视频去抖视频防抖视频稳像器用户手册VS8902

电子稳像器用户手册 型号-VS8902 上海凯视力成信息科技有限公司 http://www.casevision.net VS8902电子稳像器用户手册 1 上海凯视力成信息科技有限公司 VS8902电子稳像器用户手册 1．简介 摄像机有时必须安装在有震动的环境中，如摄像机固定在建筑物或杆子上、 安装在机器（如车、飞机、船等）、加热通风设备、空调、PTZ云台等上，都必 然存在机械震动，而且这些机械震动往往难以消除，机械震动会引起视频图像的 抖动，尤其是在使用高倍放大的镜头情况下，轻微的机械震动都会引起图像的剧 烈抖动，从而严重影响对视频的观察监视。 VS8902电子稳像器通过图像处理算法来消除视频图像的各种抖动，从而提供 高质量的清晰画面。电子稳像器会带来如下好处：  稳定的视频可以更好地表现图像细节，从而提高视频监视的质量  一般来说，图像抖动是非常令人生厌的，并极易引起视觉疲劳  稳定的图像为后端的数字视频设备提供了更有利于压缩的视频源。 VS8902电子稳像器，使用高性能DSP作为核心处理单元，在图像处理算法上采 用Harris角点、全精度运动估计及卡尔曼滤波技术，对图像的各种抖动进行计算 并去除。从而实时实现了对图像的去抖处理。 VS8902电子稳像器使用在前端设备（如彩色、黑白、红外、热成像等摄像机） 和后端设备（如DVR、矩阵切换器、显示器等）之间，它去除摄像机因机械震动 而引起的图像抖动，为后端设备提供一个清晰的稳定的图像。 特征 VS8902电子稳像器安装简单，在电气上它应该在摄像机和后端控制存储设备 之间。它具有下面一些特点：  自动适应 PAL/NTSC 制式的模拟摄像机。  校正图像的所有抖动：水平方向、垂直方向、旋转方向。  稳像算法的有效图象区域可以设置，以去除图像上 OSD对稳像效果的影响。  全实时：PAL制 25 帧/秒，NTSC制 30帧/秒。  低延迟：延迟时间小于 40ms。  通过串口、简单的 OSD菜单或 DIP开关来设置参数和控制  固件的在线升级。  支持商用级、工业级和军用级工作温度范围。 VS8902电子稳像器用户手册 2 上海凯视力成信息科技有限公司 应用场合 VS8902电子稳像器，特别适合于下面的应用场合：  汽车、火车、船舶。  飞机和直升飞机。  无人驾驶的飞行器。  高的建筑物、桥梁、隧道。  多风的海岸边的监视。  因机器设备或空调而导致震动的工厂。  案装在柱子上或杆上的摄像机，如高速公路的交通监视。 2．技术参数 （1） 视频制式：自动适应PAL/NTSC制式，输入：阻抗75欧姆，峰峰值1V。 输出：阻抗75欧姆，峰峰值1V。 （2） 全实时：PAL制25帧/秒，NTSC制30帧/秒。 （3） 低延迟：延迟时间小于40ms。 （4） 校正模式：X/Y方向抖动校正，旋转抖动校正，以及这两种抖动的组合。 （5） 稳像算法的有效区域可以配置。以去除图像上叠加的OSD对稳像效果的影 响。 （6） RS232/RS485串口通讯，波特率可设置。 （7） 支持OSD菜单、串行通讯、DIP开关的设置。设置参数可存储与FALSH中长 期保存不丢失。 （8） 固件在线升级。 （9） 电源：DC12V，≤1.0A。 （10） 机械尺寸： （11） 环境温度 a) 工作温度：0℃～+90℃（商用级）；-45℃～+85℃（扩展温度） b) 存储温度：-55℃～+90℃； （12） 湿度：最大 95%，无霜 （13） 震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz） （14） 冲击：>30g，11ms，锯齿波。 VS8902电子稳像器用户手册 3 上海凯视力成信息科技有限公司 3．通讯 3.1 命令列表 命令名称 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 获取设备状 态 0xA0 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0xAF 校验和 开 / 关稳像 功能 0xA0 0xFF 0x01 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 设置稳像模 式 0xA0 0xFF 0x02 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 设置滤波参 数 0xA0 0xFF 0x03 0xXX 0xXX 0xXX 0xAF 校验和 设置噪声灵 敏度 0xA0 0xFF 0x04 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 开 / 关演示 模式 0xA0 0xFF 0x05 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 开 / 关状态 参数显示 0xA0 0xFF 0x06 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 保存配置 0xA0 0xFF 0x07 0x00 0x00 0x00 0xAF 校验和 设置图像增 强 0xA0 0xFF 0x08 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 设置图像亮 度 0xA0 0xFF 0x09 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 设置图像对 比度 0xA0 0xFF 0x0A 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 设置图像饱 和度 0xA0 0xFF 0x0B 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 设置图像色 度 0xA0 0xFF 0x0C 0xXX 0x00 0x00 0xAF 校验和 VS8902电子稳像器用户手册 4 上海凯视力成信息科技有限公司 