贝加莱CNC技术（MM-CHN01012.804）

贝加莱CNC技术 计算机数字化控制（CNC） 在过去超过40年的时间里，CNC一词一 直等同于生产及加工各种工件的精密机 床。CNC数控机床的主要目标是要确保 精确的编程路径。此外，拥有特殊加工 功能以及尽可能最快的信号响应速度的 计算机处理技术也是必须的。 CNC作为自动化的组成部分 随着贯穿所有工业领域的自动化技术的 扩张以及各机器生产线对加工与处理要 求的日益复杂化，PLC与CNC功能之间 曾经清晰的界线正在变得越来越模糊。 机械设备制造商不只是想得到一个控制 器来使机器自动化运行，他们还希望拥 有一个完整的平台。该平台将包含驱动 器、运动轨迹控制系统、显示装置以及 将所有这些连接起来的网络。因此， CNC就成为了任何自动化系统中不可或 缺的组成部分。 利用我们的“通用运动控制”技术，贝 加莱能够将所有组件集成到一个系统 内。CNC及其广泛的接口选择可以嵌入 PLC的实时操作系统中，即使面对最复 杂的任务也能应对自如。 各种不同的应用 贝加莱自成立以来就深耕于不同的行 业，各领域的客户一如既往地受益于我 们无缝集成控制器、显示和驱动器的先 进技术，这使我们能够广泛地处理各种 项目应用。这些利用CNC技术的应用涵 盖了从木材、激光、玻璃加工，线切割 EDM，各种磨削任务一直到具备综合处 理技术的复杂铣削单元。 信赖通用运动控制技术最根本的一个原 因是它可以直接应用于贝加莱CNC解决 中 – 客户能够非常轻松、独立地在 控制器上执行机械加工过程。这在保护 3 贝加莱CNC技术 专有知识的同时减少了开发时间，而这 反过来也使制造商可以利用到各自产品 的独特卖点。 此外，贝加莱的整体解决方案结合了过 程运动中出色的高精度动态特性，因此 也就提高了机器的生产率。这是通过将 CNC、PLC和运动控制集成到一个中央 控制计算机上实现的。在绝对同步的控 制程序之间实现微秒级插补构成了贝加 莱为客户提供高性能解决方案的完美基 础。 所有这些都是每一位机械制造商选择贝 加莱令人信服的理由。您所要做的就是 提出要求！我们非常乐意协助您完成机 器及其解决方案的所有方面，包括设计 和实施。 每一位机器或系统设计师都希望获得一 个完整的自动化控制平台，难道不是这 样吗？ 这是因为，当开发新机器概念超越了仅 仅将独立的加工过程排序的时候，有一 些需求或要求需要得到满足。 机器经常要处理好运动轨迹控制系统和 I/O以及加工过程中的插补运动之间的 关系。辅助轴需要与路径轴耦合，并且 必须实时显示所有顺序。机器要可以联 网，因此理所当然地实现远程诊断。 通用运动控制技术（GMC） 在贝加莱，我们的控制器架构设计非常 重视客户的这些要求。控制器程序、I/O 处理、显示和通用运动控制技术可以同 步运行在一个确定性的实时系统上。 利用通用运动控制技术，我们可以将机 器人、CNC、多轴运动和单轴定位组成 一个同构系统。这使机器人复杂的路径 信息还可以应用到机床和生产机械中。 还可以实现关节臂式机器人控制，进行 复杂的3D图CNC加工。 在每一种情况中，执行机构都可以被集 成到整个系统中，这样就可以配置伺服 电机、步进电机或液压轴；这一切都取 决于机器的各自要求。 将通用运动控制组件无缝集成到实时操 作系统中，提供集成化的I/O节点并直接 连接PLC功能都具有额外的优势，使自 动化加工过程可以尽可能容易地实现。 这使我们能够为客户提供创新解决方案 设计的完美平台。 5 Generic Motion Control Actuators Servo Stepper Inverter Hydraulics Functional range for industries Motion Control CNC Robotics User layer operation PLCopen 贝加莱CNC技术 CNC功能范围 解释空间 通用运动控制解释器担当用户接口。基 于文本的CNC程序和机器人动作顺序由 解释器翻译，并在随后的功能模块中被 执行，然后转化成运动。 CNC应用程序编写符合DIN 66025标 准，并带有特殊功能扩展。 在通常情况下，G代码的语言定义并非 一成不变地被集成到解释器中，而是用 户可以使用XML配置文件自己创建定 义。除了贝加莱特定的G代码之外，系 统还可以处理来自其他CNC控制器厂商 如西门子的数控语言。这使用户定义众 多特定应用程序的指令成为可能。 