51单片机步进电机正反转实验程序

51单片机步进电机正反转实验程序 按键控制可以让电机正转或倒转，按键由p0.0-0.3控制 ORG 0000H AJMP START ORG 0050H MAIN: MOV R0,#00H START: LCALL START0 LCALL DELAY0 JNB P0.0,UPS JNB P0.1,DWNS AJMP START UPS:;LCALL DELAY3 ;JNB P0.0,$ ;LCALL DELAY3 LCALL START0 LCALL DELAY1 JNB P0.0,UPS JNB P0.1,START ; AJMP START AJMP UPS DWNS:LCALL START0 LCALL DELAY2 JNB P0.0,START JNB P0.1,DWNS ; AJMP START AJMP DWNS START1: MOV R0,#00H START0: MOV A,R0 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR JZ START1 MOV P1,A INC R0 RET DELAY0: MOV R7,#10 D1: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RET DELAY1: MOV R7,#5 D2: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D2 RET DELAY2: MOV R7,#40 D3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D3 RET DELAY3: MOV R7,#60 D4: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D4 RET TAB: DB 07H DB 03H DB 0BH DB 09H DB 0DH DB 0CH DB 0EH DB 06H DB 00H END #include unsigned char i; unsigned char temp; unsigned char a,b; void up_speed(); void down_speed(); /******************************************************************** 函 数 名:delay() 功 能:延时子程序 说 明:无 入口参数:无 返 回 值:无 设 计:yangm_cui 日 期:2008-03-19 修 改: 日 期: ***********************************************************************/ void delay(void) { unsigned char m,n; for(m=20;m>0;m--) for(n=20;n>0;n--); } /******************************************************************** 函 数 名:delay1() 功 能:延时子程序 说 明:无 入口参数:无 返 回 值:无 设 计:yangm_cui 日 期:2008-03-19 修 改: 日 期: ***********************************************************************/ void delay1(void) { unsigned char m,n,s; for(m=20;m>0;m--) for(n=20;n>0;n--) for(s=248;s>0;s--); } /******************************************************************** 函 数 名:up_speed() 功 能:加速程序 说 明:无 入口参数:无 返 回 值:无 设 计:yangm_cui 日 期:2008-03-19 修 改: 日 期: ***********************************************************************/ void up_speed() { while(1) { P1=0x03; //使电机正转的送数顺序03h 06h 0ch 09h delay(); //转动速度 P1=0x06; delay(); P1=0x0c; delay(); P1=0x09; delay(); if(P0_1==0) { delay1(); if(P0_1==0) down_speed(); } } } /******************************************************************** 函 数 名:down_speed() 功 能:减速程序 说 明:无 入口参数:无 返 回 值:无 设 计:yangm_cui 日 期:2008-03-19 修 改: 日 期: ***********************************************************************/ void down_speed() { while(1) { P1=0x03; delay1(); delay1(); P1=0x06; delay1(); delay1(); P1=0x0c; delay1(); delay1(); P1=0x09; delay1(); delay1(); if(P0_0==0) { delay1(); if(P0_0==0) up_speed(); } } } /******************************************************************** 函 数 名:main() 功 能:主程序 说 明:无 入口参数:无 返 回 值:无 设 计:yangm_cui 日 期:2008-03-19 修 改: 日 期: ***********************************************************************/ void main(void) { while(1) { P1=0x03; delay1(); P1=0x06; delay1(); P1=0x0c; delay1(); P1=0x09; delay1(); if(P0_0==0) //按键扫描 { delay1(); //按键消抖 if(P0_0==0) up_speed(); //加速 } if(P0_1==0) { delay1(); //按键消抖 if(P0_1==0) down_speed(); //减速 } } }