附件一2016广州市机器人拼装大赛规则-广州市青少年科技中心

附件一2016广州市机器人拼装大赛规则-广州市青少年科技中心 2016年“千师万苗,,广州青少年机器人拼装大赛” 附件一: 2016年“千师万苗工程,,广州青少年机器人拼装大赛”规则 一、拼装大赛简介: “千师万苗工程,,广州青少年机器人拼装大赛”是一项青少年科技实践团体比赛项 目，大赛旨在加强培养青少年的创新、实践、团队协助等能力，提升青少年科学素质， 为青少年在科技创新实践活动中搭建一个实践与交流的平台。 二、 活动主 “实践与创新”机器人拼装大赛,海洋保卫战 三、 任务说明 1、设备说明: 参赛设备自己准备，设备为积木件。 2、项目搭建:所有项目要求每个队员至少上场一次比赛，所有项目都在不提供任务搭建图纸的情况下完成，即可得闭卷分10分，根据搭建或者测试创意性好的，可得创意分，0,10分，比如采用了高效的齿轮传动或是更高效的能量转换结构，或是实现连续射击结构;选手在未能完成搭建的情况下，可要求提供搭建图纸完成搭建，则闭卷分为0分;所有项目必须在120分钟内完成至少测试,可以同时搭建几个模型进行一项的测试或是多项的测试。 3、场地:整个场地纸大小1.8米*1.8米，场地三个角落分别有一个30CM*30CM的任务区，右上角是红方，左下角是蓝方，右下角为红蓝友军的弹药库，海洋区有6首地方战舰，每 1 2016年“千师万苗工程,,广州青少年机器人拼装大赛” 个敌军战舰占地10CM*5CM,高度是18CM; 4、任务: 1):搬运弹药: 小车搬运过程中压界-10分;在不规定范围内的搬运过程中掉落子弹则掉落的子弹无效;在不规定范围内截停小车则-10分;小车在搬运过程中若发生故障，维修-10分。 完成运输+100。 任务要求:在搬运过程中选手不得触碰小车，每运输只可以运输5颗子弹，然后返回起点再运输剩余5颗子弹。选手在搬运弹药前可以有1分钟的调试时间，检查小车是否能正常运行。 2):运输弹药到战场: 运输过程中子弹掉落则子弹无效，完成运输一个弹药加5分。 任务要求:将搬运到的子弹数目利用传动装置运输到弹药箱(如:传送带)，在运输过程中选手不能触碰子弹。 3):发射～攻击目标: 发射器离开地面发射则分数无效。子弹掉落在自己范围内则-5分。 任务要求:发射器要紧贴地面发射子弹。 4):战舰得分: 子弹命中1、2、3号战舰并且倒下+20分;子弹命中4、5号战舰并且倒下+40分;子弹命中6号战舰并且倒下+50分。 四、 比赛 1、 赛制 所有参赛队比赛排名先按完成分进行排列，完成分一样的，则按完成时间进行排名。完成分,任务得分+闭卷分(10分)+创意分(10分) 2、 参赛队 每支参赛队由3名学生组成，器材由选手自备。 3、 比赛过程 3.1 搭建并测试 参赛队在120分钟内搭建模型完成，对四个任务进行测试并完善。 3.2赛前检查 2 2016年“千师万苗工程,,广州青少年机器人拼装大赛” 参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。 3.3 赛前准备 3.3.1 参赛队必须使用比赛提供的任务模型，不能携带自己的复制品到竞赛区。参赛队员与裁判员一起核查赛台上的模型的数量和位置。 3.3.2 赛前准备中，参赛队不能为满足自己的需要而拆下任务模型，把任务模型固定到模型上，把任务模型相互连接，将任何东西固定到任务模型上，为策略的需要接触待命区外的任务模型。 3.3.3 完成准备工作后，队员应向裁判员示意。 3.4 启动 3.4.1 裁判员确认参赛队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的计时启动口令。随着计时的开始，参赛者可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，参赛者可以触碰模型开始完成任务。 3.4.2 在“开始”命令前触碰模型将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 3.4.3 一旦比赛开始，不得以任何理由中断或暂停比赛。 3.5 对比赛动作的规定 3.5.1 一般来说，完成任务并不需要使用特定的方法，也鼓励参赛队自由创造。但是，如果规则要求用某种特定方法完成某个任务，就必须用那个方法，否则裁判不认为是完成任务。 3.5.2 不允许将任务模型与其它物品(包括另一个任务模型)不合法地连接。任务模型与其它物品的合法连接应满足以下条件:握住其中一个(如果二者不同，则握住较重者)轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离。如有不合法的连接，裁判员将不允许机器人启动。 3.6 比赛结束 3.6.1 参赛队完成所有任务时，参赛队员可向裁判员举手示意结束比赛，裁判员终止计时器。 3.6.2 每场比赛时间最多为180秒，裁判员以哨音结束比赛。完成者则按时间排名，其他未完成全部任务者，按完成的任务量排名。在裁判员确认得分前，任何人不能触碰和移动场上的得分物品和改变得分状态。 3.6.3 裁判员场上状态，填写记分。参赛队员应确认自己的得分，立即将自己的机 3 2016年“千师万苗工程,,广州青少年机器人拼装大赛” 器人搬回准备区并注意不要带走任务模型和比赛用物品。 3.6.4 裁判员或志愿者将任务模型和物品恢复到启动前状态。 4、 确定获胜队 4.1 每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。 4.2 挑战赛结束后，如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。 5、 犯规和取消比赛资格 5.1、未准时到达的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队用时-20分。如果比赛开始2分钟后参赛队仍未到场，该队将被取消比赛资格。 5.2 第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告，第二次误启动的参赛队将被取消比赛资格。 5.3 违反对器材规定，又无法纠正，由裁判长决定处理办法，但是，无论怎样处理，该参赛队不能获奖。 5.4 如果任务模型损坏显然是参赛队或机器人造成的，无论是有意还是无意，将警告一次。即使再次完成任务也不能得分。 5.5 比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。 5.6 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。 5.7 比赛中总会产生一些难以估计的问题，裁判员遵循的原则是“疑问从无，裁定从宽”。 5.8 比赛中制作的机器人体积不得超过25cm*25cm*25cm，否则不能进入比赛区域，需要选手自行修改调整。 6、其它 6.1 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有裁定权，他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。 4 2016年“千师万苗工程,,广州青少年机器人拼装大赛” 2016年“千师万苗工程,,广州青少年机器人拼装大赛”成绩登记表 (赛区: 队伍序号: ) 队名: 考核情况:? 良好 ? 无法进行 队员1: 队员2: 队员3: 闭卷(10) 创意(0,10) 总分: 裁判员(签名): 学生代表(签名): 5