除了所有这些之外，集成化的系统架构 还能够使解释器访问PLC变量，调用系 统功能和功能块。 运行在传统PLC上的顺序控制可以与相 应的路径控制同步实时进行。 ■ 本地变量 ■ 加载至解释器的全局变量 ■ 加载至NC的全局变量 ■ PLC变量 根据应用需要，变量可以与解释器或路 径本身同步，还可以直接访问内部系统 变量，以获取轴和CNC系统值以及状态 （如位置、路径、速度等）。 同步动作 在解释器执行CNC程序的同时可以启动 独立的顺序，这些顺序被循环处理直至 满足指定的终止条件或CNC程序结束为 特点： ■ 能够理解不同的NC语言 ■ 可以用NC代码对完整的处理顺序进行编程，同时影响PC和NC ■ 通过封装复杂的功能简化NC编程 XML Configuration Interpreter DIN 66025 Motion PLC Structured Text B&R Manufacturer X Customized extension B&R Manufacturer X Manufacturer Y 通用运动控制解释器能够处理的功能的 高级范围重点区分了贝加莱针对各种不 同技术的功能实现方式。 变量 为简单的变量、数组和结构提供支持。 在使用变量时会检查它们的有效性。 7 止。 功能和功能块 在CNC程序中使用的功能和功能块可以 集合到贝加莱功能库中。功能和功能块 根据配置执行至解释器或路径中。 通用CNC功能 ■ 所有技术功能：铣、磨、切割、焊 接、搬运、包装等 ■ 每个系统拥有8个CNC通道 ■ 每个CNC通道最多15个轴 ■ 每个CNC通道无限制的轴分配 ■ 轴更换 ■ 各路径段具有“程序段预读”功能 ■ 优化运动轨迹 ■ 刀具数据校正 ■ 自动切线刀具向导 ■ 沿轮廓反向运动 ■ 自由定义坐标系 ■ 运动转换 ■ 旋转轴处理 误差补偿 对于许多机器来说，能够补偿控制器误 差是非常重要的。考虑到这一点， CNC 系统提供了集成化的补偿功能，如单向 和双向螺距误差补偿和反向间隙补偿。 它还可以对直角坐标系中的轴偏移进行 纠正。 诊断 对诸如轴位置和轴速度进行的特性 是配置机器和定位误差的重要组成部 分。为此，Soft CNC配备了一个集成化 的软件示波器（追踪），不仅可以在线 读取数据，还可以将其保存为文件便于 以后分析。监测数据结构允许用户在显 示装置上显示当前值。 重启 CNC程序有时候会因为机器故障或在用 户的要求下中止。Soft CNC提供了一些 选项用于在中止处或在编程路径的任意 处重启程序。在重启时，CNC程序会被 自动模拟至所需要的重启点。 程序仿真 在生产准备阶段可以使用CNC系统的 仿真功能，从而快速预测程序的运行 时间。程序的运行时间可以进行内部计 算，无需计算轴的实际设定位置。 在仿真模式中，数据接口可以用于读出 并显示一个图元（线或弧）从而显示编 程路径。 此外，GMC系统完全可以在一个虚拟 控制器系统（AR000）中运行。在这种 情况下，应用程序的所有程序逻辑以及 系统的所有核心功能都是在Windows中 的虚拟控制器环境中进行处理的。用户 可以根据需要扩展这一基本的“虚拟实 时”（时间缩放）。 贝加莱CNC技术 一体化解决方案 特点： ■ 降低硬件成本 ■ 减少安装空间 ■ 降低人员和布线成本 ■ 加速调试（PVI Transfer，自动识别模块，ServoScan，模块化软件） ■ 易于维护（系统诊断管理器SDM，远程诊断） 开放式且可扩展的系统架构 ■ 驱动器、控制器或集成显示的CPU ■ 100 MHz Pentium, 最高2GHz Atom, Core2Duo处理器 ■ 显示范围从3.5”至19” ■ 各种驱动类型 9 贝加莱 - 创新技术的领导者 实时操作系统 ■ 循环时间可达400 µs ■ CNC、PLC、I/O和驱动器可至微秒级高精度同步 ■ 同一处理器处理运动控制和逻辑控制 ■ CNC和PLC同步运行任务 特点： ■ CNC与PLC之间拥有透明且灵活的实时接口，从而产生高精度的加工效果 ■ 简单的路径编程与解释器同步过程如激光输出控制、距离控制和刀具更换 ■ 由于可以在PLC上通过逻辑代码处理复杂且与位置相关的加工过程，因此专业Know-how属于机械设备制造商 一体化解决方案 定制化的显示 ■ 带编辑器的Visual Components作为 嵌入式解决方案直接集成到 