DC-2GM彩样&照片&说明书

DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 DC-2GM型自动操舵仪 使 用 说 明 书 各类船舶装备自动操舵仪,可收到显著经济效益—降低燃料消耗、减轻劳动强度、延长 舵机寿命。通常实施自动操舵需要由电罗经提供船舶航向信息，对于不配备电罗经的中小型 船舶就难以实现自动操舵。 DC-2GM 型自动操舵仪需要的航向信息可由电罗经提供，也可由磁罗经提供。在电罗 经不能启动或启动后尚未能正常工作时,就可由磁罗经提供磁航向以实施自动操舵。 DC-2GM 型自动操舵仪可接收35V步进式或各种自整角机式的航向信息实施自动操舵。 自动操舵采用变增益PID控制操舵技术，始终有效地操纵船舶。在各种天气条件下，不同类 型的船舶都能获得满意效果。内部采用固体电路，性能可靠、使用灵活、结构合理、维修方 便。由于本设备具有磁航向复示功能，驾驶室内可不再另外配备操舵磁罗经。这一点对于中 小型船舶特别重要。20000吨（排水量）以下的各类船舶，诸如客轮、货轮、油船、渔船、 工程船、巡逻艇、交通艇等，均可使用DC-2GM型自动操舵仪。 1. 特点 ○ 本设备具有两个独立操舵控制系统，控制电源均单独供电，互为备用。 ○ 航向稳定—本设备采用变增益PID控制，无论是舵角还是船舶航向都始终置于操舵 仪的控制之下，船舶航向特别稳定。 ○ 自动限舵—本设备自动操舵时具有限舵功能以控制自动操舵时的最大动舵角，从而 控制船舶回转速率和回转半径，避免船舶过分倾侧，确保船舶航行安全。 ○ 自动天气调节—本设备具有自动天气调节的功能，能随海况的变化自动改变船舶的 允许偏航值。高海情允许偏航值大，以避免不必要的动舵，降低船舶推进功率损失；低海情 允许偏航值小，以提高船舶航向稳定性。 ○ 独立的舵角指示系统—本设备配备有在电气上独立于船舶操舵控制系统的舵角指示 系统船舶可不再配备舵角指示系统。 ○ 独特的抗冲舵调节—本设备具有可调的抗冲舵能力，能有效地消除液压舵机系统的 震荡。 ○ 多种警报装置—本设备具有动力(操舵台失电或泵机组未启动)、断相、罗经、偏 航、过载、（电罗经）匹配等项警报功能，并有警报检测与消音功能。另配置有舵机警报 箱，对每个机组设置：断相、失电、过载、液位低、滤器堵、油温高、液压共七个报警项 目。且有警报检测与消音功能。 2. 主要技术参数 适用工作温度： 电源： 主电源 应急电源 舵角指示用电源 航向复示： 电罗经航向复示误差 磁罗经航向复示误差 +5—+55℃ 380V ~50Hz 250W 24VDC 150W(备用) 220V ~50Hz 0—360度 分度值为 1 度 ≦ 0.5 度 ≦ 1 度 第 1 页 共 21 页 自动操舵： 指令航向指示 指令误差 一次改向最大值 自动操舵平均航向误差 随动操舵： 随动操舵灵敏度 跟踪误差 舵角指示： 舵角指示误差 输出控制对象 3. 系统组成 3.1. 基本配套： a. 主操舵台 b. 磁航向传感器 c. 舵角反馈器 d. 操舵控制箱 e. 舵机警报箱 f. 舵机启动箱（协议定制） 3.2. 必需的配套仪器： DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 0—360° 分度值为 1 度 ≦ 0.5 度 140度 ≦ 2 度 (平静海域) ≦ 1 度 ≦ 1 度 【正度角时不大于0.5度】 左右 35 度 分度值为 1 度 ≦ 1 度 开关液压舵机系统的电磁阀（24VDC 2 A ） 1台 1只 1只 1只 1只 2只 CPL-190型或CPL-165型立式标准磁罗经， 或CGY-165投影磁罗经或电罗经。 3.3. 可选用或添加的设备： a. 舵机警报箱 b. 舵角指示器 第 2 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 第 3 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 第 4 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 第 5 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 第 6 页 共 21 页 4. 仪器组成 4.1. 主操舵台 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 主操舵台主要由系统选择开关、控制面板、舵轮机构、开关板、放大器等组成。它是本 设备的中枢，完成信号的接收、运算、放大、传递、指示、指令等功能。 4.1.1. 控制面板 控制面板位于操舵台的顶部，它由航向复示及指令航向控制器、警报和工作指示板组 成。 4.1.1.1. 航向复示及指令航向控制器 航向复示及指令航向控制器融于一体。它有一个固定指标，用来指示复示于操舵台上的 船舶磁罗经航向或电罗经航向。还有一个活动指标，指示在自动操舵时的船舶指令航向，可 用位于刻度盘中央的指令航向旋钮来移动活动指标，以选择或改变船舶的期望航向，一次改 变期望航向值可 达140度。 4.1.1.2. 