ADAMS中的函数

ADAMS中的函数 ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。 (1)基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1，x2) x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值 LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数 SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回,ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值 (2)三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值 SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值 COS(x) 数字表达式x的余弦值 COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值 TAN(x) 数字表达式x的正切值 TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值 ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值 ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值 ATAN(x) 数字表达式x的反正切值 ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值 (3)取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值 RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。 ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 (1)位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值 LOC_LOCAL 返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值 LOC_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_ON_AXIS 沿轴线方向平移 LOC_ON_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_PERPENDICULAR 返回平面法线上距离指定点单位长度的点 LOC_PLANE_MIRROR 返回特定点关于指定平面的对称点 LOC_RELATIVE_TO 返回特定点在指定坐标系下的坐标值 LOC_SPHERICAL 将球面坐标转化为笛卡儿坐标 LOC_X_AXIS 坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Y_AXIS 坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Z_AXIS 坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量 (2)方向函数 ORI_ALIGN_AXIS 将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋 转的角度 ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向(第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴 与指定平面平行)时所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度 ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_GLOBAL 返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值 ORI_IN_PLANE 将坐标系旋转至特定方向(与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度 ORI_LOCAL 返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值 ORI_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度 ORI_ORI 将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度 ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度 ORI_RELATIVE_TO 返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度 建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数 重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分 析的时间步中起作用。 (1)距离函数 DM 返回两点之间的距离 DX 返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差 DY 返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差 DZ 返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差 (2)角度函数 AX 返回在指定参考坐标系中两点间关于X轴的角度差 AY 返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差 AZ 返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差 (3)按313顺序的旋转角度 PSI 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI 按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 (4)按照321顺序的旋转角度 YAW 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 PITCH 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数 ROLL 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。 (1)矩阵/数组的基本操作函数 ALIGN 将数组转换到从特定值开始 ALLM 返回矩阵元素的逻辑值 ANGLES 将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵 ANYM 返回矩阵元素的逻辑和 APPEND 将一个矩阵中的行添加到另一矩阵 CENTER 返回数列最大、最小值的中间值 CLIP 返回矩阵的一个子阵 COLS 返回矩阵列数 COMPRESS 压缩数组、删除其中的空值元素(零,空字符及空格) CONVERT ANGLES将313旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序 CROSS 返回两矩阵的向量积 DET 返回方阵M的行列式值 DIFF 返回给定数据组的逼近值 DIFFERENTIATE 曲线微分 DMAT 返回对角线方阵 DOT 返回两矩阵的内积 ELEMENT 判断元素是否属于指定数组 EXCLUDE 删除数组中某元素 FIRST 返回数组的第一个元素 FIRST_N 返回数组的前N个元素 INCLUDE 向数组中添加元素 INTEGR 返回数据积分的逼近值 INTERATE 拟合样条曲线后再积分 INVERSE 方阵求逆 LAST 返回矩阵最后一个元素 LAST_N 返回矩阵最后N个元素 MAX 返回矩阵元素的最大值 MAXI 返回矩阵元素最大值的位置索引 MEAN 返回矩阵元素的平均值 MIN 返回矩阵元素的最小值 MINI 返回矩阵元素最小值的位置索引 NORM2 返回矩阵元素平方和的平方根 NORMALIZE 矩阵归一化处理 RECTANGULAR 返回矩阵所有元素的值 RESAMPLE 按照指定内插算法对曲线重新采样 RESHAPE 按指定行数列数提取矩阵元素生成新矩阵 RMS 计算矩阵元素的均方根值 ROWS 返回矩阵行数 SERIES 按指定初值、增量和数组长度生成数组 SERIES2 按指定初值、终值和增量数生成数组 SHAPE 返回矩阵行数、列数 SIM_TIME 返回仿真时间 SORT 依据一定顺序对数组元素排序 SORT_BY 依据一定的排列位置索引对数组元素排序 SORT_INDEX 依据一定顺序的数组元素排列位置索引 SSQ 返回矩阵元素平方和 STACK 合并相同列数的矩阵成一个新矩阵 STEP 生成阶跃曲线 SUM 矩阵元素求和 TILDE 数组的TILDE函数 TMAT 符合指定方向顺序的变换矩阵 TRANSPOSE 求矩阵转置 UNIQUE 删除矩阵中的重复元素 VAL 返回数组中与指定值最接近的元素 VALAT 返回数组中与另一数组指定位置对应处的元素 VALI 返回数组中与指定数值最接近元素的位置索引 (2)样条插值 AKIMA_SOLINE 使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线 CSPLINE 生成3次内插样条曲线 CUBIC_SPLINE 生成3阶内插多项式曲线 DETREND 返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值 HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线 LINEAR_SPLINE 线性插值生成内插样条曲线 NOTAKNOT_SPLINE生成3次光顺连续插值样条曲线 SPLINE 生成插值样条曲线 (3)频域分析 FFTMAG 返回快速傅立叶变换后的幅值 FFTPHASE 返回快速傅立叶变换后的相位 FILTER 返回按指定格式滤波处理后的数据 FREQUENCY 返回快速傅立叶变换频率数 HAMMING 采用HAMMING窗处理数据 HANNING 采用HANNING窗处理数据 WELCH 采用WELCH窗处理数据 PSD 计算功率谱密度 字符串函数 字符串函数允许对字符串进行操作。 STATUS_PRINT 将文本字符串返回到状态栏 STR_CASE 将字符串按指定方式进行大小写变换 STR_CHR 返回ASCII码为指定值的字符 STR_COMPARE 返回两字符在字母表上的位置差 STR_DATE 按一定格式输出当前时间和日期 STR_DELETE 从字符串中一定位置开始删除指定个数的字符 STR_FIND 返回字符串在另一字符串中的位置索引 STR_FIND_COUNT 返回字符串在另一字符串中出现的次数 STR_FIND_N 返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的位置索引 STR_INSERT 将字符串插入到另一字符串的指定位置 STR_IS_SPACE 判断字符串是否为空 STR_LENGTH 返回字符串长度 STR_MATCH 判断字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到 STR_PRINT 将字符串写入aview.log文件 STR_REMOVE_WHITESPACE 删除字符串中所有的头尾空格 STR_SPLIT 从字符串中出现指定字符处切断字符串 STR_SPRINTF 按C语言规则定义的格式得到字符串 STR_SUBSTR 在字符串中从指定位置开始截取指定长度的子字符串 STR_TIMESTAMP 以缺省格式输出当前时间及日期 STR_XLATE 将字符串中所有子串用指定子串代替 数据库函数 数据库函数可方便用户访问数据库。 DB_CHANGED 标记数据库元素是否被修改 DN_CHILDREN 查询对象中符合指定类型的子对象 DB_COUNT 查询对象中给定域数值的个数 DB_DEFAULT 查询指定类型的缺省对象 DB_DELETE_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性的对象数组 DB_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性且属于指定类型的所有对象 DB_EXIT 判断指定字符串表示的对象是否存在 DB_FIELD_FILTER 将对象按指定方式过滤 DB_FIELD_TYPE 返回在指定对象域中数据类型的字符串 DB_FILTER_NAME 名称满足指定过滤参数的对象字符串 DB_FILTER_TYPE 数据类型满足指定过滤参数的对象字符串 DB_IMMEDIATE_CHILDREN 返回属于指定对象子层的所有对象数组 DB_OBJECT_COUNT 返回名称与指定值相同的对象的个数 DB_OF_CLASS 判断对象是否属于指定类别 GUI函数组 GUI函数组可用来进行图形用户界面的操作。 ALERT 返回自定义标题的警告对话框 FILE_ALERT 返回自定义文件名的警告对话框 SELECT_FIELD 返回按指定对象类型确定的域 SELECT_FILE 返回符合指定格式选项的文件名 SELECT_MULTI_TEXT 返回多个选定字符串 SELECT_OBJECT 返回一个按指定路径、名称和类型确定的对象 SELECT_OBJECTS 返回所有按指定路径、名称和类型确定的对象 SELECT_TEXT 返回单个选定字符串 SELECT_TYPE 返回指定类型对象的列表 TABLE _COLUMN_SELECTED_CELLS 返回选定的某单元在表格给定列中所在行的位置 TABLE_GET_CELLS 返回在表格指定行列范围内满足指定条件的内容 TABLE_GET_DIMENSION 返回指定表格的行数或列数 系统函数组 系统函数组提供针对系统的操作。 CHDIR 判断是否成功转换到指定目录 EXECUTE_VIEW_COMMAND 判断是否成功执行ADAMS/View FILE_EXISTS 判断是否存在指定文件 FILE_TEMP_NAME 返回一个临时文件名 GETCWD 返回当前工作路径 GETENV 返回表示环境变量值的字符串 MKDIR 判断是否成功创建自定义路径 PUTENV 判断是否成功设置环境变量 REMOVE_FILE 判断是否成功删除指定文件 RENAME_FILE 判断是否成功更改文件名 SYS_INFO 返回系统信息 UNIQUE_FILE_NAME 返回文件名