电器控制技术

电器控制技术 本章概述 　　机电传动控制不仅必须有电动机拖动生产机械这个主体，而且还包括一套控制装置，用以实现生产机械各种生产工艺的要求。如龙门刨床要求传动部分根据加工需要有顺序的传动工作台正向工作、停止、快速返回、停止、又正向工作……的自动循环，故需要对电动机的启动、调速、反转、制动等过程加以控制。操作者以简单的控制电器如闸刀开关、转换开关等手控电器来实现电力拖动控制，称为手动控制；若用自动电器来实现电力拖动的控制，就称为自动控制。自动控制不仅能减轻操作人员的劳动强度、提高工作机械的生产率和产品质量，而且可以实现手动控制不仅能减轻操作人员的劳动强度、提高工作机械的生产率和产品质量，而且可以实现手动控制难以完成的的诸如远距离集中控制。 尽管电力拖动自动控制已向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展，但由于继电器－接触器控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要求，因此，目前仍然获得广泛的应用。本章扼要地介绍常用的各种控制电器的结构、工作原理、应用范围和自动控制的基本原理和基本路线。 本章要点 　　本章要求在熟悉各种控制电器的工作原理、作用、特点、示符号和应用场所的基础上，着重掌握继电器－接触器控制线路中基本控制环节的构成和工作原理，学会分析较复杂的控制线路，并通过训练学会设计一些较简单的控制线路。 　　熟悉各种常用开关电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； 　　掌握开关电器控制电路中的基本控制环节和常用的几种自动控制； 　　学会设计一些较简单的开关电器控制电路。 目录： 　　6.1 概述 　　6.2 常用机械式低压电器 　　　6.2.1 主令电器 　　　6.2.2 控制电器 　　　6.2.3 保护电器 　　6.3 电子式低压电器和智能电器 　　　6.3.1 感应开关 　　　6.3.2 电子式控制电器 　　　6.3.3 电子式智能电器 　　6.4 常用机电系统执行和驱动元件 　　　6.4.1 执行和驱动元件的类型和特点 　　　6.4.2 机电系统对执行元件的要求 　　6.5 电气控制电路设计规范 　　　6.5.1 电气工程制图内容 　　　6.5.2 电气工程制图图形符号 　　　6.5.3 电气工程制图文字符号 　　6.6 基本电气控制电路 　　　6.6.1 启、保、停控制 　　　6.6.2 正、反向控制 　　　6.6.3 多点控制 HYPERLINK "http://jwc.seu.edu.cn/jpkc/declare/2007jdkz/jdkz/chap6/6_6_4.htm" 　　　6.6.4 顺序控制 6.1 概述 　　机电传动控制不仅必须有电动机拖动生产机械这个主体，而且还包括一套控制装置，用以实现生产机械各种生产工艺的要求。如龙门刨床要求传动部分根据加工需要有顺序地传动工作台向正向工作、停止、快速返回、停止、又正向工作……地自动循环，故需要对电动机的启动、调速、反转、制动等过程加以控制。操作者以简单地控制电器如铡刀开关、转换开关等手控电器来实现电力拖动控制，称为手动控制；若用自动电器来实现电力拖动地控制，就称为自动控制。自动控制不仅能减轻操作人员地劳动强度、提高工作机械地生产率和产品质量，而且可以实现手动控制难以完成的诸如远距离集中控制等。 　　尽管电力拖动自动控制已向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展，但由于控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足生产机械一般生产需要，因此，目前仍然获得广泛的应用。本章扼要地介绍常用的各种控制电器的结构、工作原理、应用范围和自动控制的基本原理和基本线路。 6.2 常用机械式低压电器 　　生产机械中所用的控制电器多属于低压电器，它是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类： 　　（1） 非自动电器：这类电器没有动力机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路，如刀开关、转换开关等。 　　（2） 自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断，如接触器、自动开关等。 　　电器按其用途又可分为以下三类： 　　（1） 控制电器：用来控制电动机的启动、反转、调速、制动等动作，如接触器、继电器等。 　　