机器人小车行驶机构数控工艺及加工

机器人小车行驶机构数控工艺及加工 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 嘉兴职业技术学院 毕业(论文) 课题名称:机器人小车行驶机构数控工艺及加工 专 业: 机电一体化 班 级: 机电114 姓 名: 王显浩 学 号: 113053435 指导教师: 顾超 2014 年 6 月 10 日 机器人小车零部件工艺及数控加工 目录 1绪论..................................................................................................................................4 1.1 引言 ......................................................................................................................4 1.2 论文内容 ...............................................................................................................5 2、零件的工艺分析..............................................................................................................5 2.2 机床的选择 ..........................................................................................................7 1从动轮 .......................................................................................................................7 2从动轴 .......................................................................................................................7 3底板轴承座 ................................................................................................................7 4小车底板....................................................................................................................7 5主动轮 .......................................................................................................................7 6轴承座 .......................................................................................................................7 数控车床CK6140型.......................................................................................................7 DK7732快走丝线切割机床 .............................................................................................7 台钻Z516 .....................................................................................................................8 数控铣床XK6132型.......................................................................................................8 2.3 夹具的选用 ..........................................................................................................8 1从动轮8 2从动轴 .......................................................................................................................8 3底板轴承座 ................................................................................................................8 4小车底板....................................................................................................................8 5主动轮 .......................................................................................................................8 6轴承座 .......................................................................................................................8 平口钳 ..........................