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宝元系统加工效果调试参数1.雕铣机曲面光洁度相关参数：A：驱动器相关参数。B：宝元控制器相关参数。驱动器参数伺服轴（驱动器安川）：Pn100：速度回路增益（依照实际马达调整），一般预设值：80Pn101：速度回路积分时间参数（依照实际马达调整），一般预设值：1200Pn102：位置回路增益（依照实际马达调整），一般预设值：80要根据马达的扭矩和刚性参数有关。A：宝元驱动器相关参数。号码类别说明最小范围最大范围单位预设值P408伺服类G05R110 1注解：当参数P408=1时。表示【R1】组参数有效，系统显示屏幕下脚中文解释哪里有【R1】开头的参数才是有效。比如：参数P400：【R1】切削直线加减速时间。号码类别说明最小范围最大范围单位预设值P408伺服类G05R110 10注解：当参数P408=10时。表示【R10】组参数有效，系统显示屏幕下脚中文解释哪里有【R10】开头的参数才是有效。比如：参数P400：【R10】切削直线加减速时间。B:宝元一般是设置参数P408=10号码类别备注最小值最大值单位预设值P700伺服类切削直线加减速时间   100P701伺服类切削钟型加减速时间   20P702伺服类切削平滑加减速时间   0P703伺服类切削后加减速时间   25P705伺服类圆弧钳制最小速度   200000P429伺服类转角方式0）一般1）速度差2   1宝元系统设置参数设定试加工效果不明显，可以考虑驱动器的扭矩和刚性设置。大一（中国）工业股份有限公司邹金彬2011年11月22日