人工智能机器人

人工智能机器人 =}儿箍上/,,7/和/,茸 , 叶 人类的智能.是指人类所具有的记 忆,思考,观察,想象,学习,推理及发明, 创造等认识世界与改造世界的能力.很 久以来.人类就企盼自酷?出具有这种能力 的机器坦是,在电子计算机问世之前, 这些愿望还不过是些纯粹的幻想.然而, 随着微电子,光电子技术的飞速发展.人 工智能技术也一步步变为现实. 智能机器人的发展史.可以追溯到 2O世纪20年代.那时.捷克有位着名剧 作家雷尔?查培克写了一部名叫《罗姆 万能机器人公司)的寓言剧率.在剧中.着 重描写了一个叫'罗伯特(ROBOTA)曲 既听话,又勤奋的机器人.在捷克语中, ROBOTA是'农奴的仆役'的意思,英语 ROBOT是由其衍生而来.该剧上演后.引 于是就把'罗伯特'作 起人们极大的趣, 为机器人的代称.现代机器人是带有电 脑的'罗伯特,当然已从幻想剧的角色变 成了真实的事物.如今.无论工业机器 人,还是军用机器人,尽管在机能和形态 上B与人相差甚远,但已大大不同于一般 的自动化机器,而是具有一定思维能力. 动作灵活.自由匣比较高(达六维以上J. 工作程瞎易于调整,作业功能可适当扩充 的高级智能机器人. 世界上第一个实用型机器人1961年 在美国诞生.从那以后.各种类型和用途 的机器人已多达百种,数量足有上千万. 1985年,在日本举行的.国际科学博览会' 有能效仿演员,琴师,棋手,雕刻,导游,举重,焊接等不同智教.便会牢记不忘,无限重复这个动作,目 能的机器人,令人叹为观止.日本在机器人领域的发展水平,样. 立即弓I起各国关注,纷纷加紧研究,试制,并使机器人应用范第二代垂于秸直嚣秸霉每 围越来越广,逐步由制造业而扩展到非制造业-如水下作业,工盐机嚣丘 空间活动以及援工业,采伐,救灾,服务行业等.这种机器人主要是用以扩大对工作 现代机器人从技术角良分析,可划分为三代:谓传感器 .就蹇用人工方法制成的能感冠 第一代示旋再露B工业机嚣/,官.其工作原理就是让某种智能装置能摆 这种机器人是目前世界各国机器人生产中最典型曲产裰控测件的量转换成便于处理朗物瑁 品.披广泛应用于众多工业部门.进行思维'活动.必须通过传憋器收集各 .示教再现工业机器人.实际上是由人将作业的各种操人固然比莞一代显得先进,但其传感信窟 作要求.通过示教盒,示教手柄等示教手段.教会机器人.机足机器作业的多重要求.为着向具有多重 器人把这些作业要求,动作,规定等目记忆存贮器记忆下来.进的机器人方向发展.第二代机器人厦成 然后使机器人接到再现指令后.能按人教给它的那些作业产物. 动作重复再现.这样,经过一次示教-即可反复动作-如需更第三代智裙机器 换作业匪务,只要重编程序,另行示教即可.通拜f_个机器人经过较长时期摸索和 改进 .在第三代 《安徽科技)20o0毒 针彳,『勺 . 黄/山. / .一科学始于问".科学研究的过程.就是解答科学问题 的过程.解答闸趣,首先要理解题意.所谓题意,就是问题所 给定的条件和要求达到的日标.科学问趣的趣意,就是科学 问题中所包音的谊问题所要研究的对象,以及其茌案的-ff能 范围.也即科学问题的弧设.科学问题的题意取决于它的弧 设.因此,理解科学问题的预设便是进行有效科学研究的前 提. 种预设本是自然语言逻辑的一十基本概惫,是指在交际过程中.交际双方共同接受 的事实 或奇题.啻I如"请问 掀?,}搠 有这样一些丽设:(1)提问者知道合肥有包公 不知道包公祠在哪儿;(3)提问者希望知道 (4)提问者相信被提问者知道包公祠在哪儿菩 那幺,要分析科学问题的预设,拽们首 学问题的结构囡为.科学河题的预设总是毒 的结构之中的. 我们知道,从语言形式上说,问题有 如:是什么闸趣","怎么样问趣","为什幺 题等等.但是.所有这些形式,在集合概惫下 方武.都可毗归约为一种形式.即是什么问胃 的闾题.在菩集上都可用集合{X/x是a,b 的.至于"是什么问趣".在结构上可将其解 即问趣的指向,问题的疑项和问题的解茌蛾. 令后,又能自行编程,自主地完成相应职责.智能机器A是人 工智能发展到高级阶段的结果.实质上是通过高级智能计算 机的控制,能感知环境,自主决策和灵活动作的类似人的思 维'和'行动'的高级机器人技术. 智能机器人一般具有控制,操作,运动,感觉和思维等5 种功能.其中感觉功能是最复杂的功能之一.必须有多重传 感器和多重受感器.所谓'思维'功能.是指能自动完成决定, 规划1壬务,控制动作和解释悔感器数据的功能.上述种种功 能,主要是依靠智能计算机对文字,圈象及语言的识别,处 理,输出服务信息,实现人一机对话,达到机器人能看,会听, 蔷讲和自动感受环境的目的. 魏国在'863计划'中,始终把.智能机器人'列入自动技 46《安徽科技}20oo年第5期 展.我国的目标是在2000年能研制出适应思 移动式机器人,水下无缆智能机器人及智能誊 在全国范围.业已建立了7个机器人技术研究 种型号机器人阶段性产品研制任务.即水下 检查,接工业用遥控移动作业,防核防化移 配机器人等.其中壁面爬行,双足步行,全方 样机或试用样机.已由有关大学和科研机构日 达到国际上20世纪80年代的水平. 如果说20世纪80年代是工业机器人大 么90年代则是各种各样机器人全面增长的班 机器人新的发展趋向.估计在2l世纪.机器』 进入家庭.直至成为家庭'缺之不可的成员..