（2） 保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如熔断器、电流继电器等。 　　（3） 执行电器：用来操作、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种元件，如电磁铁、电磁离合器等。 　　大多数电气既可作控制电器，亦可作保护电器，它们之间没有明显的界线。如电流继电器可按“电流”参量来控制电动机，又可用来保护电动机不致过载；又如行程开关既可用来控制工作台地加、减速及行程长度，又可作为终端开关保护工作台不致闯到导轨外面去。 主令电器 刀开关 　　文字符号：Q 　　刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与闭合的交、 直流低压（<=500V）电路，在额定电压下其工作电流不能超过额定值。 转换开关     文字符号：QB 刀开关又称组合开关，结构紧凑，占用面积小，操作时不是用手拌动 而是用手扭动，固操作方便、省力。   3LB、3LC、3SE 转换/行程开关   按钮/旋钮 　　文字符号：SB 　　按钮是一种专门用于手动发出控制信号的器件。 　　属于主令电器，它被广泛用各于种控制场合 行程开关 / 微动开关 LXW18系列 微动行程开关 行程/微动开关的图形符号   　　文字符号：ST / SM 　　行程开关是一种用来检测或判断设备某运动部件到达某设定位置的器件。所以又称限位开关，属于主令电器。 　　微动开关也是一种用来检测或判断设备某运动部件到达某设定位置的器件，结构形式和行程开关基本相同，只是其触电动作精度更高更灵敏。  6.2.2 控制电器 接触器 　　文字符号：KM 　　交流接触器在工业及其它各个邻域中得到广泛应用，它是一种利用电磁机构操作运行的，可频繁地接通和断开带有负载电路的自动控制电器元件 . 接触器线圈和触头的图形符号 　　　　　　　　　(a) 常开接触器 (b)常闭接触器 (c)线圈 接触器工作原理flash CJX系列交流接触器 继电器   　　继电器实质上是一种传递信号的电器，它可根据输入的信号达到不同的控制目的。 继电器的种类 　　　　电流继电器 　　　　电压继电器 　　　　中间继电器 　　　　时间继电器 　　　　热继电器 6.2.3 保护电器 断路器 SIEMENS 小型断路器—5SX系列 SIEMENS-SENTRON 塑壳断路器   文字符号：QF 低压断路器又称自动开关或空气开关，它相当于把手动开关，热脱扣器，电磁脱扣器等组合在一起构成的一种电器元件。 　　　　　　　　　接触器线圈和触头的图形符号 　　　　　　　　　(a) 常开接触器 (b)常闭接触器 (c)线圈 欠压现象 三级低压断路器flash 熔断器   文字符号：FU 熔断器是一种最简单，最可靠的电路保护器件，用于电路及用电设备的短路或过载保护，有高压熔断器和低压熔断器之分,在机电设备控制中一般采用低压熔断器 . 6.3 电子式低压电器和智能电器 6.3.1 感应开关 　　开关内部有发光及受光器件，半导体光源经脉冲调制发射出一定周期的脉冲光，经检测物的反射或遮光后被光敏元件接收，把经过光电变换的信号进行放大、选通、检波、整形后再放大输出电信号。 SB漫反射型 SU对射型 WSG光纤型 6.3.2 电子式控制电器 电子时间继电器 　　电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。 　　（1）晶体管式时间继电器 　　晶体管式时间继电器除执行继电器外，均由电子元件组成，无机械运动部件，具有延时范围宽、调节范围大、控制功率小、体积小、经久耐用的优点，正日益得到广泛的应用。 　　晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。它们均是利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时的基础，大部分的电路都有图5.3所示的电路结构。即时间继电器工作时首先通过电阻对电容充电，待电容上电压值达到预定值时，驱动电路使执行继电器接通实现延时输出，同时自锁并放掉电容上的电荷，为下次工作做好准备。 　　（2） 数字式时间继电器 　　数字式时间继电器较之晶体管式时间继电器来说，延时范围可成倍增加，调节精度可提高两个数量级以上，控制功率和体积更小的特点，适用于各种需要精确延时的场合以及各种自动化控制带电路中。