警报与工作指示板 警报与工作指示板位于控制面板的右部，由警报指示灯、工作指示灯、警报检测按钮、 消音按钮等组成，用来指示系统的工作情况和状态以及报警项内容。 A. 警报指示灯共有六只，一旦发生某项警报，该指示灯即闪烁并伴有警报声。按 一下消音按钮则灯转为常亮而警报声即消失。警报状态一旦解除，灯立即自动熄灭。各警报 项由灯上的文字表明，其含义如下： 失电----操舵台主电源失电或液压舵机的三相电源断相或液压舵机未启动。 偏航----自动操舵时，船舶实际航向偏离指令航向超过10±2°\u25110X船舶转向大于10±2° 时。 罗经----磁罗经复示系统故障致使磁航向复示误差大于10±2°\u26102X，或电罗经航向与磁罗 经航向之差大于10±2°\u26102X。 断相----操舵仪三相供电系统相序错乱或缺失。 过载----液压系统油泵电动机过载，其热过载继电器触点接通。 液位低----液压系统油箱中油少。 液压--液压阻塞 警报指示灯下方有两只按钮。其上标有“测试”的是警报检测按钮，按下则六个警报报 指示灯全亮并伴有警报声，以检测警报系统是否正常；其上标有“消音”的是消音按钮。一 旦发生警报按一下此按钮，就能使警报声消失而警报灯光指示从闪烁转为常亮，直到故障消 除警报指示灯才熄灭。 B. 工作状态指示灯有四只，点亮时为绿色，表示该状态有效，含义如下： 直流----应急电源已接入 工作----操舵仪正在运行 左泵----左泵投入运行 右泵----右泵投入运行 C. 操纵地点指示灯为两个圆点，点亮有效，绿色为驾驶室操纵，红色为舵机舱操纵， 其含义如下： 驾驶室操纵----舵机受控于驾驶室的主操舵台或副站 舵机舱操纵----舵机受控于舵机舱的操舵控制箱 D. 动舵与限舵指示 动舵指示由两只左右分列的三角形方向指示灯组成。左面的为红色，灯亮表示正在动左 舵。右面的为绿色，灯亮表示正在动右舵。两灯全暗表示无舵令，舵没有运动。 限舵指示用两条左右分列于动舵指示灯外的条形指示灯表示，仅仅在实行自动操舵时有 效。左边的限舵指示灯点亮，表示舵已达设定的最大左限舵值，右边的限舵指示灯点亮，表 示舵已达设定的最大右限舵值。 第 7 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 E. 工作方式指示灯共有三个，灯点亮有效，其含义为： 自动----操舵仪工作于自动操舵工作状态。操舵仪根据罗经提供的船舶航向以及由驾驶 人员设定的期望航向自动地发出动舵指令使船舶航行于期望航向上。 随动----操舵仪工作于随动操舵工作状态。由驾驶人员操纵舵轮发出动舵指令，舵自动 跟踪该指令。 应急----操舵仪工作于手动开关操舵工作状态。 4.1.2. 舵轮机构 舵轮机构位于操舵台正面的上部。它包括一组与随动操舵发讯机构相啮合的舵轮，随动 舵令指示器、自动操舵参数调节盒、操舵方式转换开关以及应急操舵开关。 舵轮用来实施随动操舵，舵轮转动一周发出舵令 20 度，舵轮转动三圈半可发出从满舵 到满舵的舵令。 随动舵令指示器位于舵轮正前方，它指示舵轮发出的随动舵令。 参数调节盒位于随动舵令指示器的前方，打开盒盖可见到用来调节自动操舵时的控制参 数的三个调节旋钮：天气（灵敏度）调节、舵角倍率（比例）调节、挡舵（微分）调节。这 些控制参数的调节与海况和船舶的特性有关，适当调节这些参数可使自动操舵系统工作于最 佳状态。此外，自动操舵时的自动舵角限位调节旋钮则位于操舵台下座的台体内的左侧，打 开门盖即可看到。 舵轮机构顶部的左右两边各有一个开关，左边的是操舵方式开关，用来选择操舵方式 （自动、随动、应急）。右边的是自复式应急（手动）操舵开关，用来实施手动操舵。 应急（手动）操舵开关即手动操舵。 舵轮下方有一排六只保险丝管座，从左到右依次排列为：左舷主电源保险丝管座 （1.5A）、右舷主电源保险丝管座（1.5A）、舵角指示电源保险丝管座（1.5A）、应急电 源保险丝管座(5A)、左舵机电磁阀保险管座（3A） 以及右舵机电磁阀保险丝管座（3A）。 4.1.3. 开关板 开关板位于舵轮下方，开关板上从左到右排列有：电源转换开关、罗经照明调节旋钮、 罗经照明电源转换开关及罗经选择开关。 顺时针方向接通电源转换开关，左舷电源接入操舵仪并启动左舵机系统。逆时针方向接 通电源转换开关，右舷电源接入操舵仪并启动右舵机系统。 磁罗经照明调节旋钮用来调节磁罗经的照明亮度，顺时针旋转照明亮度逐渐增加。 磁罗经照明电源转换开关用来转换照明电源：直流 24V 或交流 24V 供电。 罗经选择开关用来选择操舵台上复示航向的来源----电罗经还是磁罗经。它有三个位 置：磁罗经、匹配、电罗经。当它位于匹配位置时可用指令航向旋钮自由调节电罗经航向复 示值，但复示器不能跟踪电罗经航向，所以正常工作时不应处于此位置。 4.1.4. 控制放大器 控制放大器位于操舵台下座内，打开操舵仪的门盖即可接近放大器。控制放大器由三大 模块组成：电源、磁航向发送与舵令伺服系统、自动舵令计算。分别附着在左、中、右三面 侧壁上。 4.1.4.1. 控制放大器电源板、接线母板 控制放大器的电源板位于操舵仪下座内左侧壁上，它提供系统所需的 +18V、±12V、 以及 +35V 电源，另外操舵台照明调光电路板、功率放大电路也位于该电路板上。接线母 板置于电源板下，到其它模块的导线束均由此转接。 4.1.4.2. 