平面机构自由度计算举例

平面机构自由度计算举例 例1计算如图所示机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。(标有箭头的为原动件) 解:此轮系有两个行星轮2，其中一个为“对运动不起作用的对称部分”，则此行星轮及与其有关的一个回转副、两个高副引入一个虚约束。另外，轮5(系杆H)与机架在B和C处均构成回转副，可将B处的回转副视为虚约束;也可将C处的回转副视为虚约束，则B处为复合铰链。 活动构件数 n=5 低副数 P=5 L 高副数 P=4 H 故机构自由度为: F=3n-2P-P=3×5-2×5-4,1 LH 由于自由度数F等于原动件数，故该机构有确定的运动。 例2 计算如图所示机构的自由度，并判断它们是否有确定的运动。 解 此机构A处为复合铰链。 活动构件数 n,10 低副数 P,14 L 高副数 P,0 H 故机构自由度为: F,3n,2P,P,3×10,2×14,2 LH 由于自由度数F大于原动件数1，该机构没有确定的运动。如使之成为有确定的运动，需再有一个构件为原动件。 特例说明:如下图所示，不适用F,3n,2P,P公式。 LH