Automa- tion Studio配置工具中 特点： ■ 紧凑的硬件具有成本效益 ■ 创建显示程序时设计完全自由 ■ 无需额外的认证费用 综合性的单元控制 ■ 在一个单元中通过单个CPU控制所有 顺序如NC轴插补、外围轴控制、逻 辑处理、机器人控制、显示等 ■ 开放的运动控制接口 ■ 相同的机器人和CNC数据库 特点： ■ 单个CPU降低硬件成本 ■ 透明的数据结构易于整个单元维护 11 贝加莱 - 创新技术的领导者 POWERLINK:确定性实时通信 ■ 一个网络针对所有任务 ■ 拓扑结构：总线型、星型、树型或环型 ■ 远程点对点通信 ■ 安全认证 特点： ■ 可重复使用Windows显示程序 ■ 缩短开发时间 ■ 机器可连续运行 特点： ■ 节约布线成本 ■ 分布式时钟同步 ■ 缩短响应时间 ■ 高数据流量 定制化的显示 ■ Windows通过PVI或TCP/IP连接 实时操作系统 机器的完美基础 通用运动控制组件构成了各个行业应用 解决方案的核心。特别是在CNC数控机 床领域，您在每台机器上都可以看到一 系列化的功能。 在这一领域，贝加莱正在向系统模块标 准化迈进。特别为此开发的CNC标准包 将显著缩短定制化机床解决方案的调试 时间。 CNC标准包不仅含有硬件组件，而且包 含典型的CNC数控机床运行所需要的软 件功能。 硬件是由适用于机器操作的集成按键的 15" CNC面板，一个键盘和一个带手轮 的手持式操作装置组成。 软件包含整个系统特别是各种轴以及 CNC通道操作、配置与诊断所需要的所 有最重要的基本功能。 13 GMC - 运动控制解决方案核心 图形显示是基于贝加莱集成化实时显示 系统Visual Components。通过显示的 画面，用户可以访问软件的系统功能， 而且接口已设计好，因此显示程序本身 可以用客户特定的功能来补充甚至完全 替换。 预编程显示组件包括用于设置参数和运 行运动程序的“典型”组件以及用于模 拟、跟踪和诊断加工过程的工具。 特征 ■ PLCopen编程接口 ■ 自由的操作员界面模板 ■ 显示与NC/PLC内核间拥有统一的接口 ■ 易于应用程序编程者在任何时候应对 机械加工过程 特点： ■ 加速机器调试 ■ 机械制造商能够更加专注于核心 ■ 过程的编程 ■ 符合国际标准 PP35 Power Panel Power Panel SafeLOGIC ACOPOS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS ACOPOSmulti ACOPOS- inverter ACOPOS- inverter ACOPOS- micro X67 X20 Panel PC X20 基 于 P LC 基 于 面 板 基 于 面 板 基 于 P C X67 SafeIO CNC系统变量 15 Au to m at io n PC m ul ti A CO PO S A P C 8 2 0 m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS ACOPOSmulti ACOPOS ACOPOS ACOPOS- inverter X67 Panel PC Automation Panel Automation Panel Automation PC Automation PC 基 于 P C 基 于 P C 基 于 驱 动 器 液压轴 定制化手持式操 作装置 定制化现场总线 按键 系统概览 集成安全技术 将安全技术运用到机器上的未来画面 已经开启。通过openSAFETY实现安 全数据传输正在逐步取代固定布线。 灵活配置或编程的安全动作非常适合各 种E-stop情况。SafeMC技术符合IEC 61800-5标准，可以使整个驱动系统适 应眼前可能的形势。更不用说安全组件 本身还具有广泛的诊断功能，可以作为 整体自动化解决方案的一部分了。 