德国SPT型涡轮发动机操纵中文说明

德国SPT型涡轮发动机操纵中文说明 Jet Cat SPT5-H 发动机操纵流程 审批人员: 审核人员: 翻译人员: 陈 文 贵 编写日期:2009年11月20日 1 安全事项 ..................................................................................... ...........................4 状态确保...................................................................................................................6 SPH5发动机安装.....................................................................................................7 电器线路连接............................................................................................................9 发动机电池.............. ................................................................................................11 发动机电池充电 ……………………………….......................................... 11 燃料供应.................................................................................................... ..............11 燃料及滑油系统简图 ………………………………………………….... 12 油箱连接简图................................................................................................ 12 调整油泵电压................................................................................................ 14 启动气体连接简图 .............................................................................. 15 储气瓶............................................................................................................ 16 气瓶充气 ................................................................................................................ 16 点火 ........................................................................................................................ 17 调整点火电压.................................................................................................. 17 …………………………18 发动机连接 ……………………………………………. LCD灯光板............................................................................................................. 19 地面控制单元(GSU) ............................................................................................... 20 控制描述........................................................................................................... 20 控制按钮描述 ........................................................................................... 20 GSU上的灯光描述 .................................................................................... 21 选择菜单....................................................................................................................21 菜单中修改参数值 ................................................................................................. 