这类时间继电器功能特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延时4种延时形式合十几种延时范围供用户选择，这是晶体管时间继电器不可比拟的。它们通常具有图5.5所示的电路结构。 温度继电器 　　影响电动机绕组寿命的是过高的温升。安装在主回路上的双金属片 热保护继电器可通过检测电流来保护电机。而引起绕组温升的因素很多，除了电流外，还有过载、断相、散热不良和机械故障等。因此最好是将温度传感器埋入电动机绕组，直接检测绕组的温度来进行保护。热电偶曾经被用作这种温度检测的传感器，但由于其变化灵敏度太低 时间、温度、固态。 6.3 电子式低压电器和智能电器 6.3.3 电子式智能电器 软启动器 软起动 　　下达起动命令后，软起动器首先输出一个电压Vp，用以克服静摩擦转矩，这个电压称为基值电压。之后，电压线性上升，从基值电压增加到额定电压，这段时间即为斜坡上升时间t1。斜坡到顶后，起动完毕，继电器动作。 　　 为了克服有些负载比较大的静摩擦转矩，本软起动器提供了可选的突跳起动，突跳起动电压为Vk'时间为tk。 节电运行 　　当选择节电运行功能（带节电运行的软件）时，软起动器首先进入保持阶段，保持输出电压为额定电压，以保证电动机和负载在加速后进入稳定状态。保持阶段为一很短时间，之后软起动器自动进入节电运行阶段。在节电运行时，控制软件根据定子电流值及功率因数情况，不断进行运算，调节、更新触发角，根据负载的实际情况决定供给电动机的能量，避免电动机过激励造成的能量浪费，以达到节电的功能。 软停车 　　 当加入软停车信号后，软起动器输出电压阶跃下降到一个电压值Vt，通常它设置为电机开始减速时的电压，然后电压以一个可以调节的速度线性下降，直到切断电压V2（V2＝25％线电压），这时开始封锁加在功率晶闸上的脉冲，软起动器输出关断。电压下降斜坡时间为tr2。这种三重斜坡特性，可以减小管道设备中液体对电机的冲击。 JR1－4型 　　下达软停车命令后，软起动器输出电压以一个可以调节规律下降，直到切断电压V2，这时开始封锁加在晶闸管上的脉冲，软起动器输出关断。斜坡下降时间为tr2。这种软停特性，可以避免水锤效应。 限流特性 　　软起动器的限流范围为150～450％（JR1－3）或100～450％（JR1－4型）电动机额定电流。限流特性可以使大惯性负载以最小电流被起动加速，也可以用来设置电流上限，满足电网容量有限场合的使用，这种起动方式对于许多轻转矩负载的起动也很有好处。 保护 　　R1系列软起动器有着较完善的保护功能，当发生故障时，系统封锁触发脉冲，晶闸管关断，同时L4灯点亮（JR1－3型）或由数码管显示故障代码（JR1－4型），故障继电器动作。这时软起动器不再响应起动命令，如需再起动必须先复位，复位操作有以下几种： 　　电动机过载保护（仅限JR1－4型） 　　断相保护 　　峰值过流保护（仅限JR1－4型） 　　工艺过流和工艺欠流保护（仅限JR1－4型） 　　过压及欠压保护（仅限JR1－4型） 　　相序保护 　　限流超时保护（仅限JR1－4型） 　　散热器过热保护（仅限JR1－4型） 　　外部故障输入（仅限JR1－4型） 智能断路器 　　该系列产品设计人性化，使用简便，具有全智能、高分断、零飞弧、带隔离等特点，塑造了新一代断路器的全新形象。CW2系列智能型万能式断路器适用于交流50Hz，额定工作电压400V、690V，额定绝缘电压1000V，额定工作电流4000A及以下的配电网络中，用来分配电能和保护线路及设备免受过载、短路、欠电压和接地故障等的危害。断路器采用具有精确选择性保护和多功能的智能控制器，特别适用于需要提高供电可靠性，避免不必要停电的配电网络中。 　　 额定工作电流1000A及以下的断路器，亦可在交流50Hz、400V网络中作为电动机的过载、短路、欠电压和接地故障保护，在正常条件下还可作为电动机的不频繁起动之用。 　　● 断路器获国家强制性产品认证“CCC”标志。 　　● 断路器具有三极和四极； 　　● 具有抽屉式和固定式； 　　● 可倒进线安装连接； 　　● 4种智能控制器，提供不同功能； 　　● 具有电压、电流、功率、千瓦小时数、功率因数、频率显示； 　　● 具有可至13次谐波分析功能； 　　● 具有区域选择性联锁功能； 　　具有隔离功能，符号为“ ”； 6.4 常用机电系统执行和驱动元件 6.4.1 执行和驱动元件的类型和特点 　　执行元件是位于功率转换及放大元件和被控制对象节点之间的一种能量转换装置，它能在控制装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换成机械能。 　　