openSAFETY ■ 通过一个网络实现安全通信 SafeLOGIC ■ 编程 ■ 编辑器 SafeIO ■ 等效 ■ 接近 ■ 模式选择器 ■ 紧急停止 ■ 双手控制II型/III型 ■ 安全防护监测 ■ 可测试的安全传感器 ■ 启动开关 SafeMC ■ STO - 安全断开扭矩 ■ STO1 - 安全断开扭矩 - 单通道 ■ SBC - 安全抱闸控制 ■ SS1 - 安全停止1 - 减速时间/斜坡监控 ■ SS2 - 安全停止2 - 减速时间/斜坡监控 ■ SOS - 安全操作停止 ■ SLS - 安全限速 ■ SSM - 安全速度监控 ■ SDI - 安全方向 ■ SLI - 安全限距 ■ SMS - 安全最大速度（配置） ■ SLP - 安全限位 ■ SMP - 安全最大位置（配置） ■ SPM - 安全位置监控 ■ 可配置的限制 ■ 极短的错误响应时间 SafeROBOTICS/SafeCNC ■ SLS@TCP - 在刀具中心点安全限速 特点： ■ 开放式的标准 ■ 市场上速度最快的实时安全总线 系统 ■ 符合SIL 3，总线循环时间200 µs ■ 智能安全响应 ■ 无需额外布线 ■ 分布式安全技术 ■ 完全集成在现有的拓扑结构中 ■ 可扩展的解决方案面向简单和复 杂的机器 17 安全 m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS � � � � � � � � � � � � � � � B&R Automation Studio SafeDESIGNER PLC/PC ACOPOSmicro X20 SafeIO X67 SafeIO X67 SafeIO X20 SafeIOX20 SafeIO openSAFETY 3rd Party ACOPOSmulti SafeMC SafeROBOTICS/SafeCNCACOPOS SafeLOGIC P O W E R LI N K S TO S TO X20 SafeIO S TO Modbus, TCP/IP, POWERLINK S TO ACOPOSinverter 电机 贝加莱提供具有广泛性能级别的驱动技 术。各种不同类型的驱动产品不仅使生 产过程更具灵活性，同时还能降低成 本。 步进电机 贝加莱步进电机可以提供各种不同的选 项如变速、抱闸、IP65防护等级和编码 器反馈。这些电机可以通过串联或并联 工作。为了实现步进电机最高水平的可 靠性，贝加莱会精心挑选合适的滚球轴 承；电机与伺服驱动器多年来配合良好 以及来自客户的积极反馈都非常关键。 ■ 80MP 有三种尺寸可供选择，从1.1 Nm至 13.6 Nm。由于80MP步进电机具有极 高的功率密度和极快的转速，因此它 们性能卓越。 伺服电机 贝加莱提供四种不同的伺服电机产品， 而且各具特色，因此客户可以在各种项 目应用中使用最合适的电机。如果电机 使用EnDat编码器，那么电机数据就会 被存储在一个嵌入式参数芯片中，当机 器启动时，这些数据就会被检索。这样 就能在确保安全的情况下清楚地识别电 机，特别是在现场更换电机的时候。 19 电机 ■ 8LVA 8LVA伺服电机是现今市场上最为紧 凑的一款电机，具有相当高的加速能 力。有三种不同的尺寸可供选择，法 兰尺寸40-80 mm。此外，每个电机都 能安装一个旋变器或一个绝对式多圈 编码器。堵转扭矩范围从0.36 Nm至 2.6 Nm，功率范围从100至550 W。 ■ 8LSA 8LSA交流伺服电机具有极强的动态特 性和极低的转动惯量。有七种不同的 尺寸可供选择，法兰尺寸范围55-240 mm。该系列电机有多种选项，包括 三种不同的编码器系统以及最多四种 速度变量可供选择。 ■ 8LSN 8LSN系列电机的法兰与8LSA系列电 机兼容。然而与8LSA相比，这些电机 的转动惯量要高出250%，但功率范 围和尺寸相当。这对CNC应用来说意 味着最佳的转动惯量比，并且允许在 CNC加工过程中实现最高品质。可选 115 mm或142 mm两种法兰尺寸。 ■ 8JSA 8JSA系列电机因其拥有极高的功率 密度而脱颖而出。通过对极绕组技术 的系统性运用，它的外部尺寸虽然缩 小了，但也不会限制其所实现扭矩的 大幅提升。有多种不同的尺寸可供选 择，法兰尺寸范围58-188 mm。这些 法兰结构上与西门子1FK电机兼容。 直接驱动系统 ■ 8LT 当应用项目涉及到定位的时候，在贝 加莱所有电机产品中8LT直接驱动旋 转电机具有最高的定位精度。电机具 有高驱动扭矩，因而无需使用齿轮， 不仅动态特性和精度高而且使用寿命 也很长。8LT电机有表面冷却和液体 冷却两种冷却方式可选，堵转扭矩范 围从50至240 Nm。液体冷却可以实 现的连续扭矩值相比自冷却设计高出 70%。 针对数控加工的cHMI解决方案 铣削、旋压、电火花、磨削，凡是您想得到的应用，贝加莱定制化CNC控制单元都能 应对自如。 