21 无线电操纵(rc)系统 .......................................................................................22 辅助通道调整设置………………………………………………………………... 23 RC校准.................................................................................................................... 24 失控保护功能 ........................................................................................................26 PCM接收机中的失控保护 ........................................................................ 26 ECU中的失控保护 ......................................................................................... 27 测试菜单:测试泵电压、电磁阀和温度传感器 ................................................ 28 检查清单.....................................................................................................................29 启动前检查............................................................................................................... 29 停车后检查 ............................................................................................................. 29 启动发动机................................................................................................................30 关闭发动机............................................................................................................... 30 强制关车............................................................................................................ 31 自动关车............................................................................................................ 31 自动冷却系统...... ............................................................................................. 31 电量油量警告功能 .......................................................................................... 32 手动启动.................................................................................................................... 33 2 发动机状态............................................................................................................. 34 发动机状态描述 ................................................................................................. 34 疑难解答 ..........................................................................................................36 菜单结构..................................................................................................................38 RUN运行菜单 ........................................................................... .................. 38 INFO信息菜单........................ ........................................................................ 41 Min/Max极限菜单........................................................................................... 42 Statistic统计菜单............................................................................................. 43 RC-Check遥控检查菜单................................................................................. 43 LIMITS限制菜单 ........................................................................................... 44 GPS 菜单......................................................................................................... 46 空速传感器............................................................................................................... 47 校准空速传感器............................................................................................... 48 固定空速传感器 ......................................................................................... 48 其他功能 ..................................................................................................................49 温度传感器校准................................................................................................ 49 恢复默认设置............................................................................................................ 50 3 安全事项 欢迎进入模型喷气时代～请注意，操纵喷气发动机是危险的。发动机涡轮的温度可能高达500?C而排气的温度则高达720 ?C。这是一个涡轮发动机，必须具备一定的专业知识和技能，并定期维护。如果您确定把改发动机安装到您的飞机上，就必须确保您以熟练掌握本发动机的调试试验程序。模型必须在有使用经验的人监管或使用。如果您拥有一个飞行团队或俱乐部，接受指导是必须的。我们强烈要求您成为一个会员，不慎使用装一个涡轮发动机的模型有可能导致重伤甚至死亡。 特别提醒: 在您启动一个装有涡轮发动机的飞机前，您必须了解并遵守当地的法律法规。在法律规定范围内我们仅属于模型级别。 在发动机运行过程中必须使其他人及动物保持与发动机一定的距离如下: 距发动机前方 3m 距发动机侧面 7.5m 发动机后方 4.5m 警告～ 决不允许飞机在带有酒精等依然易爆物品的周边使用。 必须由身心健康的人操纵或助手操纵。 该涡轮发动机仅可运用于模型发动机，不适合其他任何目的的用途。 4 不允许对发动机进行任何形式的修改，如果您使用其他非本手册提倡的材料或部件，您必须清楚它对发动机的影响，请抵制诱惑，正确地使用本发动机。 特别提醒 请必须严格按照手册运行你的发动机。在飞行前，请检查飞机的重心和操纵面。这些步骤是非常必要的。 控制一个模型，请仔细检查每一个功能和操纵面。检查遥控器的控制范围，如果控制是可以接受的，请在启动发动机后与助手重复检查一遍。 5 由于压气机进口速度非常大，吸气压力非常大，手等其他移动物必须远离发动机进气口，最少10cm，并时刻注意安全事宜，发动机运行时决不允许靠近或观看排气口。 随时准备好二氧化碳灭火器。 清除危险区的移动物品以免吸进， 启动前请检查松动部件， 清理碎屑灰尘等，以免吸进。 确保使用的是5%标准航空煤油。 仅可使用非焦化合成润滑油。 6 SPT5 –简介 JetCat SPT5一个全新技术的涡桨发动机 涡桨模型技术刚开始进入世界 正真的涡桨模型 这是一个二级涡轮发动机:一个压气机涡轮，一个自由涡轮 电子控制系统采用全面的信息采集，高效的星形减速器 核心机 排气口 自由涡轮 变速箱 散热风扇 二级转速传感器 ECU检测和控制发动机，同时监控螺旋桨的转速。如果二级转速传感器故障或无连接，发动机会非正常运行前级涡轮速度将被限制在115000转内。 7 推荐使用的螺旋桨范围:24x12 到 30x10 注意:切勿在空载情况下运行 如果螺旋桨转速超过限制转速，ECU会主动减速。详 见44页 出于安全考虑及保护减速器需要请注意: a) 如果二级转速传感器故障，如无连接，核心机将限制在 115000转内。 b) 如果运行过程中二级转速传感器丢失信号，发动机将被限 制在速度在此前达到的最高转速。 8 ECU总连接简图 LED 炳烷阀 电脑终端 GSU 空速传感器 燃料阀 ECU电源 接收电源 接收机 开关 9 SPT5-H型涡轮轴发动机硬件连接 连接简图2 接油泵 接发动机 油泵 接收机 燃料阀 气阀 10 连接到燃料阀 输出 连接到气体阀 输出 发动机电源 发动机的左右设计电子设备都是按6串nicd电池供电设计的 注意: 在ECU电源上开关是不需要连接的，它是在接收机电源通电时自动连接的，电源每次运行过程大约需要300到400mah电量，每个飞行架次的时间大约为10min这包括从启动到自动冷却的过程，因此每三个架次则需要充电。 