磁航向发送、舵令伺服系统板 磁航向发送、舵令伺服系统板位于操舵仪下座内侧壁正中面。它由磁航向发送系统、舵 令伺服系统、 警报系统三大部分组成。 第 8 页 共 21 页 4.1.4.3. 自动舵令计算板 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 自动舵令计算板位于操舵仪下座内右侧壁。它包括航向偏差解算和舵令计算两部分。 4.1.4.4. 电罗经航向信号转换板 电罗经航向信号转换板位于操舵仪下座顶壁，用来将自整角机信号转换成三相六拍的步 进信号。 4.1.4.5. 罗经调光电路板 该电路板位于操舵仪下座底部右侧，它调节输出电流的占空比以调节罗经的照明亮度。 其电源可以是由应急蓄电池提供的直流24V，也可以是由变压器提供的交流24V。该变压器 同时为舵角指示系统提供110V电源，变压器的220V电源则是直接来自于驾控板，在电气上 独立于操舵系统电源。 4.1.5. 接线端子 接线端子位于操舵台下座底部，打开门盖即可见到一排双层接线板，上层编号为XT1， 下层编号为XT2。操舵仪通往其它部分的线缆均由此接出。 4.2 磁航向传感器 磁航向传感器用来检测磁罗经航向。通常它位于磁罗经罗盆顶部的正中间，由于它的体 积足够小，不至于影响磁罗经刻度的读取。 4.3. 舵角反馈器 舵角反馈器用来检测舵的实际位置。舵角反馈器的摇臂通过连杆与舵柄构成平行四边 形，从而实现舵角的同步传送。舵角反馈器的摇臂臂长可调节，安装调整非常方便。舵角反 馈器内装有一只自整角发送机供舵角指示用，一只线性变压器供操舵控制用，它们在电气上 分别独立。舵角反馈器内还有一组凸轮限位开关以限制最大动舵角，该限定值可调整，出厂 时调整于35 ±1度。 4.4. 舵角指示器 舵角指示器用来指示实际舵角，其最小刻度值为一度，可指示左右35度舵角。刻度盘下 方有工作指示灯，侧壁上有调光器可调节刻度盘的照明亮度。 本操舵仪的舵角指示系统在电气上独立于操舵仪的控制系统。 4.5. 简易操舵箱 简易操舵箱包括手动操舵和舵角指示两大部分。用自复式手动开关实施手动操舵，舵角 指示部分指示舵的实际位置。另有调光装置位于底侧可用来调节刻度盘的照明亮度。 通常简易操舵箱可作为副站安装于驾驶室，当简易操舵箱获得照明时即可实施手动操 舵。如桥楼两翼各装有一只，它们之间则相互连锁，如同时操舵则控制无效。 4.6. 操舵控制箱 操舵控制箱安装于舵机舱，用来转换操舵控制地点。当操舵控制箱上的转换开关置于舵 机舱位置时，驾驶台的控制失效，只能在舵机舱实施操舵。而该转换开关置于驾驶台时，驾 驶台控制有效，动舵指令由操舵台发出，操舵控制箱中配置的操舵开关控制失效。 操舵控制箱内还设有舵机警报装置，舵机警报装置用来对舵机的动力系统实施监控，一 旦舵机动力系统发生故障立即发出声光报警。它所检测的项目有：操舵控制系统失电、舵机 动力系统断相、油泵电动机过载、滤油器压力高、油箱液位低、液压油温高共六项。操舵控 制箱的面板上还有检测与消音按钮，用来检测警报系统工作及消除报警情况下的音响警报 声，原先警报声的消除，不影响再次报警功能。 4.7. 舵机启动箱 不同功率的舵机应配不同启动功率的舵机启动箱，订货时应特别指明。舵机启动箱除了 具有遥控或当地启动和停止舵机运行的功能外，还具有转发舵机系统故障报警信号的功能。 第 9 页 共 21 页 5. 操作说明 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 * 首先把系统选择开关置于系统Ⅰ或者系统Ⅱ。 5.1. 操舵仪的启动与停止 5.1.1 启动 将操舵仪的电源开关置于“左舷”或“右舷”，在接通了电源的同时也就启动了左或右 液压系统，操舵仪立即投入正常运行。船舶出航前的备舵应逐一检查左右操舵系统及各种工 作方式是否正常，以确保安全。 5.1.2 停止 电源开关置于“断”位置，操舵仪与液压系统立即停止工作。在关闭操舵仪前应将舵置 于正舵位置，工作方式处于“手动”。 5.1.3 启动后的航向匹配 启动操舵仪后如罗经航向选择开关处于磁罗经位置不需要作任何调整操舵仪即能正确复 示磁罗经航向。如果罗经航向选择开关处于电罗经位置则需要进行航向匹配。匹配如 下：将航向选择开关置于“匹配”位置（此时会发出罗经警报信号，表示不能跟踪指示航 向，可暂不予理睬）旋转航向指令调节旋钮，使航向刻度盘指示准确的电罗经航向后立即将 航向选择开关置于电罗经位置，此时操舵仪即能正确跟踪电罗经航向并且航向警报立即消 除。操舵仪转换工作油泵后也应进行航向匹配。 5.1.4 罗经航向指示的转换： 从指示电罗经航向转换到指示磁罗经航向只需要将航向选择开关转到磁罗经位置即可不 需要匹配，它能自动跟踪磁罗经航向。相反从指示磁罗经航向转换到指示电罗经航向则需要 匹配，方法同上。 5.2. 手动操舵 5.2.1. 驾驶室操舵 只要操舵仪在运行，这种工作方式在任何时候都可以使用。不必顾及操舵仪工作于何种 方式，即它具有“应急”特性。 a. 向“左”或“右”转动“手动”开关手柄，舵即按选定的方向运动。直到松手使开 关手柄自复位而舵停止运动，否则舵将跑满舵。 b. 舵到达期望位置后，松开手，开关手柄即自复位到中间位置，舵停止运动。对于某 些舵机系统在开关手柄复位后仍将继续运动一段距离，这时应根据具体情况提前释放手柄或 反向操纵一下手柄使舵叶位于期望位置。 