机电控制系统所用到的执行元件主要由以下几类： （1）电气式 　　电气式主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、力矩电动机、交流永磁同步电动机、异步电动机和各种电气－机械转换装置等。其优点是控制调节方便，在地面固定设备使用时能源获取方便等；缺点是定位刚度和力矩/惯量比不上液压式执行元件，另外实现往复直线运动不如液压式执行元件方便。电气式执行元件是机电一体化系统最常用的执行元件。关于这方面的内容前面已经介绍，这里不再赘述。 （2）液压式 　　液压式主要有液压缸、摆动液压缸、液压马达等。其优点是输出功率大，动作平稳，快速性好和便于实现往复直线运动等；缺点是需要相应的液压源，容易漏油，维护困难，控制和教正不如电气执行元件方便等。 　　这里简单介绍一下液压动力机构：它是指采用压力油作为传动介质，油液压放大元件和液压执行元件所组成的通过调节液压功率驱动和控制负载运动的装置。液压动力机构世液压控制系统中必不可少的组成部分，由于它位于系统的功率转换、放大与驱动部位，一般是系统中动态响应特性最慢的部分，所以它的动态特性对整个系统的动态特性有着决定性的影响。 　　液压动力机构有阀控和排量控制两种控制方式。 　　阀控又称节流控制。用控制阀来控制从油源流入执行元件的液压油的流量，油源通常为恒压油源（可以采用定量泵加溢流阀或恒压变量泵加安全阀构成）。属于此种控制方式的液压动力机构油阀控液压缸和阀控液压马达。 　　排量控制，又称流量控制。用电控变排量泵（电液比例变排量泵或电液伺服变排量泵）给执行元件供油或恒压网络驱动电控变排量马达（电液比例变排量马达、电液伺服变排量马达），通过改变泵或马达的排量来控制流入执行元件的流量或执行元件的驱动转矩从而使执行元件的速度收到控制。对于泵控方式，系统的压力取决于负载；对于马达控制方式，恒压网络的输出流量取决于负载的实际需要。 　　容积控制型液压控制系统实际上是由阀来控制变量机构，再由变量机构控制泵或马达的排量，而阀控变量机构就是阀控系统。所以在分析动态性能时应着重分析阀控系统。 　　阀控系统可分为三通阀控差动液压缸、四通阀控制单出杆液压缸、四通阀控制双出杆液压缸和四通阀控制液压马达等四种情况。后两种情况尤其是四通阀控制双出杆缸的应用最多，因此本节重点分析这种动力机构的特性，对其它各种动力机构只作简略的介绍，读者可以采取类似的方法分析和了解它们的特性。 （3）气压式 　　气压式主要有气缸、气马达等。其优点是气源获取方便，成本低，动作块；但输出功率小，体积大，工作噪声大，且难于实现准确控制。 　　电气动力机构是一种由功率放大与驱动元件（通常也称驱动电路）和执行电机所组成的，采用电流作为传动介质，控制负载运动的机电装置。 　　按传输功率电流性质和执行电机的不同，电气动力机构分为直流电气动力机构和交流电气动力机构；按功率放大与驱动元件的不同分为直流线性伺服放大器型动力机构、晶闸管功率放大型电气动力机构、直流PWM型电气动力机构、交流变频变压（VVVE）型电气动力机构、交流矢量控制型电气动力机构、交流永磁同步控制型动力机构（此时执行电机必须为交流永磁同步电机）等。 6.4.2 机电系统对执行元件的要求 　1）惯性小、动力大。为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。 　2）体积小、质量轻。为使执行元件易于安装及与机械系统连接，使伺服系统结构紧凑，常希望执行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一要求在工业机器人手臂、手腕伺服系统中显得尤为突出。 　3）计算机控制机电一体化产品多采用计算机控制，因而要求伺服系统及其执行元件也能够采用计算机来同一控制。由于这一要求，使得伺服电动机在机电一体化伺服系统中得到了广泛的应用。 　4）成本低、可靠性好，便于安装和维修。 6.5 电气控制电路设计规范 绘制电气原理图时一般要遵循以下基本规则： 　　(1) 为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路(电机、电器及连接线等)，用粗线表示，而控制电路(电器及连接线等)用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边(或上部)，而将控制电路放在右边(或下部)。 　　(2) 动力电路、控制电路和信号电路应分别绘出： 动力电路——电源电路绘水平线；受电的动力设备（如电动机等）及其它保护电器支路，应垂直电源电路画出。 