自动配料装车控制器设计(答辩ppt).

自动配料装车控制系统设计检测113班赵春阳指导老师武传艳答辩时间2014年6月目录1.概述2.系统设计方案3.系统硬软件设计4.总结5.谢辞课题背景对产品的生产质量与生产效率有了新的要求自动化控制技术的飞速发展自动配料装车系统不断发展系统硬件设计系统方案设计系统程序设计系统模拟调试一二三四根据系统的方案设计原则及整体设计要求选择最佳的控制方案。根据系统的设计原则，设计要求及控制方案，对系统的硬件进行选型与设计根据系统的控制要求设计系统的程序流程图和PLC程序根据所设计的系统程序选用选用HPFSM-2型可编程控制器实训装置进行仿真实验。系统启动后，配料装置自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料。当车装满时，配料系统按顺序自动关闭。料斗自动检测料位情况，料斗满时才能执行装车程序。当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止，其次系统会立即报警并显示故障信息。系统设计方案1、系统整体设计要求就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统单片机控制工业控制计算机控制可编程序控制器控制。由于可编程控制器具有以下优点：可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用系统的设计、维护方便体积小，重量轻，能耗低2、系统控制方案比较选择故选择PLC来完成本次设计系统设计方案3.系统的结构设计自动配料装车系统结构图系统设计方案系统硬件设计设备选型自动配料系统主要包括皮带驱动电动机、PLC、料位传感器、称重传感器等。下面根据系统的设计要求及实验室条件对这些设备进行选型。PLC选型:FX2N-32MR-UA1/UL皮带驱动电动机选型：Y100L1-4型，额定功率为2.2kW，额定电压为380V，额定电流为1.05A，转速为1420r/min。料位传感器选型：BS-CFY射频导纳电容式物位开关称重传感器选型：CS-20型PLC的外部接线图系统硬件设计系统硬件设计系统主电路原理图FU为熔断器，起过电流保护作用交流接触器KM1~KM4通过控制四台电动机的运行来控制四个传送带，从而进行对物料的传输。FR1，FR2，FR3，FR4为起过载保护作用的热继电器，用于物料传输过程中当传送带过载时断开主电路。M1，M2，M3，M4为四台皮带传输送料电动机系统软件设计系统的程序流程图装车启动程序料斗下料控制程序系统初始状态车装满与正常时停止程序系统故障停止程序系统软件设计根据程序流程图对自动配料装车系统的程序进行设计如下。启动程序启动时首先按下启动开关SD，进入初使状态，明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4）。当S1置为ON（料斗中的物料已满）则停止进料（D4灭）。料斗装满后检测车是否到位，车到位SQ1为ON则开始启动传送带，首先启动最末一条皮带机(M4)，经2秒延时，再依次启动其它皮带机,即M4→M3→M2→M1，最后料斗下口开始下料D2亮，表示开始装车。程序如图所示。系统控制原图启动程序梯形图系统控制原图正常时停止程序当车装满（SQ2为ON）或关闭启动开关SD（X000）时，开始执行停止程序。车装满时，4.结论通过本次毕业论文的创作，我认识到了液位控制系统在生活中的重要性，也在设计的过程中加深了对自己所学基础理论、专业知识和基本技能的理解，也培养了我分析和解决问题的能力。基于PLC和组态软件的液位控制系统能让工业控制变得安全化、智能化，具体化。相对于前人以前的所做的液位控制系统，本系统更加的人性化，可以直观的将液位显示在组态软件上，系统更加安全，可靠，直观。但本论文有许多不足之处，在PLC的编程方面做得不够理想，也未能实现具体的硬件调试，希望大家能给与指正。谢辞在此感谢四年来自动化各位老师的孜孜教诲和母校西安工程大学的细心培养，让我能有今天的进步，在以后的人生道路中上实现自己的价值！最要感谢的是我的父亲，母亲，一直以来对我的信任和支持，给与了我不断进步的勇气。在不久的将来，我希望用我的实际行动去回给他们同样的爱。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在一些错误和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。