在博途软件中使用UDT

仅供个人学习参考仅供个人学习参考仅供个人学习参考在博途软件中使用UDT假设有n个电机，它们的控制都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为n个个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立n*5=5n个变量；如果用UDT来处理，那就简单多了。UDT的重要应用在为上位机服务时，上位机只要调用一个DB块就可以使用所有的变量了。以起保停电路为例：在项目树中>PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名，如UDT在UDT中添加要用的变量，编译保存。新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为”UDT”，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。新建一个FB块-FB1，在FB1的接口中按如图所示添加，注意在InOut接口中添加的名称为M的变量的数据类型为UDT。在FB1中编写如下程序，编译保存，使FB的接口与UDT中的数据建立联系。在DB1中调用FB1，在M接口选择”DB1”，然后选择”M1”。多次调用FB2时，改变M接口即可。完。