控制和信号电路——应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁，信号灯等）应直接连接在接地或下方的水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。 　　(3) 在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。 　　(4) 为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头)都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。 　　(5) 因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。 　　(6) 为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标一个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的—边（左边或右边）。 　　(7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。 　　(8) 原理图应标出下列数据或说明： 　　1）各电源电路的电压值，极性或频率及相数。 　　2）某些元器件的特性（如电阻，电容器的参数值等）； 　　3）不常用的电器（如位置传感器，手动触头，电磁阀门或气动阀，定时器等）的操作方法和功能。 6.5.1 电气工程制图内容 　　电气原理图是根据电路工作原理，它采用规定的图形符号合文字符号，具有结构简单、层次分明、便于研究合分析电路的工作原理等优点，在电气设计合现场维护中都得到了广泛的应用。 　　原理图、元件布置图、互联图 6.5.2 电气工程制图图形符号 　　电气图用图形符号是按照功能组合图的原则，由一般符号、符号要素或一般符号加限定符号组合成为特定的图形符号及方框符号等。 　　一般符号是用以表示一类产品合此类产品的特征的简单图形符号。 此处插入表格（机电传动控制） 6.5 电气控制电路设计规范 6.5.3 电气工程制图文字符号 1.基本文字符号 　　基本文字符号又分单字母文字符号和双字母文字符号两种。单字母符号是按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23类，每一大类电器用一个专用单字母符号表示，如“K”表示继电器、接触器类，“R”表示电阻器类，下表为项目种类字母代码表。当单字母符号不能满足要求而需要将大类进一步划分、以便更为详尽地表述某一种电气设备、装置和元器件时采用双字母符号。双字母符号由一个表示种类地单字母符号与另一个字母组成，组合形式为单字母符号在前、另一个字母在后，如“F”表示保护器件类，“FU”表示熔断器，“FR”表示热继电器。 2.辅助文字符号 　　辅助文字符号用来表示电气设备、装置、元器件及线路的功能、状态和特征，如“DC”表示直流，“AC”表示交流，“SYN”表示同步，“ASY“表示异步等。辅助文字符号也可放在表示类别的单字母符号后面组成双字母符号，如“KT”表示时间继电器，“YB”表示电磁制动器等。为简化文字符号起见，当辅助文字符号由两个或两个以上字母组成时，可以只采用第一位字母进行组合，如“MS”表示同步电动机。辅助文字符号也可单独使用，如“ON”表示接通，“N”表示中性线等。 6.6 基本电气控制电路 6.6.1 启、保、停控制 　　在图6.29所示线路图中加上一些保护电器便成了生产机械中常用的“不反转的鼠笼式一步电动机控制线路”，如图6.31所示，它是C620－1普通车床主传动电动机的控制线路。将线路中的控制设备组成一体称作不可逆磁力启动器，它包括一个接触KM、一个热继电器FR和一个双联按钮（启动按钮1SB和停止按钮2SB）。图中，QG是刀开关，FU是熔断器。接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制电路中，而它的三个动合主触头则接在主电路中。其操作过程如下： 　　合上开QG（作启动设备），按下1SB，接触器KM的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭合，电动机便转起来，与此同时，KM的辅助触头也闭合，将启动按钮1SB短接，这样当松开1SB时接触器仍然有电，像这样利用电器自己的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。