电池充电 充电时必须断开ECU连接。 燃料 该涡轮机必须使用混合比为5%的航空燃油，即20比1，航空煤油20，滑油1. 11 燃料润滑系统连接图 发动机燃料 减速器润滑 注意 :油管离排 气口最少5cm，以 免烫伤 油滤 T型管 Y型管 转接头 燃油泵 启动气 12 油箱连接图 余下燃油系统连接的好处是燃料的泄露不会直接影响到发动机的供油 我们建议在连接油路时尽可能的使从油泵出来的油路简短。 (油压损耗-> 形成气泡). * 重要提醒: 准确根据示意图连接油路，切勿装反油滤～ 提示: 如果您轻微加热硅胶管您会发现很容易的就可以把油管插入都各乳头上(如热风枪等). 电磁阀 排气口 乳头 油滤 重锤 油泵 油箱 加、排油口 13 调整燃料泵电压 当启动气点燃发动机时，随着发动机的转速增加，一直到达9000转，ECU会输入一个最低的电压值到油泵，并开始供油运转，这是一个可调整的值。然后逐渐加大电压值调高供油速度，如果您更换油泵或ECU等则需要重新调整该值。 ECU有一个油泵的初始电压调整程序方法如下: 1. 切断油料供应，否则会造成热启动。 2. 关闭开关，连接gsu 3. 按住“Change Value/Item“键 4. Switch on the electronics. 5. 等待到gsu显示如下内容时松开按钮 Pump start volt. Uaccelr1: 当按下run键时，油泵会启动，此时按+-键来增加或减低启动电压。通过泵的油量将被记录下来。油泵初始电压必须使油泵启动可靠并尽可能的低，这就需要反复试验。 电压设置范围为0.1到0.25v，默认值为0.2v 完成调整后，按MANUAL键来保存新的设置，并返回默认操作。 当初始电压过低时: 如果初始电压过低，会直接影响油泵的运行(红色指示灯会常亮，但泵不工作)会造成的结果是发动机会用很长的时间来燃烧启动气体，但发动机并不加速，超过10秒后，发动机将显示下列信息之一来终止发动机:“AccTimOut” or “Acc.Slow” 当初始电压过高时: 如果初始电压过高，这会造成危险结果:猛烈的火焰从排气口喷出。这是不完全燃烧的结果 14 启动气体连接简图 3mm气管到发动机 气体电磁阀 4mm 硅胶管 4 -> 3mm 硅胶管 气滤 4mm硅胶管 公头 母头 气瓶 * 重要提示: 请正确完整地按照以上简图示意方法连接启动气，单向阀及气滤必须 朝燃气输出方向。 Tip: 提示 如果你稍微加热接头口你会发现气管很容易地塞进接头里(如使用热风枪 等)。 启动气罐必须正立摆放，否则燃气液体将进入发动机，无需装满气罐， 在你每次加完气后应该在密封o圈内加入少许硅胶油，这会带来良好的 密封润滑作用。 15 液气罐连接简图 4mm硅胶管 4mm Schlauchverbinder Kupplungsdose Gastank Kupplungsstecker 4mm Messingrohr eingelötet Bunsenbrenner 液气罐 气瓶充气: 填充气体你需要有一个管头连接气阀的部件 按如下方法填充 1. 把连接器的公头接头插入到配套的母头中 2. 倒置液体罐 3. 打开单向阀，此时液气开始流向气瓶。 4. 气体停止流动后把气体罐正放过来， 5. 关闭气罐阀。 6. 分离气体罐和储气罐 * 注意: 丙烷或丁烷气体具有强烈的渗透作用。这是为什么滴少量硅胶油在密 封圈中的原因，气体会迅速使密封圈干燥从而泄露气体，硅胶油可以 不被融合而起到润滑防止泄漏。 16 点火 发动机使用的是一个3或5号标准的点火头，但辉火灯丝必须用工具挑出来3到4mm，灯丝应该能发出鲜艳的红色才能可靠点火，如果有必要，火头的电压可以(详见43页)进行调整，对于5号火头默认电压为2.25v， 推荐使用火头:OS Type 3 glowplug. Order No. 1655, or OS type A5, Order No. 1662 调整点火电压 这是程序中设定好的调整点火电压初始值的 方法: 1. 在limits菜单中选择―GlowPlug Power―选项(使用+-键进行翻阅)。 2. 按下―Change Value / Item―键，此时光标出现在点火电压前便可对点 火电压进行调整了，使用+-键来增加或减少该值。 3. 松开该键时设置好的电压值将自动保存并退出菜单。 17 发动机连接 到ECU (点火、启动系统) 3核心线 到ECU 温度、转速传感器 燃油 接4mm硅胶管 启动气 3mm管到气阀 自由涡轮转速(桨转速) 连接到“EXP.”到ECU 18 LED-灯光指示板 LED是发动机状态的显示中心，设置三个既定状态意义的二极管灯，把LED板安装在易于连接观察的地方，外头插座应方便连接到gsu，LED上有一个用于rc控制系统设置的按钮，同时也可以用于激活其他的设置功能。 简图 3个 状态灯 Gsu信息链接插口 设置按钮 拓展数据线接口 颜色 Bezeichnung 常亮 闪烁 黄 Standby/Start 发动机开始启动 已经启动 红 Pump running 油泵运行 点火故障或无连接 绿 OK 控制状态、推力已到达预定值 减速状态 辅助功能: 如果黄灯和绿灯同时闪烁，表示发动机电压低，必须及时充电。 19 地面控制单元 GSU 地面控制单元可以在任何时候控制发动机，您可以实时地 通过gsu’查看发动机的运行状态和修改参数值。 基本描述 双行，16位， led显示屏 Jet-tronic „Standby―-LED (yellow)准备好 翻越菜单或修改参数 Remote - GSU „Ignition―-LED (red)点火 Standby ! Man. „Pump―-LED (red)油泵 Ignition on 4个功能菜单 OK―-LED 按钮 Pump running (green)就绪 OK ! Reset... 