停止按钮 ■ 紧急停止 ■ 停止按钮 ■ 不同厂商和设计 客户标识 ■ 适合您的规格 ■ 完整的布局 ■ 按键标签和颜色根据客户喜好 ■ 键盘 ■ 适合您的国家、语言或布局要求 钥匙开关 ■ 不同厂商和设计 ■ 多个开关位置 ■ 按标记 选择开关 ■ 各种设计、颜色和大小 ■ 多个开关位置 ■ 按规范标记 直接键 ■ 启动/停止功能用于直接连接的安全功能 ■ 不同厂商和设计 21 定制化产品 RFID模块 ■ 读/写单元 ■ 125 kHz ■ 13.56 MHz ■ Legic技术 导航轮 ■ 各种颜色和设计 ■ 含启动开关，易于导航 显示屏 ■ 直观的操作界面可带或不带触摸功能 ■ 不同的触摸技术：电阻式、表面波式、 电容式、红外线式 贝加莱发光环键 ■ 完美的信号效应 ■ 圆形或方形 ■ 不同的发光颜色 ■ 一个键最多有4种颜色 ■ 灵活的插条标签 功能键 ■ 可以更改位置、形状和数量 ■ 按规范标记 ■ 如需要可以灵活使用插条标签 接口 ■ USB ■ Ethernet 集成化 ■ 适用于配电柜安装 ■ 适用于摇臂安装 ■ 完全集成于带IP65防护等级的外壳内 ■ 外形尺寸 ■ 满足您的规格和安装要求 Au to m at io n PC 系统变量 变量1： X20系统带Automation Runtime + 显示带Windows或 Visual Components 变量2： Automation PC或Panel PC带AR010和Windows + 显 示带Windows或Visual Components 23 各种应用 木材加工 特殊要求： ■ 紧凑型设计 ■ 使用定制化手持式操作装置 ■ 经济节约 ■ 适用于不同机器的灵活性和可扩展性 选择系统架构 ■ Visual Components用于显示： ■ 直接连接变量 ■ 单位转换 ■ 在AS中集成可视化编程 ■ 单独的设计选项 ■ 简单而快速的页面设计 基于PLC的CPU/Embedded HMI： ■ 紧凑型设计 ■ 直接连接I/O ■ 直接集成VC ■ 可扩展性强 ■ 通过Power Panel显示 ■ 通过X20 IF卡通信 ■ 内置接口： Ethernet TCP/IP、 PO- WERLINK CAN 定制化手持式操作装置 控制系统 运动控制 复杂性/性能 精密光学 特殊要求： ■ 紧凑型设计 ■ 集成化显示 ■ 使用面板按键 ■ 经济节约 选择系统架构 基于面板的CPU/Embedded: ■ 紧凑型设计 ■ 直接连接I/O ■ 直接集成VC ■ 可扩展性强 ■ 通过Power Panel显示 ■ 通过X20 IF卡通信 ■ 内置接口： Ethernet TCP/IP、 PO- WERLINK 运动控制 远程I/O系统 定制化Visual Com- ponents HMI + 控 制系统 X2X 复杂性/性能 25 m ul ti A CO PO S A P C 8 2 0 m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS 各种应用 龙门焊机 特殊要求： ■ 多轴 ■ 极短的插补周期 ■ 集成化显示 ■ 使用面板按键 选择系统架构 基于驱动器的CPU/Embedded或Win- dows： ■ 极短的插补周期 ■ 紧凑型设计 ■ 可选Windows，高度灵活 ■ 可扩展性强 ■ 通过Automation Panel显示 ■ 内置接口： Ethernet TCP/IP、 PO- WERLINK、USB ■ 内置图形卡 SDL 运动控制 + 控制系统 远程I/O系统 定制化 Visual Components HMI 复杂性/性能 m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS Au to m at io n PC 滑雪板磨削机 特殊要求： ■ 路径轴和辅助轴 ■ 极短的插补周期 ■ 技术功能拥有极快的响应速度 ■ 自定义转换功能 ■ Windows显示 ■ 触摸屏操作 选择系统架构 基于PC的CPU/Embedded或Win- dows： ■ 现有的显示应用程序 ■ 通过PVI库功能实时预定义接口 ■ 简单连接外围设备如打印机、扫描 仪、图像处理器等 ■ 保存现有的显示外观 ■ 