c. 如工作方式不位于“手动”位置，虽然可以用“手动”开关实施操舵，但该手柄一 旦复位，操舵仪又恢复工作于原先选定的工作方式，舵又将按该方式发出的指令运动。如希 望实施“手动”操舵，工作方式开关应置于“手动”位置。 5.2.2 驾驶室两翼操舵 如果驾驶室两翼都配置有简易操舵箱，则可以在驾驶室的两翼实施手动操舵。此时操舵 台上的方式选择开关应置于“副站”位置，此时在两翼的简易操舵箱上的“备用”指示灯都 点亮，允许在两翼操舵。在某一翼，按一下该简易操舵箱上的“运行”按钮，该简易操舵箱 上的“运行”指示灯点亮，即可用此翼的简易操舵箱上的操舵开关实施操舵。此后，如果在 另一翼也按一下“运行”按钮，则另一翼的简易操舵箱上的“运行”指示灯点亮，就可以在 另一翼实施操舵。而原先用的简易操舵箱上“运行”指示灯自动熄灭，退出控制。它们两者 相互连锁。在应急情况下，连续按住“运行”按钮可以强制在本侧操舵，但如另一侧也如法 炮制就会发生争夺控制权的问，应避免发生这种情况。 5.2.3. 舵机舱操舵 在驾驶室启动操舵仪后，按下列步骤操作就可以在舵机舱进行操舵：启动舵机液压机 组，将操舵控制箱上的操舵地点转换开关转换到“舵机舱”的位置上 ，然后操纵操舵控制 箱上的操舵开关手柄即可实施舵机舱操舵，不必顾及操舵仪工作于什么方式。此时操舵台上 的“舵机舱操纵”灯点亮，操舵台控制失效。而当操舵控制箱上的转换开关转到“驾驶室” 第 10 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 时，操舵台上的“驾驶室操纵”灯点亮，恢复由操舵台控制舵运动，舵机舱操舵失效。在舵 机舱操舵时，舵机液压机组的启动可以由驾驶台控制也可以在舵机舱由操舵人员启动。将启 动箱上操舵方式选择开关置于“舵机舱”即可在舵机舱用启动箱上的‘启动、停止’开关进 行启动。在恢复驾驶室控制时应将该启动箱上的地点选择开关置于‘驾驶室’位置，以使驾 驶室能控制舵机液压机组的启动或停止。 注意： 在恢复到由驾驶室实施操纵时必须将启动箱上的方式开关置于“遥控”的位置上。而操 舵控制箱上的地点选择开关置于“驾驶室”位置上。 5.3. 随动操舵 按下列程序实施随动操舵： a. 转动舵轮，使随动舵令指示器的指针位于正舵或期望的舵角位置。 b. 操舵方式选择开关置于随动位置，操舵仪即工作于随动方式。 c.向向左或右转动舵轮发出动左舵或右舵的舵令，动舵值的大小取决于舵轮转动角度的 大小，由随动舵令指示器的指针指示。舵将自动跟踪舵令到达指定值。舵轮转动一周 发出舵令 20 度。 5.4. 自动操舵 注意：在进出港时和窄水道上不要使用“自动操舵”方式。 5.4.1. 按下列程序实施自动操舵： a. 确认自动操舵参数调节盒内各调节器置于正常位置： 天气（偏航）调节----处于“自动”调节状态或视海上风浪情况人工调定于某个数值。 该数值大允许船舶的偏航范围也大，动舵次数会减少。该数值小允许船舶的偏航范围也小， 可较高精度地保持船舶航向，但动舵相对频繁。在平静海域通常取 1 为好。 舵角倍率——采用往常惯用值，通常为 1.2 左右。 挡舵（阻尼）调节——视船舶装载量（吃水）的大小而定，船舶轻载时应取1船舶 满载时取 2，半载则取“ 1.5” 。 b. 操纵操纵指令航向控制器使指令航向与期望航向或实际航向相一致。 c. 用其它操纵方式使船舶航向与指令航向相一致。 d. 操舵方式选择开关置于“自动” 此时操舵仪将自动地使船舶航向保持在设定的指令航向上 5.4.2. 自动操舵性能的优化 实施自动操舵后，应继续观察船舶是否令人满意地按指令航向航行。适当调节自动操舵 的各个控制参数，以求得最佳航向控制。调节方法如下： 偏航调节----若采用自动偏航调节，操舵仪自会将“偏航”自动调节到最佳状态，如果 效果不佳，就应请专业人员重新调整之。若偏航调节由人工设定时，海况较好偏航调节置于 1 左右为好，如海况较差风浪较大，偏航调节的最佳设定值为船舶的自然偏航值为好。 船 舶的自然偏航值用下述方法确定之：偏航调节置于“ 1”，观察船舶相对于指令航向的平均 偏航范围，例如观察到的偏航范围大致为 ±3 度，则将可“偏航调节”置于 3 或略小于 3 的位置上。 舵角倍率----优化舵角倍率必须在平静海域根据船舶偏航情况进行之。在平静海域， “偏航调节”置于 1 ，当船舶受风流的影响偏离了预定航向，而操舵仪自动操一次舵就能 使船舶停止向外偏离并能逐渐慢慢地返回到预定航向上去。这一舵角倍率的设定是合适的， 也是最佳的。若船舶随着左右方向动舵而连续来回左右偏摆不止，则应减小舵角倍率设定 值。若连续两次或两次以上动舵，船舶才能不继续向外偏离指令航向，则应增加舵角倍率设 第 11 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 定值。舵角倍率的最佳设定值与船速和水的流向有关或者说与舵效有关，船速低舵效差舵角 倍率应取大一些，而船速高舵效好则应取小一些。所以随着相对船速的变化，舵角倍率也应 作适当的调整。 5.4.3. 自动操舵时如何改变船舶航向 自动操舵时如需要改变航向，只要操纵指令航向旋钮使指令航向指标位于新航向上即 可，这时船舶会自动转向到新的航向上去，不必转换到其他操舵方式来改变船舶航向。