交通指示灯论文

交通指示灯论文 2012届毕业设计任务书 《快速路智能交通控制系统》 专业(系) 电气工程系 班 级 2010时代电气IGBT设备 学生姓名 陈 达 指导老师 张彦宇 完成日期 2012/12/12 目 录 摘要 ............................................................... I 第1章 任务与要求. ................................................ 2 1.1课题概述. ................................................... 2 1.1.1设计概述 ............................................... 2 1.2 设计 引 言 .................................................... 2 2.1研究背景 .................................................... 2 2.2 PLC概述.....................................................4 2.3论文研究目标和意义 .......................................... 9 2.4论文章节安排 ................................................ 9 第3章 论证与设计 ............................................ 10 3.1 总体设计分析 ............................................... 10 3.2 方案的选择与设计 ........................................... 10 3.2.1 压力传感器 ........................................... 10 3.2.2 红外线传感器 ......................................... 13 3.3 方案确定 ................................................... 13 第4章 硬件电路设计 .............................................. 15 4.1 原理分析 ................................................... 15 4.1.1硬件接线图 ............................................ 17 4.1.2I/O分配表 ............................................ 17 4.2原理图 ..................................................... 17 第5章 电路调试 ................................................... 19 5.1调试的设备 ................................................. 19 5.2调试步骤 ................................................... 19 5.2.1检查设备 .............................................. 19 5.2.2接线 .................................................. 19 5.2.3输入程序及调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 20 第6章 使用说明 ................................................... 21 6.1 使用方法 ................................................... 20 6.1.1 操作步骤 ............................................. 20 6.1.2 操作过程 ............................................. 20 6.2故障分析 ................................................... 20 6.2.1 出现的故障 ........................................... 20 6.2.2 解决故障及方案 ....................................... 20 第7章 ................................................... 22 7.1 收获与体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 22 7.2 谢辞„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„22 参考文献 .......................................................... 23 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 摘 要 关键词 PLC;交通信号灯;智能控制 I 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 Abstract To solve the increasingly serious problem of city traffic jam phenomenon, this paper proposes a new method of traffic lights control and PLC implementation for city crossroads. In order to solve the problem of crossroads traffic resource’s wastage caused by the unbalanced traffic flow in all the lanes, the asynchronous traffic signal control method in opposite lanes is used in the designed intelligent traffic control system which is capable of reducing the traffic resource’s wastage and improving vehicle’s operating efficiency of crossroads. Keywords: PLC; traffic lights; intelligent control II 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 第1章 任务与要求 1.1课题概述 本课题为智能交通控制系统。由于社会的经济飞速发展，车辆越发增多，道路上交通拥挤， 最为特殊的是道路的十字路口，车流量最为繁忙。现有的交通灯控制系统不能有效的使车辆 快速通过，所以我们想到利用智能装置控制交通系统，于是我们就想到要做个智能交通控制 系统。 1.1.1快速路智能交通控制系统 总体概述 设计快速智能交通控制系统是在快速路出入口，系统通过高清摄像机及前端处理系统，把实时数字图像、交通违法车辆信息和车牌信息通过综合传输通讯系统上传到指挥中心;同时将交通流数据以及交通流事件信息传递给出入口信号控制器，控制出入口信号灯的变化和出入口可变标志的信息显示。 系统建设的意义在于利用统一的传输平台、将前端信息传回指挥中心，实现对各种交通信息的综合应用和管理，实现对道路交通状况的实时监测，真正作到多业务、多任务、多系统的融合;而综合视频检测技术和高清视频摄像机的应用，无疑是一次交通监测技术的创新，不仅优化了系统结构，而且充分挖掘系统硬件资源潜力，利用有限的资金发挥最大的经济效益。 应用可编程控制器西门子PLC设计出智能交通灯控制系统，以解决交通堵塞。改变红绿灯的控制时间，可以实现对绿灯资源的合理分配，提高十字路口的通行能力。 