PROE模拟小球碰撞试验仿真
PROE小球匀速,加速,碰撞仿真
前见天,有个网友问A、B、C三个立方体碰撞的仿真。我想很久,先做了两个小球的运动碰撞仿真。希望对大家有所有帮助。首先,做一个小球的匀速运动仿真。
第一步,画一块1000mm×1000mm×2mm的板做小球运动的地面,并建立距离板顶面30mm(为小球半径)的轴。如下图:
第二步,画一个直径为60的小球,并在小球中心建一个点。如下图:
第三步,把它们装入一个组件中。配合时,采用常规,
1.线上点,此时选择中心点和轴。
2.匹配,此时选择对角面和小球的任何一个基准面都行。
3.平移轴,此时选择中心点和板的在对角面内的一条边线的顶点,输入值-1或0
都行。
完成以上步骤后可以定义运动了。
第四步,定义运动。
1.点应用程序——机构,进入机构模块。如下图:
2.然后,点快捷方式或点电动机——伺服,右键——新建,弹出"伺服电动机定义"对话框.
选择旋转轴 1,
并点反向使其运动方向转向板的另一侧:
3.在伺服电动机定义对话框中点轮廓,在规范下选速度,去掉“当前”的勾选,在“模”栏中选择常数,并按下式填写A值
A=36:
示小球每1秒转36?,这样小球10秒可以转一圈.点确定退出,完成小球的旋转定义.
4.再新建一伺服电动机,在弹出"伺服电动机定义"对话框下选择平移轴1, 5.在伺服电动机定义对话框中点轮廓,在规范下选速度,去掉“当前”的勾选,填写值为0.在“模”栏中选择常数,并按下式填写A值
A=3.14*60/10.表示小球在旋转一圈过程中前进的距离为小球的圆的周长
完成上面的部分后我们可以做仿真了
第五.仿真运动
1.点拖动快捷方式,弹出拖动对话框,拍下当前快照,点关闭退出拖动.
2.点分析弹出"分析定义"对话框,在"类型"栏下选择"运动学",终止时间输入30秒,表示小
球转3圈,点选快照,使用先前拍摄的快照,
点运行就可以看到小球运行了:
此至,完成小球的匀速运动.小球上后加打了个通孔,方便看运转.
下面说说小球的匀加速运动.
和上面的步骤差不多,只是在选模时选斜坡放旋转轴时填:A=0. B=2.4(由S=at*t/2来反求,S=3*360?,t=30s表示小球转三圈用30秒时的加速度).平移轴时
填:A=0. B=3*3.14*60*2/(30*30)=1.256(表示在小球转三圈时,小球在30s内前进三个周长的加速度).
下面说说小球的碰撞仿真问题
第六.接上匀速运动仿真.再装入一个小球,方法同第一个小球,只是在定义平移轴时距离定
义为-(3.14*60*3+60+1)表示第二个小球与
第一个小球距离小球为周长 的 3 倍,同样定义两个伺服电动机,选取第二个小球的平移轴
和旋转轴:
这里,主要定义分析时,选运动学,终止时间设置60秒(每个小球运行30秒),前30秒第一小
球运行,后30秒第二小球运行.