一次 转向操作允许改变航向的最大值为 140 度。如果转向大于 140 度，请用连续两次较小的 转向代替之。 船舶转向时如果迟迟进入不了新航向，应适当减小挡舵设定值，如果航向过冲很大则应 适当增大挡舵设定值。如转向时船舶航向略有过冲（一般不超过航向变化值的10%最好不超 过 3 -- 5 度）这样的性能是很理想的。如果改变挡舵设定值，船舶转向性能改善不大，则 应请专业人员重新调整之。 5.4.4. 天气调节的工况转换 A. 自动天气调节转换到人工设定 按下旋钮并旋转旋钮，将指标置于选定值上。 B. 天气调节从人工设定转换到自动 向上拔出旋钮会听到嗒的一声，表明连轴开关动作，天气调节已转到自动。由于原先工 作于人工设定，此时自动天气调节提供的设定值不一定是最佳值。如果原先的人工设定值偏 小，因此动舵频繁导致自动的设定值偏大，工况转换后的初期允许船舶偏航的范围就偏大。 如果原先的人工设定值偏大，此时的自动设定值就会偏小，可能造成工况转换后的初期动舵 较频繁。发生上述情况都是正常的，几分钟后系统即能趋于正常。 为确保安全请不要在窄水道转换天气调节的工况。 6. 安装 为保证操舵仪正常运行，安装时务必注意如下几点： a. 安装前认清系统线缆连接图上所推荐的电缆型号规格。除非另有说明，本设备不提 供安装电缆。 b. 不要使用未经高压试验的安装电缆。 c. 磁罗经周围一米距离范围内不得有其他电子仪器、活动铁磁体、强磁体等影响磁罗 经精度的东西，凡距离一米内通有大电流的导线必须成对安装（最好相互缠绕）。 磁罗经精度应定期检定。 d. 设备应尽量安装于便于操作而震动较小的地方，防止设备受到日晒雨淋以利于延长 使用寿命，设备周围应留有适当的空间以便于维修。 e. 务必注意船上所提供的电源与本操舵仪所要求的电源是否相符，以免损坏设备。 f. 本操舵仪中采用半导体器件不要用高阻表测量绝缘电阻以免损坏设备。 g. 本设备出厂前已调整完毕，没有充分把握不要随意拆卸与调整之，如有疑问请与制 造厂联系。 第 12 页 共 21 页 7. 调试 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 通电调试前应先熟悉本说明书内容并按下列步骤检查之： 7.1. 操舵部分的调试 a. 按系统线缆连接图检查接线是否正确，确认接线正确无误后才允许转入下一步。 b. 操舵台电源开关置于“ 断 ”，接通主配电板上相应的开关，向操舵台供电。打开 操舵台门盖，在接线端子上测量船上电源是否已经正确地输送到操舵台。 c. 将液压舵机系统启动箱上的开关由“本地”转向“遥控”，操舵台上的操舵方式选 择开关置于“ 手动”，操舵控制箱上的开关置于“ 驾驶室”。 d. 将操舵台上的电源开关置于“ 左舷 ”，此时“ 工作 ”指示灯和“ 左泵 ”指示 灯点亮。 e. 操作手动操舵开关手柄使之位于“ 左舵 ”位置，此时舵应向左运动；手柄位于 “ 右舵 ”位置，舵应向右运动。如果动舵方向恰恰相反，则应对调通向左液压系 统的左右电磁阀的接线。 f. 电源开关置于“ 右舷 ”，此时“ 右泵 ”指示灯应点亮，重复上一步骤的试验。 g. 转动舵轮将随动舵令置于正舵，即“ 零 ”位置。 h. 操舵方式选择开关置于“ 随动 ”。转动舵轮分别向左和向右发出 10°\u33333X令，舵应 跟踪到指令舵角位置，允差 ±1°\u12290X如果舵系统发生震荡，调节位于正面侧壁的伺 服板上的抗冲舵电位器2W14 ，顺时针转动调节螺丝即能增加抗冲舵的能力。如抗 冲舵能力过大则会发生动舵指示灯闪烁而舵不能到位。此时应逆时针旋转 2W14 电 位器的调节螺丝以减少抗冲舵能力。系统应调节到：动较大舵角时一经发出舵令， 舵就能及时跟踪到位，即既无过冲又无停顿。特殊情况下如难以达到上述要求，则 动舵灯有一次闪烁也是允许的。 i. 根据航向输入信号的电气参数（参阅附录二）确认电罗经航向转换板上的设定开关 的位置正确无误。 以下步骤应在磁航向复示器工作正常后进行！ j. 转动指令航向控制器以设定指令航向，使指令航向与船舶航向相一致。 k. 操舵方式置于自动，舵角倍率置于 1 ； l. 顺时针转动航向设定器，使设定的指令航向比船舶航向大 5 度，则舵应向右运动 5 度舵角，允许误差为 1. 2 度舵角；逆时针转动航向设定器，使设定的指令航向比船 舶航向小 5 度舵角，此时舵应动左 5 度舵角，允许误差也为 1. 2 度舵角。 m. 操舵方式选择开关置于副站，在副站实施手动操舵以及随动操舵（如果设有的 话）。方法如上所述。 7.2. 磁航向复示器的的校验 a. 检查磁罗经及磁航向传感器是否已安装到位，其接线是否正确。 b. 只要罗经选择开关置于磁罗经，操舵仪投入运行，操舵台上的磁航向复示器就立即 自动跟踪磁罗经航向，无须特别调整。在安装磁航向传感器时，可能会引入一个固 定误差，为此在固定磁航向传感器时，务请顺时针方向紧贴定位块槽以消除间隙造 成的固定误差。磁航向传感器的引出线 1、2、3 号线的错接可能造成大角度的固 定误差，还可能引起跟踪方向相反。如发生上述情况可以交换接线号试改正之 。 如果无效，只能打开复示器面板，调整磁航向接收机 28KB 的啮合位置以消除固 定误差。没有充分把握不要贸贸然自行调整以免扩大故障，应请专业人员调整之。 7.3. 