1.2 设计查阅十篇以上相关的中英文资料。 2) 将摘要翻译成英文资料。 3) 编制出快速路智能交通灯控制系统的设计程序。 4) 绘制交通灯系统流程图。 5) 绘制PLC结构图。 6) 画出指令梯形图。 7) 现场测试、写出测试报告 。 1 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 第2章 引 言 2.1研究背景 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分，不同的城市有不同城市的问题，但共性就是混合交通流问题。在交叉口如何解决混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响，就是解决问题的关键～随着我国城市化建设的发展，越来越多的新兴城市的出现，使得城市的交通成为了一个绝对主要的问题。同时随着我国经济的稳步发展，随着城市机动车量的不断增加，人民的生活水平日渐提高，越来越多的汽车进入寻常老百姓的家庭，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，再加上政府大力发展的道交、出租车，使得车辆越来越多，这不仅要求道路要越来越宽阔，而且要求有新的交通管理模式和交通规则的出台。因此，自80年代后期，很多城市纷纷扩建建城市道路，在道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对道路的系统研究和控制，加宽道路并没有充分发挥出预期的作用。而城市道路多十字路口、多交叉的特点，也决定了城市道路的交通状况必然受这种路况的制约。于是，旧的交通控制系统的弊病和人们越来越高的要求激化了矛盾，使原来不太突出的交通问题被提上了日程。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的多车道城市道路，缓解城区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市部门亟待解决的主要问题。由于交通路口的形状和规模不一，所采用的信号灯的数量、控制要求不一，控制的复杂程度也就不一样，为此、有关部门愈来愈多的注重在交通管理中引进自动化、智能化技术，比如“电子警察”、自适应交通信号灯以及耗资巨 大的交通指挥控制系统等。随着经济的发展和社会的进步，道路交通已愈来愈成为社会活动的重要组成部分。对交通的管控能力，也就从一个侧面体现了这个国家对整个社会的管理控制能力，因此各国都很重视用各种高科技手段来强化对交通的管控能力。 2 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 2.2 PLC概述 可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采用一类可编程的存储器，用于其 3 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 二、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 三、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 四、输入输出接口电路 1(现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2(现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 五、功能模块 如计数、定位等功能模块。 六、通信模块 工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 可编程逻辑控制器 4 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 一、输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区功能特点 可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。 一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。 5 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。 起源 1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求; 1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14; 1971年，日本研制出第一台DCS-8; 1973年，德国研制出第一台PLC; 1974年，中国研制出第一台PLC。 选型规则 在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。 6 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 S7-200系列PLC 概述 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 出色表现 S7-200系列出色表现在以下几个方面: 1)极高的可靠性。 2)极丰富的指令集。 3)易于掌握。 4)便捷的操作。 5)丰富的6) 实时特性。 7) 强劲的通讯能力。 8) 丰富的扩展模块。 适用范围 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。 7 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 各型号的优点 CPU 221 本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU 222 本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU 224 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。 CPU 224XP 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。 8 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 各类型号的CPU(6张) CPU 226 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。 根据课题要求，最后选定了性能强劲，价格低廉的CPU 226作为本次课题研究的主力军。 2.3论文研究目标和意义 通过测量快速线路口的车速，车体流量以及车辆大小，判断该路口的繁忙程度，向上位机传输数据，控制交通灯的亮灭时间。 2.4论文章节安排 本论文大致可分为三部分:第一部分包含第一至第二章，介绍研究课题;第二部分包含第三章至第六章，给出设计方案与实施;第三部分包括第七章，是论文及未来相关展望。 第一章主要对课题的一个概述; 第二章介绍课题的研究背景与PLC的结构; 第三章系统地介绍设计思路和选择的方案; 第四章画出硬件电路接线图和I/O分配表及程序并对其做个简单的介绍; 第五章对所写好的程序进行调试并修改; 第六章对发现的问题给出修改方案; 第七章对本设计的一个总结与自我总结; 9 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 第3章 方案论证与设计 3.1 总体设计分析 通过我们对某十字路口的实际考察，发现现有的交通控制系统不能满足社会发展的需要，需要设计出一个能够实现车辆在路口快速通过的交通控制系统，实现道路资源的合理配置，使车辆能够快速通过。这就需要设计出一个快速智能的交通控制系统，于是我们结合毕业设计的要求和目标，制作了加入压力传感器的智能调节程序，对交通中出现的各种不合理的现象做出相应的解决措施，真正做到了智能交通。 3.2 方案的选择与设计 方案一:采用压阻式压力传感器传输信号。 方案二:采用红外线传感器计数。 3.2.1 压力传感器 将压力转换为电信号输出的传感器。通常把压力测量仪表中的电测式仪表称为压力传感器。压力传感器一般由弹性敏感元件和位移敏感元件(或应变计)组成。弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变，然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号。