值按钮，修改特征参数值 Info Min!Max Change 选择菜单按钮 Run Limits Value Item 手动按键， Select Menu用于手动启动 Manual Ignition 或熄灭发动机 点火按钮，测试或启动点火 按钮功能描述 按钮 描述 Info 运行信息 Run 运行菜单 Limits 界限菜单 Min/Max 极限菜单 Select Menu 单独按下时，选择实时菜单。配合+-键按下时可选择其 他菜单 Change Value/Item 保持按下该按钮，并使用+-键可修改值值参数。(可修改 的参数将显示光标，否则提示) 20 Gsu中的灯光信息 显示 LED 常亮 LED闪烁 Standby 起动涡轮、开始运行 --- Ignition 正在点火 --- Pump running 燃油泵在运行 点火失败 或点火无连接 OK 发动机控制状态 A、运行中，排气温度过高 B、关闭时，减速状态 特殊功能: I如果黄、绿灯同时闪烁，表示发动机电源不足。 菜单结构 所有的参数调整都储存在一系列的菜单中，并可以在gsu中进行显示和修改。 可变菜单如下 • RUN- Menu 运行菜单 • INFO- Menu 信息菜单 • MIN/MAX-Menu 极限菜单 • STATISTICS- Menu 选择菜单 • RC-Check-Menu rc菜单 • GPS-Menu (if activated) gps菜单 • Test Menu 测试菜单 • Limits-Menu 界限菜单 如何选择 各种菜单可以在gus热键中直接选择，或按住选择菜单按钮和+-键来 切换至您想要看到的菜单。在一个菜单中你可以通过+-键快速显示、阅读 菜单中的功能。 修改菜单中的值 您可以按住值按键配合+-键来修改所选菜单中的参数值。 21 Rc控制系统 安装提示 ECU不可以紧靠近接收机安装，最少距离为6cm，ECU，油泵电池等应尽量远离接收机。 请牢记: 在首飞前，或安装更改新部件时，应该进行拉距离测试，天线收起时最少距离为60m。 22 激活/设置两个控制通道 在默认设置中，ECU仅通过一个通道进行控制。 然而，ECU是可以增设一个三节开关的通道进行功能拓展设置的。(如空速、拉烟等)(辅助通道设置在界限菜单中) 这些功能允许您通过1或2个通道来控制您的发动机，这依赖于您的接收机，或您的飞机类型:一个或多个发动机。 这是修改或激活辅助通道的方法: • 连接gsu并打开接收机开关 • 按住界限limits按钮 • 利用+-键翻阅菜单，找到:aux-channei fun菜单， • :按住change value 按钮并使用+-键在三个选项中选择一个 ON; TrbCtrl ON 辅助通道已激活，必须连接到接收机 三节开关已设置，并控制发动机转速 辅助通道用于空速控制/拉烟等功能 ON; TrbCtrl OFF 辅助通道已激活必须连接到接收机 发动机控制并不设置在辅助通道中，仅设置在油门通道中。见下文 通道仅用于辅助功能如空速控制或拉烟等。 NOT USED 单通道模式 辅助通道被禁止，不需要连接到接收机中。 发动机的控制仅通过油门通道，见下文 如果你选择了该模式，并且空速传感器已经连接，最大速度将被限制 这是发动机的默认设置 使用单通道模式启动/熄灭发动机 • 启动发动机时，油门杆和微调必须放置在关闭或怠速位置。 • 把微调推至最大位置，此时LED会以开始启动模式闪烁(见30页)。 • 把油门推到最大，发动机启动 此时，想要关闭发动机，请吧油门和微调同时收到最低即可。 此时，发动机的后冷却过程会继续进行，并不可以停止。 23 Rc控制系统校准 当该发动机首次使用时，它会显示进入油门位置的控制校准程序，设置校准辅助通道的位置，在开始“校准”前，请必须明确辅助通道的设置情况，默认设置为单通道控制模式。 如下是rc“校准”的过程: 1. 关闭电子附件和伺服系统对ECU接收机的连接，连接油泵电源，默认中发动机仅 由油门通道控制，辅助通道不做连接。 提示，把gsu连接到电路。 2. 发射机中油门通道和开关还原为默认设置，所有双重比率/感度指数还原为默认值， 如果您的发射机有特殊的怠速油门微调功能请把开关打开，这是非常必要的。发动 机系统在没有他时依然能正常工作。 3. 按住gsu中select键，并打开接收机开关。 *注意: GSU.在led上的按钮也可代替select按键。 在led灯光以下列顺序闪动时即松开该按钮。 LED 闪烁顺序 Standby ~{{~{{ Pump running Ö Ö Ö Ö Ö { ~ { { ~ { OK { { ~ { { ~ .... 同时gsu会显示一下信息 Release key to: - learn RC - .这是一个设置在系统中使系统校准rc油门位置的特殊的程序 当松开该按钮时，led上的绿灯将常亮。 gsu将显示如下内容: Set Throttle to minimum: 4. As a check, the GSU screen displays a numeric value at bottom right which changes to reflect the stick position (= pulse width of receiver signal). Once you have stored the ―OFF‖ stick position (by pressing a button), the GSU screen displays the next step:校准 的第一步现在开始:gsu开始判断油门关闭的位置，把油门杆收到底，微调关闭，完成时， 按下按任意键? 红色 LED 亮起，gsu会在右下角显示一个油门位置数值以做校准的检 查。当你按下一个键来储存关闭位置时，gsu开始显示下一步: Throttle Trim to maximum: 24 5. 在这个步骤中，油门杆保持在最低位置，但微调推至最大，完成后按 任意按钮 此时LED黄灯常亮，同时gsu显示下一步骤。 