海上试验 海上试验的目的主要是确定自动操舵时的各项调节参数，特别是最佳阻尼参数（微分） 的确定和常值误差补赏（积分）的引入。这些参数经海上试验确定后应即记录在案。这样， 即使今后更换放大器组件即可据此调节仪器无须另行试航。 第 13 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 为正确确定最佳参数，船舶应以巡航速度航行于平静海域，海域愈平静，所得结果则愈 准确。若试验时能用仪器记录船舶航向和动舵角，则能较快而准确地完成调节参数的确定。 7.3.1. 操舵仪机内调节参数的初步设定 海上试验前，按下表初步设定机内调节值（拨动开关位于“自动舵令计算板”上) 船舶吨位 微分 常数 自动偏航调节 [3CK18/3CK2] K1 1 2 3 4 K2 1 2 3 4 K3 1 2 3 4 小于750 3″ 0.20----0.25V/次 1 0 0 0 X X 1 0 X X 0 0 750---2400 6″ 0.25----0.30V/次 0 1 0 0 X X 1 0 X X 0 0 2400---8000 9″ 0.30----0.35V/次 0 0 1 0 X X 1 0 X X 0 0 8000--15000 15″ 0.30----0.40V/次 0 0 0 1 X X 1 0 X X 0 0 表中：1 — 表示接通，开关上用“开”或“ON”标志。 0 — 表示断开，开关上用“关”或“OFF”标志。 X — 表示不其状态，可处于任何位置。 7.3.2. 操舵台上参数调节盒中各调节器的初步设定 A. 按下偏航调节置旋钮使其处于手动调节状态，并将偏航调节旋钮置于“0”刻度处。 B. 舵角倍率置于“ 1.2 ”。 C. 挡舵调节根据船舶装载情况设定，轻载或压载状态置于“ 1 ”，半载状态置于 “ 1.5 ”，满载状态置于“ 2 ”。 D. 限舵调节（位于操舵台下座内）置于“ 20 ”左右视船型而定，通常一般船舶置于 “ 20—25 ” 而油船置于“ 15—20 ”为好，设定时应尊重船方意见。 7.3.3. 舵角倍率之确定 为准确地确定自动操舵时的舵角倍率，必须在平静海域根据船舶偏航情况调节之。将 “偏航调节”预置于“ 1 ”以下，舵角倍率预先置于“ 1.2 ”。在自动操舵情况下，观察 船舶偏航情况：当船舶受风流的影响一旦偏离了预定航向，而操舵仪能自动地动一次舵就可 使船舶停止向外偏离，并能逐渐返回到预定航向上去，这一舵角倍率的设定是合适的。若船 舶随着动舵而连续来回左右偏摆不止，则应减小这一舵角倍率设定值。若连续两次或两次以 上的单方向动舵，才能使船舶不继续向外偏离指令航向，则应增加舵角倍率设定值。确定了 最佳舵角倍率后，今后在实际使用自动操舵时，可据此设定舵角倍率。值得指出的是随着船 况、海况的变化，舵角倍率还应作一定的修正： A. 舵角倍率的最佳设定值与船速和水的流向有关，或者说与舵效有关，船速低舵效差 舵角倍率应取大一些，而船速高舵效好则应取小一些。顺风顺浪相对船速小，顶风顶浪相对 船速大，因此在以后的操作中也应根据实际情况对舵角倍率作一些相应的调整。可以认为舵 角倍率设定值与船速成反比。 B. 船舶的装载情况对舵角倍率的设定也有影响，轻载时其值可稍取小些，而满载时应 稍取大些。 7.3.4.机内微分参数的确定 在直航向航行时确定最佳舵角倍率后，用指令航向控制器使船舶向左和右各作一次转向 15°\u30340X试验。如果船舶很快改变其航向而没有过分的过冲（超调量小于3°\u21363X过冲量不大于 航向改变值的 10--20% ）就认为该参数设定合适，系统已处于最佳状态。如果船舶完全 没有过冲，停滞于新航向前，然后非常缓慢地接近新航向，这就意味着微分设定值过大，应 该减小一档机内微分参数。如果船舶过冲大于 3°\u28982X后返回并再次发生过冲甚至震荡不 息， 这就意味着微分设定值不足，应该增加一档机内微分参数。参数重新设定后，应再作几次左 右转向试验，以确认新参数是否为最佳。 几点说明： A. 试验应在平静海域进行。如果条件有限，试验区有小的风浪，这时转向后的过冲可 第 14 页 共 21 页 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 能稍大，且左右转向后的过冲也不相等。为求得较精确的结果，应多作几次向左右 方向的转向以平均结果为准。其实，从实际使用角度看，3—5 度以内的过冲都是 可以接受的的，但应避免无过冲。 B. 对于某些类型的小船，可能即使不加微分，在转向时也没有过冲。如果嫌转向时间 太长，可适当增加舵角倍率的设定值，将会改善船舶的转向特性。 C. 对于某些舵效很好的船舶，一次大角度的转向会有很大的过冲，增加机内微分值也 见效不大。这时应适当增加转舵机构的动舵速度，即把从满舵到满舵的时间减少到 18--20 秒甚至更小，另外也可以减少自动操舵时的最大允许动舵值，如把它设定 于 15°\u29978X至 10°\u21518X再试验。如果这时仍不见效，则只能在实际应用中采用几次较 小的转向来代替一次大角度的转向。 7.3.5. 积分的引入 上述试验结束后即可引入积分。将积分开关 K3 各档均置于“ON”位置即可。此后在 进行自动操舵时操舵仪将会自动压舵，以校正常值航向偏差。 7.3.6. 