有时把这两种元件的功能集于一体。压力传感器广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 力学传感器的种类繁多，但常用的压力传感器有电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器，光纤压力传感器等。应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。 10 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 压阻式应变压力传感器的主要由电阻应变片按照惠斯通电桥原理组成。 电阻应变片:一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产 生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路(通常是A/D转换和CPU)显示或执行机构。 压力传感器 - 选型要点 在选择合适的压力传感器过程中，了解介质的特点尤为重要。 介质的腐蚀性如何，导电性如何。根据介质的这些属性选用相应类型的传感器。 介质温度范围如何，一是介质的经常性的温度范围为多少，根据此信息选择补偿温度与其范围一致的传感器，二是介质的最高温度范围，根据此信息选择使用温度范围一致的传感器。若以上两点如果选择不正确，极有可能损害传感器甚至引起事故。 压力传感器容易出现的故障主要有以下几种: 第一种是压力上去，变送器输也上不去。此种情况，先应检查压力接口是否漏气或者被堵住，如果确认不是，检查接线方式和检查电源，如电源正常则进行简单加压看输出是否变化，或者察看传感器零位是否有输出，若无变化则传感器已损坏，可能是仪表损坏或者整个系统的其他环节的问题; 第二种是加压变送器输出不变化，再加压变送器输出突然变化，泄压变送器 11 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 零位回不去，很有可能是压力传感器密封圈的问题。常见的是由于密封圈规格原因，传感器拧紧之后密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器，加压时压力介质进不去，但在压力大时突然冲开密封圈，压力传感器受到压力而变化。排除这种故障的最佳方法是将传感器卸下，直接察看零位是否正常，若零位正常可更换密封圈再试; 第三种是变送器输出信号不稳。这种故障有肯是压力源的问题。压力源本身是一个不稳定的压力，很有可能是仪表或压力传感器抗干扰能力不强、传感器本身振动很厉害和传感器故障;第四种是变送器与指针式压力表对照偏差大。出现偏差是正常的现象，确认正常的偏差范围即可; 最后一种易出现的故障是微差压变送器安装位置对零位输出的影响。微差压变送器由于其测量范围很小，变送器中传感元件会影响到微差压变送器的输出。安装时应使变送器的压力敏感件轴向垂直于重力方向，安装固定后调整变送器零位到标准值。 一、压力传感器产业化发展模式:要加速形成从传感器研究开发到大生产一条龙的产业化发展模式，走自主创新和国际合作相结合的跨越式发展道路，使我国成为世界传感器的生产大国。 二、传感器产品结构向全面、协调、持续发展。产品品种要向高技术、高附加值倾斜，尤其要填补“空白”品种。 三、企业生产规模(年生产能力)向规模经济或适宜规模经济发展，量大面广的通用传感器的生产规模将以年亿只计，一些中档传感器的生产规模将以年产1000万只(含以上)计;而一些高档传感器和专用压力传感器的生产规模将以年产几十万只,几百万只计。 四、生产格局向专业化发展。专业化生产的内涵为:1.生产传感器门类少而精;2.专门生产某一应用领域需要的某一类传感器系列产品，以获得较高的市场占有率;3.各传感器企业的专业化合作生产。 五、传感器大生产技术向自动化发展。传感器的门类、品种繁多，所用的敏感材料各异，决定了传感器制造技术的多样性和复杂性，综观当前传感器工艺线的概况，多数工艺已实现单机自动化，但距离生产过程全自动化尚存在诸多困难，有待今后广泛采用CAD、CAM及先进的自动化装备和工业机器人，予以突破。 六、压力传感器企业的重点技术改造应加强从依赖引进技术向引进技术的消化吸收与自主创新的方向转移。 七、企业经营要加快从国内市场为主向国内与国外两个市场相结合的国际化方向跨越发展。 12 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 八、企业结构将向“大、中、小并举”、“集团化、专业化生产共存”的格局发展。 3.2.2红外传感器 红外传感器 红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类, 按探测机理可分成为光子探测器和热探测器. 红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用 红外传感器概述 红外技术发展到现在，已经为大家所熟知，这项技术在现代科技、国防科技和工农业科技等领域得到了广泛的应用。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能能够分成五类:(1)辐射计，用于辐射和光谱测量;(2)搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪;(3)热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像;(4)红外测距和通信系统;(5)混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。 红外传感器根据探测机理可分成为:光子探测器(基于光电效应)和热探测器(基于热效应)。 红外传感器用途及其工作原理 (1)待测目标 根据待侧目标的红外辐射特性可进行红外系统的设定。 (2)大气衰减 13 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 待测目标的红外辐射通过地球大气层时，由于气体分子和各种气体以及各种溶胶粒的散射和吸收，将使得红外源发出的红外辐射发生衰减。 (3)光学接收器 它接收目标的部分红外辐射并传输给红外传感器。相当于雷达天线，常用是物镜。 (4)辐射调制器 对来自待测目标的辐射调制成交变的辐射光，提供目标方位信息，并可滤除大面积的干扰信号。又称调制盘和斩波器，它具有多种结构。 (5)红外探测器 这是红外系统的核心。它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器，多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应。此类探测器可分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。 (6)探测器制冷器 由于某些探测器必须要在低温下工作，所以相应的系统必须有制冷设备。经过制冷，设备可以缩短响应时间，提高探测灵敏度。 3.3 方案确定 ` 由于交通流量是事变的、非线性的，具有较大的随机性，并且难建立精确的数学模型，并且我们通过对压力传感器和红外线传感器的优缺点进行比较，通过比较发现，红外线传感器不能准确的传输路口的车流量，而压力传感器能比较好的把路口的车流量传输给我们，所以我们采用压力传感器来制作智能交通控制系统。 所以 14 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 第4章 硬件电路设计 4.1 原理分析 4.1.1 硬件接线图 15 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 4.1.2 I/O分配表 16 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 4.2原理图 17 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 18 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 第5章 电路调试 正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，实现高稳定性的显示。 5.1调试的设备 5.2调试步骤 5.2.1 检查设备 1. 检查连接导线的好坏 2. 检查PLC版接入端是否正常 3. 检查PLC是否能与电脑进行连接 4. 检查按钮是否正常 5.2.2 接线 将检查好的导线把PLC与按钮连接好，将输入输出连接好 ，把线连接好以后将PLC与电脑相连。 