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 压板 .............................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 三爪卡盘 ......................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 专用夹具 ......................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 ? .................................................................................................................................8 2.4 零件基准的选择 ...................................................................................................8 2.5 刀具的选用 ..........................................................................................................8 2.6 切削用量的选用 .....................................................................................................9 2.6.2 铣削层用量 ............................................................................................... 10 2.7 工序的划分 .......................................................................................................... 10 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 2.8 加工顺序的安排 ................................................................................................... 11 2.9 确定加工路线 ...................................................................................................... 11 2.10 拟定加工零件的工艺卡片 ................................................................................... 12 2.10.1 从动轴数控加工工艺 ............................................................................... 12 2.10.2 轴承座数控加工工艺 ............................................................................... 14 2.10.3 从动轮轴数控加工工艺 ............................................................................ 18 2.10.5 主动轮数控加工工艺 ............................................................................... 22 2.10.6 小车底板数控加工工艺 ............................................................................ 26 2.10.7底板轴承座数控加工工艺 ......................................................................... 28 2.11 量具的选用 ........................................................................................................ 31 2.10.1 游标卡尺 ................................................................................................. 31 2.11.2 千分尺..................................................................................................... 32 2.11.3 内径百分表.............................................................................................. 32 2.11.4 杠杆百分表.............................................................................................. 33 2.11.5 量块 ........................................................................................................ 33 2.12 零件进行装配..................................................................................................... 33 总 结 ............................................................................................................................... 34 参 考 文 献 ...................................................................................................................... 35 致 谢 ............................................................................................................................... 36 机器人小车行驶机构数控加工工艺分析 摘要 本课题针对机器人小车行驶机构的数控加工进行设计，该零部件有多个工序组成，加工时需要分次加工，特别是加工配合尺寸，加工精度要求很高，因此对机床、夹具、刀具、量具的选择都很重要，机床、夹具和量具的选择要与实际相结合，刀具的选择最重要的是要根据零件的材料而选择。对于数控加工最重要的是加工工艺，合理安排加工工序和加工程序，及对各个部分的加工进行精确的分 机器人小车零部件工艺及数控加工 析，并与实际加以结合，尽量以最简便、快捷的方式进行加工，在做到简便、快捷的同时也保证加工的精度，获得最好的经济效益。这次加工较详细地说明了机器人行驶机构各部分零部件的工艺加工过程，同时也说明了数控加工在我们现代工业中的作用之大。 关键词 机器人小车行驶机构;数控工艺 1绪论 1.1 引言 数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(IT)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机械类专业学生必不可少的。 1.2 论文内容 本论文以机器人小车行驶机构为例，分析了机器人小车行驶机构组件从动轮，从动轴，底板轴承座，小车底板，主动轮，轴承座等机构的数控加工工艺。 2、零件的工艺分析 机器人小车行驶机构由1从动轮，2从动轴，3底板轴承座，4小车底板，5主动轮，6轴承座组成这些零件的结构比较简单，容易加工，加工时，各零件也便于装夹，基准面也较易选择，定位精度和尺寸精度容易达到要求，组成轮廓的各个几何元素关系清楚，条件充分，所需要基点容易求得;材料为45钢、硬铝和树脂，切削工艺性较好;根据分析，采取以下工艺措施: 2.1.总装配图和机器人小车形式机构装配图 机器人小车零部件工艺及数控加工 总装配图 2.1.2 校车行驶机构 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 2.2 机床的选择 3底板轴4小车底 1从动轮 2从动轴 5主动轮 6轴承座 承座 板 数控车床? ? ? CK6140型 DK7732快? ? ? 走丝线切 割机床 机器人小车零部件工艺及数控加工 台钻Z516 ? ? ? 数控铣床 ? ? ? XK6132型 2.3 夹具的选用 3底板轴4小车底 1从动轮 2从动轴 5主动轮 6轴承座 承座 板 平口钳 ? ? ? ? 压板 ? 三爪卡盘 ? ? 专用夹具 ? ? ? 2.4 零件基准的选择 根据各个零件的特点及图纸要求，用垫块将毛坯垫起放平，然后用夹具加紧两宽度方向上的外圆或平面，夹住圆或平面要保证与工作台面的平行，并用杠杆百分表检查。各个零件的原点坐标选在工件的圆心或零件的端面;用杠杆百分表来找原点坐标系X、Y，用Z轴对刀仪来找工件表面零点。 2.5 刀具的选用 为了保证数控机床的加工精度，提高数控机床的生产效率及降低刀具材料的消耗，在选用数控机床刀具和刀具材料时，除满足普通机床应具备的基本条件外，还要考虑在数控机床中刀具工作条件等多方面因素，如切屑的断屑性能、刀具快速调整与更换，因此对刀具和刀具材料提出更高的要求。 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 1)铣刀刚性要好 一是为提高生产效率而采用大切削用量的需要;二是为适应数控机床加工过程中难以调整切削用量的特点。 2)铣刀的耐用度要高 尤其是当一把刀具加工的内容很多时，如刀具不耐用而磨损较快，就会影响工件的表面质量与加工精度，而且会增加换刀引起的调刀与对刀次数，也会使工作表面留下因对刀误差而形成的接刀台阶，降低了工件的表面质量。