按下2SB，KM的线圈断电，其主触头打开，电动机便停转，同时KM辅助触头也打开，故松手后，2SB虽仍闭合，但KM的线圈不能继续得电，从而保证了电动机不会自行启动，若要使电动机再次工作，可再按1SB。 　　为了避免电动机、控制电器等电气设备合整个生产机械、操作者受到不正常工作状态的有害影响，使工作更为可靠，在自动控制线路中必须具有完成各种保护作用的保护装置。 6.6 基本电气控制电路 6.6.2 正、反向控制 　　许多生产机械运动部件，根据工艺要求经常需进行正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动机的正反转来实现这两种运动。由异步电动机的工作原理可知，将电动机的供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机做反向运动。为了更换相序，需要使用两个接触器来完成。图8.38即为异步电动机正反转的自动控制线路。正转接触器FKM接通正向工作电路；反转接触器RKM接通反向工作电路，此时电动机定子端的相序恰与前者相反。 　　图8.38（a）所示的自动控制线路具有下述缺点，若同时按下正向按钮FSB和反向按钮RSB，可以使FKM，RKM接触器同时接通，会造成图中虚线所示的电源短路事故。 　　为避免产生上述事故，必须要加连锁保护，使其中任一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作，为此采用图8.38（b）所示的电气连锁。当按下FSB按钮后，接触器FKM动作，使电动机正转。FKM除有一动合触点将其自锁外，另有一动断触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内，它此时断开，因此，若再按RSB按钮，接触器RKM受FKM的动断触点连锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。但此线路尚存在下述缺点，反向时，必先停止按钮SB，不能直接按反向按钮RSB，故操作不太方便。造成此缺点的基本原因在于按RSB时，不能断开正向接触器FKM的动断触点继续连锁保护。因此，需采用复合按钮，接成如图8.38（c）所示的线路即可获得解决，所以，此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得很多。在实际生产中，常把此线路装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器，或称电磁开关。 6.6 基本电气控制电路 6.6.3 多点控制 　　对于大型生产机械，为了操作的方便，常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作。实现这种要求的线路如图8.43所示。即在各操作地点各安装一套按钮，其接线的组成原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串连。 　　三处操作站对同一电动机进行起动、停止控制的电路 6.6 基本电气控制电路 6.6.4 顺序控制 　　在自动化生产中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。在组合机床和专用机床中常用继电器程序控制线路来完成这类任务。如图8.44所示，按下启动按钮2SB后，继电器1K得电并自锁，进行第一个程序，且1K得另一个动合触点闭合，为2K得电作好了准备。当第一个程序工作结束后，行程开关1ST被压合，2K得电并自锁，进行第二个程序。同时由于2K得一个动断触点打开，使1K断电。其它程序的转换则一次类推。 　　大多数生产机械得加工工艺是经常变的，为了解决程序的可变性问，简单的可用继电－接触器控制，复杂的则要用可编程控制器或微型机控制。 习题与思考题 1、为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭？ 　　2、若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？为什么？ 　　3、电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 　　4、为什么热继电器不能作短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？ 　　5、自动空气断路器有什么功能和特点？ 　　6、时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？