平面机构的自由度之局部自由度和虚约束 第二课

《平面机构的自由度之局部自由度和虚约束》教学 授课教师 科目 《机械设计基础》 时间 20150914 《平面机构的自由度之授课地点 课题 课时 1课时 局部自由度和虚约束》 1. 学习计算平面机构自由度时出现的局部自由度的解决 知识目标 。 2. 学习计算平面机构自由度时出现的虚约束的解决方法。 掌握正确分析机构运动中出现局部自由度和虚约束的解决教学目标 能力目标 方法。 培养学生分析机构运动简图的能力，并掌握机构自由度的情感目标 计算方法。 1、分析局部自由度的方法以及其自由度的计算方法。 教学重点 2、分析虚约束自由度的方法以及其自由度计算方法。 教学难点 分析运动中局部自由度和虚约束的方法。 教学方法 讲授法、提问法、合作探究法、启发式教学法、习题练习法 教学手段 多媒体教学 教具安排 多媒体教学设备 时教学过程 教学重难点 教师活动 学生活动 间 板书上节课学习复 5 合铰链的相关习题，要认真回顾知一、 知识复合铰链 分求学生回忆复合铰链的识并完成习题 巩固 钟 相关知识并完成习题。 二、讲授新课 讲解局部自由度的5 认真听课并定义及分析方定义，结合展示了分1.局部自由作好记录 法 解局部自由度实例并讲钟 度 解解决方法。。 板书机构运动简5 2.局部自由机构分析和局认真思考并图，要求学生完成计算分度习题练习 部自由度 完成习题 其自由度。 钟 结合学生完成习题5 的情况，着重强调易错认真听讲并 分3.师生共解 点。 作好记录 钟 求解习题。 PPT展示讲授虚约 4、虚约束 认真听讲 束的定义及几种出现场3 虚约束定义 合。 分及出现场合 板书强调几种出现钟 场合。 时教学过程 教学重难点 教师活动 学生活动 间 PPT展示几种虚约 认真听讲并束的出现场合，举例分10 5、虚约束解思考 析提出解决方法。 分 决方法 板书回忆自由度计钟 算。 要求学生完成课本习 6、虚约束习7 题，并结合板书进行讲认真思考并题巩固 虚约束分析 分 解。 完成习题 钟 活讲授新课后根据学生完成习题的情况，认真听讲并动三、总结 在计算平面机构自由度时容易出现的知识记录 时点。 间 课 后四、作业 完成课后2道习题，巩固计算自由度方法以及各种注意事项 完 成 五、教学反思 本次课课堂氛围以及学生的接受情况都较好，在复合铰链、局部自 由度和虚约束部分的知识也掌握得较好，但是练习习题较少，在之后的 复习课中尽量找一些自由度计算的综合题型进行练习。