除上述两点之外，互换性好，便于快速换刀;刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间; 刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除。 3)车刀刚性要好 保证能切除大量的余量。 4)车刀互换性要好 保证在刀具磨损后换到快速，来减少加工时间。 根据零件结构特点及需要，铣削平面、内外轮廓、钻孔、轴等，考虑45钢、硬铝和树脂是一般材料，加工性能较好，数控铣床上采用7:24的圆锥刀柄，选用了装YT类硬质合金立铣刀的刀柄、装标准麻花钻的刀柄等;数控车采用机夹式可转位刀具。 2.6 切削用量的选用 数控编程时，都必须要先确定每道工序的切削用量，并以指令的形式写入程序中。切削用量包括切削速度、背吃刀量或切削宽度及进给速度等。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是:保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度并充分发挥机床的性能，最大限度地提高生产率，降低成本。 精加工时留下0.2mm加工余量，确定主轴转速与进给速度是，先查切削工艺手册，确定切削速度与进给量，然后利用公式Vc=3.14dn?1000计算主轴转速。考虑到机床与刀具的刚性，计算出来的理论转速与编程时实际加工转速与进给会进行一些调整。 2.5.1 铣削速度V 指最大直径切削刃的圆周线速度，即主运动的线速度，单位为m,min。 计算公式: ,dn,vc1000 机器人小车零部件工艺及数控加工 式中:d—刀具径，mm n—主轴转速，r,mm 从上式可得到:主轴转速 n=1000v/лd c 表1 铣削速度v推荐值 铣削速度v/(m/min) 工作材料 硬度/HB 高速钢铣刀 硬质合金铣刀 低、中碳钢 255~290 15~36 54~115 高碳钢 325~375 8~12 36~48 合金钢 225~325 10~24 37~80 工具钢 200~250 12~23 45~83 灰铸铁 230~290 9~18 45~90 可锻铸铁 200~240 15~24 72~110 中碳铸钢 160~200 15~21 60~90 铝合金 180~300 360~600 铜合金 45~100 120~190 镁合金 180~270 150~600 2.6.2 铣削层用量 1) 铣削宽度a:铣刀在一次进给中所切掉工件表层的宽度，单位为mm。 e 一般取铣刀直径的50%~60%。 a 2) 背吃刀量:铣刀在一次进给中切掉工件表层的厚度，单位为mm。 p 一般粗加工立铣不得超过7mm，端铣2~5mm，精铣约0.1mm~0.5mm。 2.7 工序的划分 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 数控机床体现在加工工序的集中，根据数控机床的加工特点，加工工序的划分有以下几种方式: 1)根据装夹定位划分工序 这种方法一般适应于加工内容不多的工件，主要是将加工部位分为几个部分，每道工序加工其中一部分。如加工外形时，以内腔夹紧;加工内腔时，以外形夹紧。 2)按所用刀具划分工序 为了减少换刀次数和空程时间，可以采用刀具集中的原则划分工序，在一次装夹中用一把刀完成可以加工的全部加工部位，然后再换第二把刀，加工其他部位。在专用数控机床或加工中心上大多采用这种方法。 3)以粗、精加工划分工序 对易产生加工变形的零件，考虑到工件的加工精度，变形等因素，可按粗、精加工分开的原则来划分工序，即先粗后精。 在工序的划分中，要根据工件的结构要求、工件的安装方式、工件的加工工艺性、数控机床的性能以及工厂生产组织与管理等因素灵活掌握，力求合理。在本次数控加工中工序的划分是根据装夹定位划分工序的。 2.8 加工顺序的安排 加工顺序的安排应根据工件的结构和毛坯状况，选择工件定位和安装方式，重点保证工件的刚度不被破坏，尽量减少变形，因此加工顺序的安排应遵循以下原则: 1)上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧; 2)先加工工件的内腔后加工工件的外轮廓; 3)尽量减少重复定位与换刀次数; 4)在一次安装加工多道工序中，先安排对工件刚性破坏较小的工序。 2.9 确定加工路线 走刀路线就是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，它不但包括了工步的内容，也反映出工步顺序，走刀路线是编写程序的依据之一。确定走刀路线时应注意以下几点: 1)寻求最短加工路线即减少空行程; 机器人小车零部件工艺及数控加工 2)最终轮廓一次走刀完成即明确粗精加工; 3)选择切线方向切入与切出; 4)选择使工件在加工后变形小的路线。 2.10 拟定加工零件的工艺卡片 2.10.1 从动轴数控加工工艺 数控加工工序卡 零件名称 从动轴 零件图号 BYSJ-27 夹具名称 三爪卡盘 设备名称及型号 数控车床CK6140型 材料名 硬工序称及牌45 55HRC 工序名称 1 1 度 号 号 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 工切削用量 刀具 量具 步工步内容 编a V n f p名称 编号 名称 c 号 号 600 01 砂纸打磨去铁屑 r/min 35? 80 800 0.2 游标02 粗车外形 0.9mm 01 外圆01 m/min r/min mm/r 卡尺 车刀 35?