自动天气调节 自动天气调节能够根据海况变化而自动地调整天气调节的设定值。在长途航行中，海况 可能随时随地发生变化，天气调节的设定值也应随之而改变。因此天气调节是要经常进行 的，如果采用自动天气调节，自动操舵的操作就会简单多了。 自动天气调节的增益出厂时已调整在每次动舵后其控制电压上跳 0.25V 左右的数值 上。自动操舵时只需要将天气调节旋钮向上拉起，操舵仪立即实施自动天气调节。自动天气 调节增益的大小与船体大小相关，船体大偏航周期长自动天气调节的增益应大些，相反则应 取小些。自动天气调节增益的大小直接影响船舶的直航向航行的性能。该增益大，允许的偏 航范围大，动舵频率较小，较经济。该增益小，允许的偏航范围小，航向保持特性好但动舵 较频繁。因此在有风浪的情况下如果认为动舵过于频繁，则可适当增加自动天气调节的增益 设定值例如使自动天气调节的控制电压的每次上跳值（测量3CK18对3CK2的电压）增加到 0.30V 。如果认为舵的运动过于呆滞，偏航范围过大则可适当减少该设定值。最佳增益应对 较大风浪条件下的多次营运情况进行评估后确定。 8. 安全和维护保养 A. 本操舵仪具有多种操舵方式。为确保安全，在每次出航前的备航中，应在每种操舵方 式下都操作一遍，以确认每种操舵方式都是有效的，系统处于正常完好状态。 B. 在执行自动操舵期间，驾驶人员应加强观察和了望，要相信设备熟悉设备但不要过分 依赖设备以防不测。通常观察操舵仪的各种指示灯就能判定操舵仪正常与否。 C. 就操作人员而言，对操舵仪的日常维护仅限于清洁仪器和更换照明灯、保险丝之类的 易损件。备用的照明灯、保险丝存放在随机提供的备件盒内。 D. 每隔半年检查各接线端的紧固螺钉，如有松动紧固之。检查手动操舵开关的触点烧蚀 程度，根据情况予以打磨或更换之。 E. 每隔两年请合格的有经验的维修人员进行一次全面保养。 9.故障的排除 本操舵仪之放大器所采用的集成电路和各种电气元件，按功能组分别布置在三大块印刷 电路板上。板上还设置了检测孔以便于测定故障和调试设备。 本操舵仪具有多种操舵方式，透彻了解各种操舵方式的功能原理与组成，有助于一旦发 生故障即能采取有效的反措施避免受损。如果故障较为复杂请与制造厂联系，请有经验的维 修人员检查维修之，以免扩大故障造成更大的损失。 维修过程中需要插拔印刷电路板时，务必注意： 必须在电源断开的情况下进行插拔印刷电路板。 第 15 页 共 21 页 9.1 系统发生故障警报时的处置 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 操舵仪的警报系统检测到操舵系统发生故障随即发出声光报警观察其所指示的故障按下 表的提示意见处置之: 操舵台上的警报指示 故障现象 可 能 原 因 对 策 与 措 施 “失电”警报 A.操舵台失电 ——保险丝断 ——380V 供电电缆断 B.泵未启动 ——启动箱开关位置失当 ——主电源断相或失电 “罗经”警报 复示系统故障 “过载”警报 A.液压系统油泵电机过载 B.过载警报回路故障 “匹配”警报 罗经选择开关置于匹配位 置 “断相”警报 A 三相供电相序错 B 三相供电缺相 舵机警报箱、操舵控制箱上警报指示 A.转换到另一路电源实施操舵,适当时候 ——更换保险丝。 ——换用备用电缆。 B.转换到另一路电源实施操舵,适当时候 ——将地点控制开关置控或驾驶室。 ——检查启动箱和供电电路。 请有经验的维修人员修理之。 A.转换到另一路电源实施操舵,在适当时候 检查泵启动箱及液压泵组件,并将过载继电 器复位。 B.检查警报检测回路的触点及连线。 航向匹配好后，将开关置于选定的电罗经 位置或直接置于磁罗经位置。 A 检查相序纠正之。 B 转换到另一泵工作，检查该供电线路纠 正之。 故障现象 “失电”警报 A.一路报警 B.两路同时 报警 可 能 原 因 ——保险丝断 ——380V 供电电缆断 A. 舵控制箱失电 B. 操舵台失电 对 策 与 措 施 ——更换保险丝。 ——换用备用电缆。 转换到另一路电源实施操舵,适当时候检 查操舵台、舵机启动箱、操舵控制箱的供电 电路。 “断相”警报 A 三相供电相序错 B 三相供电缺相 “过载”警报 A.液压系统油泵电机过载 B.过载警报回路故障 “液位”警报 A.液压系统液位过低 B.液位检测回路故障 “滤器”警报 液压系统滤器堵塞 “油温”报警 液压系统油温高 A 检查相序纠正之。 B 检查供电线路纠正之。 A.转换到另一路电源实施操舵,在适当时候 检查泵启动箱及液压泵组件,并将过载继电 器复位。 B.检查警报检测回路的触点及连线。 A.检查油箱液位并补液。 B.检查液位检测回路的触点及连线。 清洗滤器，更换滤芯。 检查并调整液压系统。 第 16 页 共 21 页 9.2. 手动/应急操舵失灵 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 如果手动操舵失灵，应立即转换到另一路泵工作。在适当的时候参考下表作进一步的检 查： 故障现象 舵不能动作 可 能 原 因 A.电磁阀绕组得电 A. 对 策 与 措 施 --电磁阀绕组开路 --电磁阀阀芯堵卡 B.电磁阀绕组不得电 --操舵台有操舵制电压输出 --测量电磁阀绕组之电阻,如绕组开路,则 用同型号的绕组更换之。 --用螺丝刀顶推阀芯,如确诊阀芯卡死拆 洗电磁阀及滤清器,注意定期更换液压油。 