Set Throttle to maximum: 6. 在最后一个油门校准步骤中，把油门杆推至最大，微调保持最大，完成后 按任意按键 此时，led绿色状态灯常亮，此时表示油门校准完成。 如果辅助通道打开并且已经连接到接收机中，您可以继续校准rc系统的三节 开关。如果您不使用辅助通道，校准过程已经完成。 校准时，gsu会显示如下信息: Set AuxChan. to MINIMUM: 7. 此时，您应该把三节开关放置在0挡位置，然后按一个按钮 此时红灯亮 起，gsu显示下一步骤: Set AuxChan. to CENTER: 8. 此时您应该把开关放置在1档位置，(1档=备用位置=中心位置)此时按一 个按键，黄色led灯亮起，gsu显示下一步骤: Set AuxChan. to MAXIMUM: 9. 最后的步骤是把开关放到2挡，(2档=自动关闭档=前向位置)按一个按钮 这就完成了三档开关校准任务，发动机已存储通道脉宽的数据，返回正常运 行模式，通道校准仅需要进行一次。除非你更换rc系统。 在最后的校准后，gsu会显示一个“―Saving SetupDat‖”信息，然后ECU 返回普通运行模式(显示时间 温度 /转速) 25 失控保护功能 喷气模型常常在接收系统中加装一些额外的电子设备，比如，ECU，陀螺仪，云台控制等这会产生一些强大的电磁场，为此，我们强烈要求使用pcm接收系统，随着科技的发展，新的无线系统能更好地抵抗干扰。在传统的无线电控制系统中，无论多短暂的干扰都会造成抖动的输出。 V.4.0版本以上ECU包含一个失控保护模式(包括fm系统)，这是一个使发动机收到干扰时，设置在一个合理的运行速度内，如果干扰超时，侧控制发动机进行关闭。 ECU通过检测油门通道的状态来进行失控保护分析，失控保护时将无信号输出或设置在一定值，如果是失控在短暂内出现接收机并返回正常状态，发动机即返回遥控控制状态 PCM接收机中的失控保护 如果您使用的是pcm接收机如下部分将有重要意义: 使用ppm接收机可跳过本章节，v4.0或以上版本将自动检测ppm失控信号。 如下简图显示了ECU检查失控状态的信息，黑色部分显示表示发射机中的油门脉宽行程，包括微调。这是在油门行程校准中ECU校准到的位置，所有超出该行程的信号脉宽将被认为干扰信号，并激发ECU进入失控保护状态。 +100% +110% 失控 失控 一个pcm接收机可以确保ECU分析出是否进入失控状态，在进入失控保护前，接收机必须精确收到发射机所有控制信号。在以下方法中进行设置: 在ECU对发射机油门行程进行校准前，发射机行程必须设置在100%的位置，校准菜单和方法的调出请参看25到26页。发射机行程会短暂设置到+-120%。当触发失控保护设置程序时，发射机的行程应设置在120%的位置， 如果您使用的是mc的rc系统，设置程序如下: 1. 把发射机的油门通道失控保护值设在pos位置，(非hold) 2. 把油门杆和微调放到最大位置，然后按store按钮，这是发射机准备储存在 +-120%的失控保护行程位置，这间超出油门行程校准中的100%位置。 3. 完成这步后，设置您的must返回100%的行程。 26 ECU失控保护功能 下面简图描述了在一次失控事件中的不同状态: 您可以在rc check 菜单中查看失控保护功能。在gsu中按住select键并保持，按+键直到rc check 菜单出现在屏幕上，松开select键，屏幕会显示如下内容(它会显示油门位置): StickPuls:2858 Throttle%:51.0 测试失控保护 如果您关闭发射机，一个F“会出现在屏幕上，进入失控保护状态，再次打 开发射机时F“将消失 如果当你关闭发射机时F“不出现，即表示发射机未进行正确的失控保护设置或被设置在hold位置。 StickPuls:3101 F Throttle%:51.0 显示一组触发失护的数字 在该菜单中按 + 键直到显示count，在这里你可以查看每次飞行ECU进入失控保护的总次数。如果你关闭发射机并再次打开，这里的数字会增加一次，这是一种检查rc系统可靠性的有效方法(地型，天气，发射机，通道冲突等)许多失控事件是如此简单而许多操控手却不知晓。 FailSafe Count : 0 以下参数是描述失控保护功能的，他们存在于界限菜单中 失控延时 这是失控时发动机保持原状态的延时时间，它的默认值为0.1秒，但最大可设置到20s Failsafe Delay :0.1 失控超时 这是失控时发动机关闭前的设置时间，这是紧跟在失控延时后的程序，最 大允许设置时间为20s，在这段时间里发动机空中在时刻转速内运作 FailSafeTimeOut :2.0 失控转速 这是设置在失控时运行的合理转速(默认为怠速) FailSafeRPM :50000 27 如果发动机因为失控关闭，信息菜单将显示如下内容 LAST-OffCond: FailSafe 进入信息菜单您可以查看LastFailsafeCnt 和Last FailSafeTim 的参数， 这些值告诉你在失控事件中的什么时候ECU开始进入失控、总失控时间多久等信息。 测试菜单:油泵、电磁阀、温度的传感器测试功能 在正常的涡轮机运行中，用户对油泵和电磁阀没有直接干预的功能。然而，在检查油路中对电磁阀和油泵进行控制是非常必要的。 一个特殊的测试菜单为以下功能中进行测试和检查而设定 • 测试油泵 按住chang 值键，油泵会以初始设定的电压进行运作，同时电磁阀打开。当你松开该键 时，油泵会停止运作同时，电磁阀关闭。 , I重要提示: 在测试油泵菜单时，即使发动机不启动但油泵会运转，如果你不预先切断发动机的 供油油泵会往发动机不断输入油液，这将不可避免地会造成下次启动时的热启动。 因此，在测试油泵前，一定要切断燃油供应线或拔出油管，以免事故发生。 • 测试油阀 • 测试气阀 • 测试拉烟 • 显示温度传感器数据:在屏幕的左上角显示的是排气口气体温度，在右上角的是环境温度，在下方的是前涡轮的温度，如果有f叠加在右上角，表示温度传感器是有错误的或无连接温度传感器。 