使用基于Windows的图形工具轻松实 现3D图像 ■ 简单连接仿真工具 X2X 运动控制 远程I/O系统 定制化 Visual Components HMI 控制系统 复杂性/性能 27 m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS m ul ti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS mu lti AC OP OS 各种应用 Robmill金属加工机器人 特殊要求： ■ 路径轴和辅助轴 ■ 极短的插补周期 ■ 机器人和CNC功能集中在一个系统中 ■ 自定义扩展运动标准转换 ■ 集成补偿功能 ■ Windows显示 ■ 触摸屏操作 选择系统架构 基于PC的CPU/Embedded或Win- dows： ■ 现有的显示应用程序 ■ 通过PVI库功能实时预定义接口 ■ 简单连接外围设备如打印机、扫描 仪、图像处理器等 ■ 保存现有的显示外观 ■ 使用基于Windows的图形工具轻松实 现3D图像 ■ 简单连接仿真工具 X2X 运动控制 远程I/O系统 远程I/O系统 定制化Windows HMI + 控制系统 复杂性/性能 Argentina • Australia • Austria • Belarus • Belgium • Botswana • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China • Colombia • Costa Rica Croatia • Cyprus • Czech Republic • Denmark • Dominican Republic • Dubai • Egypt • Finland • France • Germany • Greece Guatemala • Honduras • Hungary • India • Indonesia • Ireland • Israel • Italy • Japan • Kazakhstan • Korea • Kyrgyzstan Luxemburg • Malaysia • Mexico • Mozambique • Namibia • The Netherlands • New Zealand • Norway • Pakistan • Peru Poland • Portugal • Romania • Russia • Serbia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa • Spain • Sweden • Switzerland Taiwan • Thailand • Turkey • Ukraine • United Arab Emirates • United Kingdom • USA • Venezuela • Vietnam • Zimbabwe 全球总部 Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. B&R Strasse 1 A-5142 Eggelsberg　奥地利 Tel.：+43(0)7748/6586-0 Fax：+43(0)7748/6586-26 info@br-automation.com www.br-automation.com 中国总部 贝加莱工业自动化（上海）有限公司 上海市田林路487号宝石园21号楼 Tel.：+86/(0)21/5464 4800 Fax：+86/(0)21/3367 5666 info.cn@br-automation.com www.br-automation.cn www.br-education.com 全球68个国家162个分支机构 M M -C H N 01 01 2. 80 4 © 2 01 1 by B & R . A ll rig ht s re se rv ed . A ll tr ad em ar ks p re se nt ed a re th e pr op er ty o f t he ir re sp ec tiv e co m pa ny . W e re se rv e th e rig ht to m ak e te ch ni ca l c ha ng es .