外径 120 1200 0.06 03 精车外形 0.1mm 01 外圆 02 千分 m/min r/min mm/r 车刀 尺 签名 王显浩 共 页 第 1 页 数控加工工序卡 零件名称 从动轴 零件图号 BYSJ-27 夹具名称 专用夹具 设备名称及型号 DK7732快走丝线切割机床 材料名 工序称及牌45 硬度 55HRC 工序名称 2 2 号 号 机器人小车零部件工艺及数控加工 工切削用量 刀具 量具 步工步内容 编a pV n f 名称 编号 名称 c 号 号 外径01 线切割 01 千分 尺 签名 王显浩 共 页 第 2 页 2.10.2 轴承座数控加工工艺 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 数控加工工序卡 零件名称 轴承座 零件图号 BYSJ-24 夹具名称 平口钳 设备名称及型号 台钻Z516 材料名 硬铝工序称及牌硬度 60HBS 工序名称 3 3 7075 号 号 工切削用量 刀具 量具 步工步内容 编a V n f 名称 编号 名称 pc 号 号 01 打样冲 01 样冲 机器人小车零部件工艺及数控加工 1000 0.1 105 1.5 ø3钻02 钻孔 r/mi5mm02 m/min mm 头 n /r 签名 王显浩 共 页 第 3 页 数控加工工序卡 零件名称 轴承座 零件图号 BYSJ-24 夹具名称 平口钳 设备名称及型号 数控铣床XK6132型 材料名 硬铝硬工序称及牌60HBS 工序名称 4 4 7075 度 号 号 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 切削用量 刀具 量具 工 步工步内容 编 aV n V 名称 编号 名称 cfp 号 号 150 105 5000 1.5 ø3中01 钻中心孔 mm/mi01 m/min r/min mm 心钻 n 200 ø12内径 105 1000 4.5 02 钻ø12的孔 mm/mi02 麻花01 百分 m/min r/min mm n 钻 表 200 ø20内径 105 800 03 扩孔 mm/mi4mm 03 扩孔01 百分 m/min r/min n 钻 表 300 ø 8内径 200 1000 0.9 04 粗铣 mm/mi04 立式 01 百分 m/min r/min mm n 铣刀 表 150 ø 8内径 250 1200 0.1 05 精铣 mm/mi04 立式 01 百分 m/min r/min mm n 铣刀 表 签名 王显浩 共 页 第 4 页 机器人小车零部件工艺及数控加工 2.10.3 从动轮轴数控加工工艺 数控加工工序卡 零件名称 从动轮 零件图号 BYSJ-25 夹具名称 三爪卡盘 设备名称及型号 数控车床CK6140型 材料名 铝棒硬工序称及牌60HBS 工序名称 5 5 7075 度 号 号 切削用量 刀具 量具 工 工步内容 a 步V n f 编名称 编号 名称 pc 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 号 号 35? 200 1000 0.2 1.5 游标01 车外圆 01 外圆01 m/min r/min mm/r mm 卡尺 车刀 150 1200 0.2 游标02 车内槽 12mm 02 镗刀 02 m/min r/min mm/r 卡尺 ø3 105 5000 0.15 1.5 03 钻中心孔 03 中心 m/min r/min mm/r mm 钻 105 5000 0.15 1.5 ø3钻04 钻孔 04 m/min r/min mm/r mm 头 签名 王显浩 共 页 第 5 页 数控加工工序卡 零件名称 从动轮 零件图号 BYSJ-25 夹具名称 专用夹具 设备名称及型号 DK7732快走丝线切割机床 材料名 铝棒硬工序称及牌60HBS 工序名称 6 6 7075 度 号 号 机器人小车零部件工艺及数控加工 工切削用量 刀具 量具 步工步内容 编a V n f 名称 编号 名称 pc 号 号 内径01 线切割D形孔 01 百分 表 签名 王显浩 共 页 第 6 页 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 数控加工工序卡 零件名称 从动轮 零件图号 BYSJ-25 夹具名称 平口钳 设备名称及型号 台钻Z516 材料名 铝棒工序称及牌硬度 60HBS 工序名称 7 7 7075 号 号 工工步内容 切削用量 刀具 量具 机器人小车零部件工艺及数控加工 步编 aV n f 名称 编号 名称 cp 号 号 01 锉刀挫小平面 01 锉刀 02 打样冲眼 02 样冲 10000.0 105 1.5mø3.203 钻孔 r/mi6mm03 m/min m 钻头 n /r M4丝04 攻螺纹 0.4 04 锥 签名 王显浩 共 页 第 7 页 2.10.5 主动轮数控加工工艺 数控加工工序卡 零件名称 主动轮 零件图号 BYSJ-01 夹具名称 三爪卡盘 设备名称及型号 数控车床CK6140型 材料名铝棒硬工序 60HBS 工序名称 10 10 称及牌7075 度 号 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 号 切削用量 刀具 量具 工 步工步内容 编a V n f 名称 编号 名称 pc 号 号 35? 200 800 0.2 1.5 游标01 车外圆 01 外圆01 m/min r/min mm/r mm 卡尺 车刀 150 1200 0.2 13.5游标02 车内槽 02 镗刀 01 m/min r/min mm/r mm 卡尺 03 钻中心孔 105 5000 0.15 1.5 03 ø3 机器人小车零部件工艺及数控加工 m/min r/min mm/r mm 中心 钻 105 5000 0.15 1.5 ø3钻04 钻ø3孔 04 m/min r/min mm/r mm 头 签名 王显浩 共 页 第 10 页 数控加工工序卡 零件名称 主动轮 零件图号 BYSJ-01 夹具名称 专用夹具 设备名称及型号 DK7732快走丝线切割机床 材料名 铝棒硬工序称及牌60HBS 工序名称 11 11 7075 度 号 号 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 切削用量 刀具 量具 工 步工步内容 编a V n f 