B. --连接电缆断,换用备用电缆。 --3A保险丝断,更换保险丝并查明短路原 单向跑舵 --操舵台无操舵控制电压输出 因清除隐患。 A.电磁阀阀芯卡死 A.清洗电磁阀 B.电磁阀或液动阀的定中心弹 B.检查阀芯定中心弹簧,如有断裂更换 簧断裂 之。 舵有时不动作 接线端子松动或开关接触不良 或电磁阀偶而堵卡 9.3. 随动操舵失灵 检查各接线端的紧固螺钉并紧固之,清洁 开关触点,清洗电磁阀。 发生随动操舵失灵应立即转到手动应急操舵，并在适当的时候参考下表作进一步的检 查： 故障现象 可 能 原 因 对 策 与 措 施 随动操舵失灵 舵震荡不息或呆 滞 手动操舵也失灵 见手动操舵失灵一节 抗冲舵调节失常 重新调整抗冲舵调节电位器，顺时针方向调节增加系 统阻尼，逆时针方向调节减少系统阻尼 左泵或右泵系统 有一个发生舵震 荡或呆滞 两个系统的动舵 速度不一致 调节液压转舵系统之液压泵的输出流量，使两个系 统的转舵速度保持大致相等，其差不超过两秒。重新 调节抗冲舵。 随动跟踪误差大 ---舵令放大器之 ---检查舵角反馈放大、随动指令放大、和舵令综合 各级增益调节不当 放大的增益，并校正之。 随动操舵时发 生跑舵而手动 操舵时正常 ---舵角反馈发讯 器松动 ---无舵角反馈信 号 ---随动放大器故 障 ---校正舵角反馈器内的舵角反馈发讯器的位置并紧 固之。 ---检查舵角反馈发讯器的输入与输出端螺钉紧固 之，以及传输电缆断否。 ---检查舵令放大器。 第 17 页 共 21 页 9.4. 自动操舵失灵 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 发生自动操舵失灵应先转到其他操舵方式进行操舵并在适当的时候参考下表作进一步的 检查： 故障现象 自动操舵失常 自动操舵时船舶航向把定不 可 能 原 因 随动操舵失灵 自动操舵的各项调节 对 策 与 措 施 见“随动操舵故障” 重新设定各项调节参数，参阅“自 稳 参数设不当，应特别注 动操舵”及“海上航行试验”各节。 意舵角倍率的设定。 自动操舵时改变船舶航向时 发生大过冲或迟迟不到位 “自动操舵”失效 自动操舵时发生跑舵 挡舵[微分]调节设置不 当(过小或过大) ---无航向信息输入 ---自动舵令回路故障 ---随动操舵也跑舵 ---自动舵令回路故障 同上，重新设定各项调节参数 ---检查指令航向发讯回路的输入与 输出端螺钉并紧固之 ---请有经验的维修人员修理 ---见“随动操舵故障” --请有经验的维修人员修理 10. 备品与备件(以装箱清单为准) 10.1. 操舵仪用的备件 A. 照明灯泡 1. 插口茄形灯泡 24 V15W 2. 插口小电珠 26 V 3. 罗口小电珠 26 V 4. 罗口小电珠 6.3V B. 保险丝管 1. BGXP-1 5 A 2. BGXP-1 3 A 3. BGXP-1 1.5 A 10.2. 液压泵启动箱用的备品 4只 4只 4只 4只 5只 5只 5只 1. 电源指示灯 380V 白色 1 只 2. 工作指示灯 380V 绿色 1 只 3. 主接触器 380V 3Φ 1C /1O 1 只 4. 熔断体 RL98D－16 2A 5只 11. 保证事项 自产品出厂日起算包用期为一年半或船舶出厂日起算保用期为一年，以先到期为准。在 此期间制造厂免费修理或更换有缺陷的零部件，非制造厂责任造成的故障不属保用范围。 第 18 页 共 21 页 附录 一.自动操舵内部参数调节开关位置 A. 微分开关 3K1、3K2 调节位置 微 分 DC-2GM型 自动操舵仪 使用说明书 3K1 3K2 时间常数″ 0″ 3″ 6″ 9″ 15″ 1 0 1 0 0 0 2 0 0 1 0 0 3 0 0 0 1 0 4 0 0 0 0 1 1 X X X X X 2 X X X X X 3 0 1 1 1 1 4 1 0 0 0 0 注：1 — 表示开关处于接通（ON）位置 0 — 表示开关处于断开（OFF或OPEN）位置 X — 表示开关可处于任意位置 B. 积分开关 3K3 调节位置 积分[自动压舵] 1 2 3 4 引入自动压舵 不引入自动压舵 X X X X 1 0 1 0 注：1 — 表示开关处于接通（ON）位置 0 — 表示开关处于断开（OFF或OPEN）位置 X — 表示开关可处于任意位置 二．电罗经航向转换板上电罗经参数的设定 额定激磁 K4 最大副边 K1，K2，K3 电 压 K4 -1 K4 –2 电 压 -1 -2 110V 55V 三. 主要可调整电位器的功能 A. 电源及功率放大板 1W1 +12V 电压调整 1W2 -12V 电压调整 Off On Off On 90V 50V 28V Off On On Off Off On B. 磁航向发送、警报及随动放大板 2W1 1KC激磁频率调整 2W2 电抗补赏调整 2W3 磁航向信号调零 2W4 磁航向发送回路阻尼调节 2W5 磁航向是增益调节 2W6 随动指令信号调零 2W7 舵角反馈信号调零 C. 自动舵令计算板 3W1 偏航信号调零 3W2 偏航信号增益调节 3W3 偏航警报设定点调整 2W8 随动指令信号增益调节 2W9 舵角反馈信号增益调节 2W10 罗经警报点调节 2W11