，200，500，1000，2000，5000Hz；Premier 系列时为 10000Hz 到 20000Hz 频率分辨率 FFT 视窗 平均 型式 数目 触发采样 模式 触发源 阈值 斜率 延迟 100，200，400 和 800 线，Premier 系列时为 1600 和 3200 线 Hanning ， Blackman ， Calibration ， force/impact ， 和 correlation 求和法，指数法，连续法，峰值保持法（最大） 1 至 1000 自由采样，自动触发，手动触发 任何一个输入通道，外接触发器 ±mV，±\u20840X量程的百分数 上升的/下降的 以 ms 或桢的百分数来定义 前/后触发持续时间 以 ms 定义 通道设置 通道型式 灵敏度 ICP 电源 耦合 测量的，不用的 0.001 至 1000000 mV/g 或 mV/（m/s2） On/Off 交流或直流 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 14 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 通道标签 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration 对于每个通道最多可达 8 个字母来编写 Puma 操作手册 简介及特点 传感器系列号 在线控制 启动/停止试验 自动分档 手动触发 手柄触发器 输出 在线状态监视 平均计数 通道状态 信息历程 在线分析 实时显示 试验过程中的分析功能 时域分析 自动频谱 交叉频谱 传递函数 统计函数 1/n 倍频程 对于每个通道最多可高达 10 个字母来编写 开始或终止数据采集 自动地设置输入通道电压范围 将触发器置于手动手柄方式 初始化触发器阀值检测 将输出驱动信号置于 On/off 当前桢数目的平均值 全部工作通道的 RMS 量级 记录全部试验操作，包括作业者和命令和任何出错的记录 全部可得到的通道的频谱或时间历程可同时显示 窗口式的和非窗口式的 线性，PSD 幅值，相位，实部，虚部 幅值，相位，实部，虚部，相干 概率密度，自动修正，交叉修正 1/3，1/6，1/12，1/24 实时的/存储的数据 对于实时的数据和存储的数据都可以以频谱或时间历程进行 同时显示和多窗口重叠显示 模态数据采集 模态自由度 自动增加 自由度表格 数据存储格式 瞬态分析 频率范围（自 DC） 功能 桢的大小 参考轮廓 正弦扫频分析 扫频范围 扫频分辨率 根据模态自由度的标示进行数据存储和数据的调出 当数据采集时，模态自由度自动地增加 为了模态数据的有效的管理，设置多种自由度数目和方向的表 格 CATS 二进位格式，STAR 二进位格式和通用文件格式 25Hz 至 10kHz，取决于脉冲持续时间和过采样比率而定 加速度，速度，位移，SRS（Premary+，Primary-，Maxi-max） 自动选择 512 和 8192 采样，以 2 的幂为步距 用户定义 SRS 参考 用户定义扫频范围 5 至 2000Hz 1 至 5000Hz（对于 Foundtion 系列） 0.01 至 10000Hz（对于 Premier 系列） 用户定义 每个扫频 450 至 800 点 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 15 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration Puma 操作手册 简介及特点 测量处理 跟踪滤波器型式 参考轮廓 数据储存 格式 设置选项 回放 运行信息日志 出口管理器（选项） 文件格式 直通硬盘（选项） 采样速率 型式 硬盘大小 每个扫频 450 至 2400 点（对于 Premier 系列） RMS 或对全部并联通道进行跟踪滤波器处理，对于每个通道的 处理型式个别地选择 正比于驱动频率，1 至 200%和固定带宽，1 至 1000Hz 用户定义 SD 公司二进位格式或通用文件格式 从全可得到的功能中选择，新数据文件或文件的补充数据 以可调的延迟修正延迟自动地回放全部的试验数据文件，手动 选择，由模态自由度的输入通道来选择。 当试验进行时，记录系统全部状态的文本文件可进行显示 STARTM，I-DEAS TM，MATLAB TM，UFF 每个通道的连续采样率为 51.2kHz，可以高达 16 个通道 SCSI 盘驱动 10000rpm 9.1，18 或 36 G Byte，可移动式的 CATS 信号分析（Waveform Replication） 计算机辅助试验成套设备 （CATS）的波形再现软件。 