5.2.3 输入程序及调试 将编写好的程序输入电脑，检查程序是否有误，如程序编写正常，则下载至PLC。下载成功后，打开监控硬盘，检查程序是否符合设计要求。 19 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 第6章 使用说明 6.1 使用方法 6.1.1操作步骤 1.按下启动按钮 2.如需停止则按下停止按钮 3.如需急停则按下急停按钮 4.如需重启，将急停按钮拨回原位再按下重启按钮 6.1.2 操作过程 正常情况的操作过程; 按下I0.0， 东西方向直行红灯亮 左转的绿灯亮，南北方向直行红灯左转红灯亮。10S后 东西方向直行红灯亮 左转的黄灯亮，南北方向直行红灯左转红灯亮。5S后 东西方向直行绿灯亮 左转的红灯亮，南北方向直行红灯左转红灯亮。10S后 东西方向直行黄灯亮 左转的红灯亮，南北方向直行红灯左转红灯亮。5S后 东西方向直行红灯左转的红灯亮，南北方向直行红灯亮 左转绿灯亮。10S后 东西方向直行红灯左转的红灯亮，南北方向直行红灯亮 左转黄灯亮。5S后 东西方向直行红灯左转的红灯亮，南北方向直行绿灯亮 左转红灯亮。10S后 东西方向直行红灯左转的红灯亮，南北方向直行黄灯亮 左转红灯亮。5S后 依次循环。 6.2故障分析 6.2.1 出现的故障 1.绿灯未闪 2.子程序不能运行 3三个子程序同时得电 6.2.2 解决故障与方案 1. 未加入脉冲。加入SM0.5 2. 主程序与子程序衔接时未能得电。方案一:把点动按钮改成自锁按钮。 方案二:加个中间继电器让其自锁。 3.三个子程序未互锁。加入常闭触点让其互锁。 20 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 第7章 心得体会(致谢) 7.1 收获与体会 经过大半个学期的艰苦奋斗，设计成果终于出来了，我才松了一口气，我通过收集资料)进行实际考察后，做出了以上设计。查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。 花了几十天的时间，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。本次的设计让我们增长了实践技能，还增加了相关的交通知识，这些对我来说真是受益匪浅。最后，我觉得，不见风雨，怎么能见到彩虹呢,我把体会用十个字来概括:天下无难事，只怕有心人。 一次又一次的学习，我们慢慢地在体会、研究和感悟，终于领会到成功的那一份喜悦，从撰写报告，查找资料，程序设计，到整理每一次的调试结果，我学会了细心和耐心，也品尝到了酸、甜、苦、辣，无数次的失败更加坚定了我们走下去的决心。兴趣是自发形成的，而默契是慢慢培养出来的。当今社会，科技发展日新月异，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自己的双手去征服每一片天空，用我们新的力量去打造一片创新的领域。获与体会。 7.2谢辞 通过这次设计，我对PLC设计控制有了更加深刻的认识，温习了以前学过的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，请教老师，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法，有利于我们共同进步，所以在这里非常感谢我的同学们的帮助。 在此还要感谢我的指导老师张彦宇老师，感谢老师给我这样的机会锻炼自我。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对我以后的工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，让我终身受益。 21 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 参考文献 【1】华满香、刘小春等.电气控制与PLC应用。2009 【2】廖常初等.PLC顺序控制编程方法.工业自动化。(香港)。1997 【3】刘介才主编.实用供配电技术手册.北京:机械工业出版社，2005 【4】钟肇新，范建东编.传感器应用.广州:华东理工大学，2002 22 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 附录 附件一:总原理图: 23 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 24 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 正常 25 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 26 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 27 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 28 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 29 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 30 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 31 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 东西方向车多 32 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 33 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 34 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 35 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 36 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 37 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 38 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 39 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 南北方向车多 40 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 41 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 42 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 43 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 44 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 45 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 46 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 47 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 东方向车多 48 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 49 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 西方向车多 50 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 51 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 南方向车多 52 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 53 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 北方向车多 54 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文 55