注：校验和 = Byte 1 ^ Byte 2 ^ Byte 3 ^ Byte 4 ^ Byte 5 ^ Byte 6 ^ Byte 7 3.2 命令详细描述 3.2.1 获取设备状态信息 返回的信息格式如下 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 设备状态参 数1 0xA0 0xFF 0x01 0xXX 0xXX 0xXX 0xAF 校验和 设备状态参 数2 0xA0 0xFF 0x02 0xXX 0xXX 0xXX 0xAF 校验和 设备状态参 数3 0A0 0xFF 0x03 0xXX 0xXX 0xXX 0xAF 校验和 设备状态参 数4 0xA0 0xFF 0x04 0xXX 0xXX 0xXX 0xAF 校验和 状态参数1： Byte4： D0：演示模式控制，此时屏幕左半部分显示原始的视频，右半部分显示稳像后的 视频 0：关闭演示模式 1：允许演示模式 D1： 状态参数显示控制 0：关闭屏幕上显示设备的状态参数 1： 允许屏幕上显示设备的状态参数 D2：显示原始视频 VS8902电子稳像器用户手册 5 上海凯视力成信息科技有限公司 0：显示稳像前的原始图像 1：显示稳像后的视频图像 D3：使用DIP配置还是Flash里的配置 0：使用DIP配置 1：使用 Flash里的配置 D4、5、6：设置串行通讯的波特率 D6 D5 D4 波特率 0 0 0 600 0 0 1 1200 0 1 0 2400 0 1 1 4800 1 0 0 9600 1 0 1 14400 1 1 0 19200 1 1 1 38400 D7： 0：PAL制式 1：NTSC制式 Byte5： D0-2：稳像模式 D2 D1 D0 稳像模式 0 0 0 消除X/Y、旋转方向的抖动 0 0 1 仅消除X/Y方向的抖动 0 1 0 仅消除旋转方向的抖动 0 1 1 保留 1 0 0 保留 VS8902电子稳像器用户手册 6 上海凯视力成信息科技有限公司 1 0 1 保留 1 1 0 保留 1 1 1 保留 D3：图像增强：0增强禁止，1增强打开 D4-7：保留 Byte6：噪声灵敏度 状态参数2： Byte4：摄像机处于定点状态时的抖动最大幅度 Byte5：摄像机处于运动模式时的最小运动速度 Byte6：低通滤波器滤波强度 状态参数3： Byte4：图像亮度 Byte5：图像对比度 Byte6：图像饱和度 状态参数4： Byte4：图像色度 Byte5：保留 Byte6：保留 3.2.2 开/关稳像功能 Byte4： VS8902电子稳像器用户手册 7 上海凯视力成信息科技有限公司 0x00：关掉稳像功能，显示原始视频 0x01：打开稳像功能，显示稳像后的视频 3.2.3 设置稳像模式 Byte4：0x00：消除X/Y、旋转方向的抖动 0x01：仅消除X/Y方向的抖动 0x02：仅消除旋转方向的抖动 3.2.4 设置滤波参数 Byte4：0-254， 摄像机处于定点状态时的抖动最大幅度，如果超过这个幅度， 则认为摄像机为运动模式。在摄像机定点状态，滤掉一些抖动 Byte5：0-254，摄像机处于运动模式时的最小运动速度，如果低于这个幅度，则 认为摄像机回到定点状态。在摄像机运动模式，使用低通滤波器滤掉高频抖动， 保留正常的运动。 Byte6：0-254，在摄像机运动模式，使用的低通滤波器滤波强度。越小，滤波强 度越弱。 3.2.5 设置噪声灵敏度 噪声可能会影响稳像，导致稳像功能错误启动，灵敏度越低，对噪声越不敏感。 Byte4：0-7：0灵敏度最高，7灵敏度最低； 3.2.6 开/关演示模式 Byte4：0x00：关掉演示模式； 0x01：打开演示模式； VS8902电子稳像器用户手册 8 上海凯视力成信息科技有限公司 3.2.7 开/关状态参数显示 Byte4：0x00：关掉状态参数的屏幕显示； 0x01：打开状态参数的屏幕显示； 3.2.8 保存配置 将设置的保存到FLASH中。 3.2.9 设置图像增强 Byte4：0x00：禁止图像增强； 0x01：打开图像增强 3.2.10 设置图像亮度 Byte4：0x00-0xfe图像亮度设置 3.2.11 设置图像对比度 Byte4：0x00-0xfe图像对比度设置 3.2.12 设置图像饱和度 Byte4：0x00-0xfe图像饱和度设置 3.2.13 设置图像色度 Byte4：0x00-0xfe图像色度设置 4．DIP开关设置 DIP开关控制仅在上电时有效，如若改变DIP开关的状态必须重新上电。 开关0：演示模式控制，此时屏幕左半部分显示原始的视频，右半部分显示稳像 VS8902电子稳像器用户手册 9 上海凯视力成信息科技有限公司 后的视频 ON：关闭演示模式 OFF：允许演示模式 开关1： 状态参数显示控制 ON：关闭屏幕上显示设备的状态参数 OFF： 允许屏幕上显示设备的状态参数 开关2：显示原始视频 ON：显示稳像前的的图像 OFF：显示稳像后的原始视频图像 开关3：使用DIP配置还是Flash里的配置 ON：使用DIP配置 OFF：使用 Flash 里的配置 开关4、5、6：设置串行通讯的波特率 开关6 开关5 开关4 波特率 ON ON ON 600 ON ON OFF 1200 ON OFF ON 2400 ON OFF OFF 4800 OFF ON ON 9600 OFF ON OFF 14400 OFF OFF ON 19200 OFF OFF OFF 38400 开关7： ON：PAL制式 OFF：NTSC制式 VS8902电子稳像器用户手册 1．简介 2．技术参数 3．通讯协议 3.1 命令列表 3.2 命令详细描述 3.2.1 获取设备状态信息 3.2.2 开/关稳像功能 3.2.3 设置稳像模式 3.2.4 设置滤波参数 3.2.5 设置噪声灵敏度 3.2.6 开/关演示模式 3.2.7 开/关状态参数显示 3.2.8 保存配置 3.2.9 设置图像增强 3.2.10 设置图像亮度 3.2.11 设置图像对比度 3.2.12 设置图像饱和度 3.2.13 设置图像色度 4．DIP开关设置