项目三 PLC的顺序控制指令应用 任务三 人行横道交通灯控制

nullnullnull 1.掌握多顺控程序的编写 2.熟悉程序控制类指令的应用 3.用PLC实施人行横道交通灯控制 学时: 2 习题: 3.6 3.5教学目的和要求项目三 PLC顺序控制指令应用 任务三 人行横道交通灯控制null 目 录 一、任务导入和 二、相关知识 多流程顺序控制 三、任务实施 四、知识拓展 程序控制类指令 项目三小结一、任务导入与分析一、任务导入与分析 图3-18所示为按钮式人行横道控制系统示意图。通常路口车道为绿灯,人行道为红灯。若人行道有人按动按钮（I0.0或I0.1有信号），则车道继续为绿灯，人行道仍为红灯。但20S后，车道变黄灯，再5S后车道变为红灯，车道为红灯5S后，人行道变为绿灯，行人方可通过。人行道为绿灯15S后再闪烁5S，然后又变回红灯，这期间车道一直为红灯，再过5S返回初始状态。因为车道和人行横道同时要进行控制，所以这是典型的并行分支结构。null二、相关知识 多流程顺序控制 二、相关知识 多流程顺序控制 1．分支控制 在实际控制中，一个顺序控制状态流有时需要分成两个或多个不同分支控制状态流，如图3-19所示。 注意：当一个控制状态流分离成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。也就是说，在同一个转移条件的允许下，使用多条SCRT指令并联可以在一段SCR程序中实现控制流的分支。状态A状态B状态C转移条件图3-19 控制流的分支2．有条件的分支控制2．有条件的分支控制 在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个。到底转入到哪一个，取决于控制流前面的转移条件，哪个先为真就转入那个分支。如图3-20所示。 3．合并控制 3．合并控制 当多个控制流产生类似的结果时，可以把这些控制流合并成一个控制流，被称之为控制状态流的合并，如图3-21所示。在合并控制流时，必须等到所有分支控制流都执行完成，才能共同进入下一个SCR段。4．多流程顺序控制举例4．多流程顺序控制举例（1）选择分支 某选择分支过程控制的状态转移图和梯形图程序如图3_22、图3_23所示。nullnullnull图3-23 选择分支过程控制梯形图程序 （2）并行分支合并过程控制（2）并行分支合并过程控制 某并行分支合并过程控制的状态转移图和梯形图程序如图3-24、图3-25所示。nullnull图3-25并行分支合并过程控制梯形图程序三、任务实施三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图3-3 按钮式人行横道交通灯控制I/O地址分配null图3-26 按钮式人行横道交通灯控制输入/输出接线图2．编制PLC程序并调试2．编制PLC程序并调试nullnullnullnullnull图 3-28 按钮式人行横道交通灯控制的梯形图程序四、知识拓展 程序控制类指令 四、知识拓展 程序控制类指令 1．结束指令 END功能：根据前面逻辑条件终止本次循环的用户主程序，并返回主程序起始点继续执行。 STEP7-MicroWin32编程软件，在主程序的结尾自动生成无条件结束指令（MEND），在编制程序时用户不得自己添加MEND指令。 【指令使用说明】 (1) END指令无操作数。 (2) END指令只能用在主程序，而不能用在子程序或中断程序中。2. 停止指令2. 停止指令 STOP功能：使 CPU 立即终止程序的执行，强迫 CPU 从 RUN 方式转变为 STOP 方式。如果停止指令在中断程序中执行，该中断立即停止，并且忽略所有挂起的中断，但继续扫描程序的剩余部分，直至本次扫描完成后，终止程序的执行。 结束指令和停止指令的简单应用 结束指令和停止指令的简单应用 当 I0.0 接通时，Q0.0 有输出，若I0.1 接通， 终止本次用户程序，Q0.0仍保持接通，下面的程序不会执行，并返回主程序起始点。若I0.1 断开，当接通I0.2时 ，则Q0. 1 有输出，若将I0.3 接通则执行STOP指令，立即终止程序执行，Q0.0 与 Q0.l 均复位，CPU 转为 STOP 方式。3. 看门狗复位指令3. 看门狗复位指令 为了保证系统的可靠运行，PLC内部设置了看门狗定时器（Watch Dog Timer）（也叫系统监视定时器）, 用于监视扫描周期是否超时。系统正常工作时扫描周期小于看门狗定时器的定时设置值（默认为300ms），在每个扫描周期内都会扫描到看门狗定时器，系统对看门狗定时器复位一次，从而保证看门狗定时器不会报警。如果系统出现故障，使PLC偏离正常的程序执行路线，看门狗定时器不再被周期性的复位，当定时时间到的时候，则报警并停止CPU运行。若程序正常扫描的时间超过300毫秒，为了防止在正常的情况下看门狗定时器报警，可将看门狗定时器复位指令WDR插入到程序中适当的地方，使看门狗定时器重新触发，这样可以增加扫描时间。 看门狗复位指令WDR功能：使看门狗定时器重新触发。4. 跳转及标号指令4. 跳转及标号指令 跳转指令JMP：当输入端有效时，使程序流程跳转到指定标号N处。操作数 N 范围: 0～255 。 标号指令LBL：标记程序跳转的目标位置。 【指令使用说明】 （1）跳转及标号指令成对出现在程序中，它们可以用在主程序、子程序或中断程序中。但不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样也不能从子程序或中断程序跳出。 （2）多条跳转指令可以对应同一标号，但一个跳转指令不能对应多个相 跳转及标号指令的应用 跳转及标号指令的应用 5. 循环指令5. 循环指令 循环开始指令FOR：标记循环体的开始。 循环结束指令NEXT：标记循环体的结束。 FOR指令中的INDX 为当前循环次数计数器，INIT为循环初值，FINAL循环终值。FOR和NEXT之间的程序段称为循环体。每执行一次循环体，当前计数值加 1 ，并且将结果同终值作比较，如果大于终值，那么终止循环。null【指令使用说明】 （1）FOR 、NEXT 指令必须成对使用。 （2）如果初值大于终值，那么循环体不被执行。 （3）循环指令可以嵌套，但不能交叉。最大嵌套深度为 8 层。 （4）每次使能输入重新有效时，指令将自动复位各参数，使循环指令重新开始执行。循环指令的应用 循环指令的应用 项目三 小 结项目三 小 结 本项目通过“运料小车的运行控制、液体的混合装置控制、按钮式人行横道交通灯控制”三个任务为载体，介绍了S7-200 PLC顺序控制指令。顺序控制指令可以模仿控制进程的步骤，对程序逻辑分块；可以将程序分成单个流程的顺序步骤，也可以同时激活多个流程；可以使单个流程有条件地分成多支单个流程，也可以使多个流程有条件地重新汇集成单个流程，从而可以对一个复杂的工程非常方便地编制控制程序。 S7-200 PLC提供了三条顺序控制指令：顺序状态开始指令LSCR、顺序状态转移指令SCRT和顺序状态结束指令SCRE。编写每个顺序控制继电器（SCR）段程序时需清楚三个方面的内容：本SCR段要完成的工作；实现状态转移的条件；下一个SCR段的状态位。项目三 PLC顺序控制指令应用