802D_SL带距离码光栅尺

802D_SL带距离码光栅尺 802D SL距离码光栅尺的调试 一(检查硬件连接 检查24V电源是否准备好，检查DRIVE CLiQ电缆和光栅尺电缆是否已连接好。 二(光栅尺配置 1. 将电脑连接好，打开STARTER 软件，选择[options] ——[set PG/PC interface]，在接 口设定画面选择IP协议:“S7ONLINE[STEP7] —>网卡型号” 2. 新建一个项目，双击“Insert single drive unit”，做如下配置: Device type : SINAMICS IN 802D Device Version : 2.4x Address type : IP Bus addr : 169.254.11.22 3. 项目创建后，STARTER和PC建立在线连接，将项目802D SL传到PC上，然后下线开始配置。(注:在点下线图标后，出现一对话框，把“Load changes To PG”选择上)这样，在802D SL系统中的拓扑结构就已经下到PG上，可以开始测量系统的配置了。 4. (在做此步骤时，要确保最后一个伺服模块的第二编码器已经被打掉)选择要配置的伺服轴(比如:SERVO_04 Z轴)，单击前面的“+”，双击“Configuration”,单击“Configure DDS…”，选择“Continue”，直至编码器选择画面，激活第二编码器，选择自定义编码器，选择“Encoder data”，做如下配置: Encoder type : Linear Measuring system : Incremental sine/cosine Grid type : 40000ZM(根据光栅尺类型填写“栅格间距”) Zero marks Configuration : distant code zero mark Equidistant Zero mark spacing : 80mm(根据光栅尺类型填写“零标记间距”) 点击 OK ，选择“Continue ”完成配置。 在结束配置时，可能会出现报警页面，选择“Cancel”，“Yes”，直至报警取消。 5. 根据实际情况修改拓扑结构，将新生成的测量系统拖至正确位置。 6. 将项目存盘，在线，(按下急停按钮)将项目传入系统。此时，SMC20绿灯亮，表明下传的拓扑与机床实际拓扑一致。下大电再上电，光栅尺配置完成。 三(NC参数设置 MD30230 = 2 //编码器个数 MD30240 = 2 //编码器反馈类型(1:增量 2:距离码 4:绝对值) MD31000 = 1 //(0:编码器 1:光栅尺) MD31010 = 0.04mm //光栅尺节点距离 MD31040 = 1 //是否是直接测量系统 MD32110 = -1 //反馈极性 1/-1 四、距离码光栅尺回参考点参数设置 MD34200 = 3 //参考点模式 MD34300 = 80mm //参考点标志栅格间距(LB382C 为80mm) MD34060 = 160mm //返回参考点最大移动距离=2倍标准参考点标志栅格间距 MD34000 = 0 //是否使用参考点凸轮(0:不使用 1:使用) MD34040 = 1000mm/s //返参考点速度 MD34090 返回参考点偏移值。 MD34320 返回参考点极性 配置光栅尺的相关参数: 1.绝对值光栅尺: MD30230=2;编码器个数 MD30240=4;编码器反馈类型(绝对值) MD31000=1;编码器0/光栅尺1 MD31040=1;是否直接测量0/1 MD32110=-1;反馈极性1/-1 MD34200=0;参考点返回模式(绝对值) 2(距离码光栅尺: MD30230=2;编码器个数 MD30240=2;编码器反馈类型(距离码) MD31000=1;编码器0/光栅尺1 MD31040=1;是否直接测量0/1 MD32110=-1;反馈极性1/-1 MD34200=3;参考点返回模式(距离码) 屏蔽光栅尺的相关参数: 1(绝对值光栅尺: MD30230=1;编码器个数 MD31000=0;编码器0/光栅尺1 MD31040=0;是否直接测量0/1 2(距离码光栅尺: MD30230=1; MD30240=4; MD31000=0; MD31040=0; MD32110=1; MD34200=0;