名称 编号 名称 cp 号 号 内径01 线切割D形孔 01 百分 表 签名 王显浩 共 页 第 11 页 数控加工工序卡 零件名称 主动轮 零件图号 BYSJ-01 夹具名称 平口钳 设备名称及型号 台钻Z516 材料名 硬铝工序称及牌硬度 60HBS 工序名称 12 12 7075 号 号 机器人小车零部件工艺及数控加工 工切削用量 刀具 量具 步工步内容 编a V n f 名称 编号 名称 pc 号 号 01 锉刀挫小平面 01 锉刀 02 打样冲眼 02 样冲 1000 0.0 105 1.6 ø3.203 钻孔 r/mi6mm03 m/min mm 钻头 n /r M4丝04 攻螺纹 0.4 04 锥 签名 王显浩 共 页 第 12 页 2.10.6 小车底板数控加工工艺 数控加工工序卡 小车底 零件名称 零件图号 BYSJ-03 夹具名称 压板 板 设备名称及型号 数控铣床XK6132型 材料名 硬工序称及牌树脂 工序名称 13 13 度 号 号 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 切削用量 刀具 量具 工 步工步内容 编a V n V 名称 编号 名称 pcf 号 号 150 钻28个ø3中心105 5000 1.5 ø3中01 mm/mi01 孔 m/min r/min mm 心钻 n 150 105 5000 1.5 ø3钻游标02 钻28个ø3孔 mm/mi02 01 m/min r/min mm 头 卡尺 n 03 钻上下ø10中心105 5000 150 1.5 01 ø3中 机器人小车零部件工艺及数控加工 孔 m/min r/min mm/mimm 心钻 n 100 105 2000 4.9 ø9.8游标04 钻上下ø9.8孔 mm/mi03 01 m/min r/min mm 钻头 卡尺 n 50 内径 21 200 0.1 ø10铰05 铰上下孔 mm/mi04 02 百分 m/min r/min mm 刀 n 表 签名 王显浩 共 页 第 13 页 2.10.7底板轴承座数控加工工艺 数控加工工序卡 底板轴 零件名称 零件图号 BYSJ-26 夹具名称 平口钳 承座 设备名称及型号 数控铣床XK6132型 材料名 硬铝硬工序称及牌60HBS 工序名称 14 14 7075 度 号 号 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 工切削用量 刀具 量具 步工步内容 编a pV n V 名称 编号 名称 cf 号 号 300 200 1200 ø2001 铣下底面 mm/mi1mm 01 m/min r/min 铣刀 n 200 200 1200 ø20游标02 夹下边3mm铣外形 mm/mi10mm 01 01 m/min r/min 铣刀 卡尺 n 150 105 5000 1.5 03 钻4 个中心孔 mm/mi02 m/min r/min mm n 150 105 5000 1.5 04 钻4个ø3孔 mm/mi03 m/min r/min mm n 签名 王显浩 共 页 第 14 页 数控加工工序卡 底板轴 零件名称 零件图号 BYSJ-26 夹具名称 平口钳 承座 设备名称及型号 数控铣床XK6132型 材料名硬铝硬60HBS 工序名称 15 工序15 机器人小车零部件工艺及数控加工 称及牌7075 度 号 号 工切削用量 刀具 量具 步工步内容 编a V n V 名称 编号 名称 pcf 号 号 150 105 5000 1.5 ø3中01 钻中心孔 mm/mi01 m/min r/min mm 心钻 n 105 2000 100 ø10游标02 钻ø10的通孔 5mm 02 01 m/min r/min mm/mi钻头 卡尺 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) n 300 内径 200 800 9.8 ø1203 粗铣内圆柱面 mm/mi03 02 百分 m/min r/min mm 铣刀 n 表 100 内径 250 1200 0.2 ø8铣04 精铣内圆柱面 mm/mi04 02 百分 m/min r/min mm 刀 n 表 签名 王显浩 共 页 第 15 页 200m/mi1200 0.150.4 035º外圆千分04 半精车ø10外圆 02 n r/min mm/r mm 1 车刀 尺 250 1200 0.060.1 035º外圆千分05 精车ø10外圆 02 m/min r/min mm/r mm 1 车刀 尺 签名 彭亚民 共 页 第 16 页 2.11 量具的选用 为保证质量，每个零件在根据图样制造的同时。零件是否符合图样要求，需要经过测量工具检验才能知道，这些用于测量的工具称为量具。常用的量具有游标卡尺、千分尺、百分表等。在本次加工中需要使用的量具有以下几种: 2.10.1 游标卡尺 游标卡尺是一种结构简单、中等精度的量具，可以直接量出工件的外径、内径、长度、和深度的尺寸。 机器人小车零部件工艺及数控加工 在使用游标卡尺时的注意事项: 1)使用前，应先把量爪和被测工件表面的灰尘和油污等擦干净，同时检查各部件的相互作用，如尺框和微动装置移动是否灵活，坚固螺钉是否能起作用等。 2)检查游标卡尺零位，使游标卡尺两量爪紧密贴合。 3)使用时，要掌握好量爪面同工件表面接触时的压力，既不太大，也不太小，刚好使测量面与工件接触，同时量爪还能沿着工件表面自由滑动。有微动装置的游标卡尺，应使用微动装置。 4)游标卡尺读数时，应把游标卡尺水平地拿着朝亮光的方向，使视线尽可能地和尺上所读的刻线垂直，以免由于视线的歪斜而引起读数误差。 2.11.2 千分尺 千分尺是一种精密量具。生产中常用的千分尺的测量精度为0.01mm。它的精度比游标卡尺要高，并且比较灵敏，因此，对于加工精度要求较高的零件尺寸，要用千分尺来测量长度、外径、厚度等。 