波形再现软件使得在实验室的振动台系统中可以再现实际测量的时间历程振动数 据，长时间历程编辑功能可以把大量的现场数据再现于要求的试验历程中，SD 公司卷积滤 波器技术可以矫正振动台系统的响应，并且可以精确地再现时间历程。  分析和编辑现场数据（再采样，切峰值，复制，切除，黏接，附加，滤波器）用的 时域编辑器  滤波器（低通，高通，带通）任何频段或全部波形  输出时间历程只受直通硬盘存储空间的限制（可高达 18 G byte）  卷积滤波器可校正当输出时系统响应的变化  自动增益调节可以提供关于增益变化的最接近的瞬时校正 * 用户可选择不同级别的 PUMA 振动控制和分析系统和不同控制精度的软件来达到最佳的性价比。 波形再现 来 自 于 波 形 编 辑 器 (WAVEFORM EDITOR) 或 CATS SIGNAL 时间历程格式 数据采集 通道 采样速率 桢大小(FFT) 电压耦合 ICP 电源 ANALYZER(信号分析器)中来的模拟（以时域再现测量）或 SD 公 司的二进位时间流格式（STS） 可达最大的安装通道数(4 至 16),注:在控制过程中,采集通道限 制在 4 个以内 可高达 51.2kHz,注:在控制过程中,采集受限于控制采样速率 256,512,1024,2048,4096,8192 交流或直流 4mA(20V 最大，加在开路上) 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 16 页 E-mail：sales@testunit.com 2005/11/23 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration Puma 操作手册 简介及特点 持续时间 控制 采样速率 均衡激励 桢大小(FFT) 驱动补偿 自动增益调节 参考刻度 持续时间 循环数 时间数据储存 实时数据分析 功能 视窗 时域编辑器 输入格式 可连续输出，但受直通硬盘存储空间的限制 (标准直通硬盘的空 间是 9.1 G byte 和 18G byte) 高达 5120Hz(实际控制限制取决于振动台系统和试件的动态特 征) 随机,伪随机,定形的伪随机,用户规定激发量级和平均的数目 256,512,1024,2046,4096,8192 基于系统传递函数的卷积滤波器 ON,OFF 用全量级的%或 dB 作为参考刻度 可连续地通过,但受直通硬盘存储空间的限制 由用户规定参考时间历程的循环数或连续进行直至中止为止 每个通道上限为 1000Hz 时，4 个通道，但受直通硬盘存储空间 的限制 时间,PSD,H(f),自动频谱,交叉频谱 无窗,Hanning, Blackman, Harris SD 公司二进制时间流格式(STS) 时间历程持续时间 受直通硬盘存储空间的限制 采样速率 数据回顾 数据显示 压缩的时间 回顾 处理 编辑 处理选项 滤波器选项 数据编辑 数据储存格式 可高达 51.2kHz 播放,倒转,步进倒转,正转,部进正转,暂停 全部的时间历程以可变大小的细化窗显示 在压缩时间变化窗中观察/编辑数据 从压缩的时间历程中观察/储存处理过的数据,包括:时间,PSD, 滤波器 从压缩时间历程文件中编辑/储存全部或部分数据 再采样,修剪，复制,切除,粘接,附加,滤波器 全部波形或波形的频段上的低通,高通,带通, 以组或一点一点的形式编辑振幅,运用擦频工具选择点和拖拉 SD 公司二进制时间流格式(STS) CATS 冲击响应谱合成软件（SRS SYNTHESIS） 计算机辅助试验成套设备 （CATS）的冲击响应谱合成软件。 综合合成软件(CATS SRS SYNTHESIS)可以为从一个 SRS 参考中产生瞬态波形提供综合 的工具并且可以把此波形再现于电动振动台或液压振动台系统中。瞬态波形可以以手动方 式或自动方式产生，其来自于用户最优化的阻尼正弦波或子波分量。  SRS 分析能力从 1/1 倍频程至 1/24 倍频程  来自 SRS 参考的自动子波合成和收敛  时间,位移或加速度的优化 地址：苏州高新区金枫路典桥北堍金庄街 9 号 电话：（086）0512-66652225 传真：（086）0512-66655669 http：//www.testunit.com E-mail：sales@testunit.com 本说明仅供参考 共 25 页 第 2005/11/23 17 页 东菱振动 振动世界 苏州东菱振动试验仪器有限公司 dongling Vibration  扩展的子波