1)使用千分尺时，一般用手握住隔热装置。 2)千分尺两测量面将与工件接触时，要使用测力装置，不要转动微分筒。 3)千分尺测量轴的中心线要与工件被测长度方向相一致，不要歪斜。 4)千分尺测量面与被测工件相接触时，要考虑工件表面几何形状。 5)测量时，应使测砧测量面与被测表面接触，然后摆动测微头端找到正确位置后，使测微螺杆测量面与被测表面接触，在千分尺上读取被测值。当千分尺离开被测表面读数时，应先用锁紧装置将测微螺杆锁紧再进行读数。 2.11.3 内径百分表 内径百分表是一种借助于百分表为读数机构，是精密量具，常用的内径百分表测量精度为0.01mm。主要用于测量孔径或槽宽、孔或槽的几何形状误差。 在使用内径百分表时的注意事项:在测量前必须根据被测工件的尺寸，选用相应尺寸的测头。在调整及测量工作中，内径百分表的测杆应与环规及被测孔径垂直，即在径向找最大值，在轴向找其最小值。在测量槽宽时，在径向及轴向找其最小值。具有定心器的内径百分表，在测量内孔时，只要将仪器按孔的轴线方 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 向来回摆动，其最小值，即为孔的直径。 2.11.4 杠杆百分表 杠杆百分表又被称为杠杆表或靠表，体积小、精度高，适应于一般百分表难以测量的场所是利用杠杆。在这里主要用于测量工件几何形状误差和相互位置正确性，并找正工件坐标系原点，在找正过程中还需借助辅助工具镜子，利用镜子的反照功能，解决了找Y轴坐标和校正工件的平行度时的一些麻烦。 在使用杠杆百分表时的注意事项: 1)根据杠杆百分表的工作原理，可以清楚看出，测杆(杠杆短臂)的有效长度直接影响测量误差，因此在测量工作中必须尽可能使测杆的轴线垂直于工件尺寸线。 2)如果由于特殊工件的测量需要，无法调整测杆轴线使工件尺寸线与测量线重合，将会使测杆的有效长度减小，指示读数增大。测量结果应进行修正。 2.11.5 量块 量块又名块规，是无刻度的端面量具。用铬锰合金钢制成，线膨胀系数小，不易变形，且耐磨性好。量块除作为基准外，还作为标准量具用于检定和校准计量器具、调整机床、精密划线，有时也用作精密测量。 2.12 零件进行装配 本次毕业设计共有从动轮，从动轴，底板轴承座，轴承座，主动轮。在装配时应注意一下几点: 1)装配前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物。 2)装配前应对零件的主要配合尺寸，特别是配合尺寸及相关精度进行复查。 3)装配过程中和装配结束后要进行重要部位的润滑及保护。 机器人小车零部件工艺及数控加工 总 结 通过本毕业设计，利用AutoCAD绘制二维零件图，然后进行加工零件的工艺分析，制作加工工艺卡片，最后利用Office软件编写设计论文，让我对这些基本的运用有了更深刻的了解。 在本次毕业设计中，从每一张零件图的工艺分析到数控机床的选择等问题上都要考虑机床和刀具的刚性及加工效率，以确保加工出合格的零件。 1)在确定每个零件加工时的装夹及基准问题，选用了平口钳来装夹工件，不尽快捷，拆装方便，还提高工艺系统的刚性。 2)在切削用量选择方面，考虑到机床与刀具的刚性和加工的需要，在按照理论值计算的基础上加以一些调整，编程时使用整数，方便了编程及防止断刀与表面粗糙等问题。 3)拟定加工零件的工序卡片，要考虑每个零件加工的特点及刚性，合理安排加工时的顺序，使我深刻认识到工序卡片的重要性，每一工步的安排，都会影响到下一道工步。 通过本次理论和结合实践，使我对数控加工的流程有了较深刻熟练的了解。通过查阅一些资料书和顾老师的指导，最后完成了机器人小车零部件的工艺,也让我看到这个行业的前景是非常的广阔。 1 浙江嘉兴职业技术学院14届毕业设 计(论文) 参 考 文 献 [1]王晓霞主编.《机械制造基础科学出版社》,科学出版社， [2]潘周光主编.《机械制造基础》,电子科技大学出版社， [3]张定华主编.《工程力学》，高等教育出版社， [4]陈廉清主编.《机械制图》，浙江大学出版社， [5]曾令宜主编.《AutoCAD中文版应用教程 》，电子工业出版社， [6]刘占斌 黄东主编.《金属切削刀具的选用》,化学工业出版社， [7]上海市金属切削技术协会主编. 《金属切削手册》，上海科学技术出版社， [8]常永坤 张胜来主编.《金属材料与热处理》, 山东科学技术出版社， [9]杨立辉 单德臣 魏本香主编. 《CAXA课程设计》，清华大学出版社， [10]刘宏杰 郑术宝 李绍鹏主编.《公差配合与测量技术》,东北师范大学出版社， [11]汪荣清主编.《数控编程实用教程》 ,化学工业出版社 ， [12]吴明友主编.《加工中心考工实训教程》,化学工业出版社， [13]王平 主编 阎秋生 主编.《数控机床与编程实用教程》,化学工业出版社， [14]潘周光主编. 《机械设计基础》，电子科技大学出版社， [15]韩荣第 周明 孙玉洁主编.《金属切削原理与刀具》，哈尔滨工业大学出版社, [16]张耀宸主编.《机械加工工艺设计手册》, 航空工业出版社, [17]彭林中 张宏主编.《机械切削工艺参数速查手册》,化学工业出版社， 机器人小车零部件工艺及数控加工 致 谢 毕业设计是大学三年里最后一次学习和提高性综合考核，在这次设计中我不仅巩固了理论知识而且在实践的能力上也得到了很大的提高。 毕业设计能顺利完成，是因为在设计当中我得到了许多人的帮助。首先非常感谢我的指导教师顾老师。从课题的选取、研究、到总体设计的结束。她都帮助我解决了不少困难。例如毕业设计的进度安排、工艺卡片的制作等问题，因为在老师的帮助下，所有问题都迎面而解，问题的解决使我的知识更加充沛，同时也在其中提升了怎样分析和解决问题的能力，也加强了和顾老师同学之间的人间沟通能力。从而也培养了我严谨、细致、耐心、认真的工作态度。郑老师还鼓励我们积极的投入到设计中，随时监导我们的设计。在此，我向你表示我真诚的谢意～我还感谢各位老师和同学的无私帮助。 由于本人知识有限，毕业设计中不可避免有错误和不足之处，希望大家能批评指正。 1