按住Select键并使用+-键来翻阅选择进入测试菜单 28 检查清单 启动前检查清单 • 加油并检查油路中是否存在气泡，如果必要请使用测试菜单排除它们。使用 5%的航空煤油 • 确保油箱排气是顺畅的 • 确保发动机电源和接收机电源都是满电的 • 准备好并检查灭火器是否可用 • 加满启动气体(17页) • 打开接收机开关 • 完成启动气连接 • 把机头抬起并朝向迎风面 • 启动发动机 • 拉距离测试 停车后检查 • 把飞机摆放至迎风面等待自动冷却完成(2到3min)，在冷却完成前请勿关 闭任何电源。 • 断开启动气。 29 启动发动机 1. 完成启动前准备工作(详见30页) 2. 把油门杆及微调放到最低位置。所有的led灯应该是关闭的 3. 把微调放置最大，至少等待1s，led会按以下顺序闪烁 蓝红黄 蓝 红黄 蓝红黄???? 4. 把油门杆放至最大，此时发动机开始启动 5. 当发动机开始加速时请把油门杆收至怠速位置，直到稳定到怠速时， led绿灯会常亮，表示此时发动机控制交予操控手。 在发动机启动过程中进行到第四步时，把油门和微调收到最低ECU会中断发动机启动过程进行强制关车。 当启动进行过程中，发动机会进入以下步骤: 1. 启动电机把发动机加速到3000-7000转 2. 点火装置开始工作，启动气阀打开 发动机的速度逐步减低，正常地在发动机内部进行 当点火失败时，发动机会连续进行30s的启动尝试，如果仍然无法点火 LED绿灯将开始闪烁，并停止启动。 4. 随着点火的进行，启动电机会进一步加速发动机，直到到达9000转时 燃料泵开始工作，此时红灯开始常亮 5. 发动机一直加速到怠速状态，当到达最低转速时，启动电机退出工作， led黄灯常亮。 6. 此时发动机加速至约60000转，稍后把速度减至50000转的怠速。 发动机继续保持稳定在怠速运行(油门杆收至怠速)，此时，绿灯亮起， 这标志着发动机已启动完成并交予操控手控制。 30 关闭发动机 有两种关闭发动机的办法如下: 强制关车---手动关车 发动机可以在任何时候强制关车: • 把油门杆及其微调收到最低 • 把三节开关打到关闭位置(回)(如果三节开关故障或不使用来 控制发动机时不可用) 自动冷却关闭(自动关车) 当不使用三节开关来控制发动机时，该功能将不可用 把三节开关打到2位置(2档=自动关闭) 发动机将进行以下操作: 发动机仅用大约6s的时间来停止高达60000转的涡轮 自动关闭的优点是发动机将在最佳的温度和相对合理的转速时被 关闭，并使大量冷却空气通过发动机使其降低温度。自动关闭可以在 发动机实际停止前把三向开关打到2档来进行控制。 自动关闭冷却过程 发动机关闭之后利用启动电机继续驱动压气机工作，这在发动机内自 动进行着，直到发动机排气温度低于100度 注意: 在合适的环境下，操控手通过开关操作发动机停止自动冷却: 把三节开关收至关闭，把油门收到怠速，把油门微调收到关闭 31 电源/剩余油量警告功能 ECU 对剩余油量、电量有监控警告功能。这些警告会在以下情况时激活: 1. 电源电压过低(镍氢电池单片电压低于1.1v) 2. 剩余油量低于预先设定的最低限制值～ 如果您已经在界限菜单中激活警告功能(详见44页)，出现危情时，发动机会做以下警告: 当油门杆高于50%时，发动机功率会收至怠速5s，然后返回油门杆控 制，10s后，继续收至怠速5s????该程序反复进行进行警告。 这些功能在默认中是被关闭的(禁用) 32 跳过发射机，使用gsu直接手动启动 如果您使用的gsu版本在4.0或以上即可通过gsu直接启动发动机，即不需要使用rc控制系统。 发动机可以直接通过gsu启动、控制: • Start turbine: 首先按住 Manual 键进入, 然后按Ignition键开始启 动发动机 • Speed Control: 使用+-键来改变发动机的转速 • Turbine to idle: 首先按住 Ignition button 键进入, 然后按住Run键 • Turbine to full-throttle: 按住Manual 键进入, 然后按住 Min/Max 键 • Shut down: 按住Manual 键进入, 然后按住Ignition 键. 在发动机运行过程中，gsu和发射机的控制是可以相互交换的， 方法如下: GSU to transmitter: 按住Ignitio键进入, 然后按住Select Menu 键. 注意:gsu到发射机的控制仅在发射机油门杆处于怠速位置、 辅助通道开关处于中间位置时才可切换。 Transmitter to GSU: 按住 Ignition 键进入, 然后按住 Select Menu 键. I同样可以实现发射机到gsu的控制但此时油门杆必 须处于怠速状态 Jet-tronic Remote - GSU Standby ! Man. Ignition on Pump running OK ! Reset... Info Min!Max Change Run Limits Value Item Select Menu Manual Ignition 33 发动机状态 发动机从启动都正常运转需要经过几个过程(包点火到操控手直接 控制)发动机此时的状态显示在run菜单下的(state)。 发动机状态说明 table 1表格一 Value Explanation -OFF- aux开关处于0档或油门微调最低(发机关闭)，发动无法启动 此状态下所有led灯关闭 Stby/START AXU开关处于中间位置，(发动机启动准备好)，发动机启动，在此 状态时，发动机开始加速，黄色led灯常亮。 当涡轮压力足够大时，发动机进入下一状态:点火此状态时，液体阀工作 Ignite... 发动机开始点火，发动机直到点火完成 发动机持续在此状态直到出现下列行为之一: a) 排出气体温度达到120，排气温度增值到达25度每秒， b) 涡轮转速达到17000 当满足以上任意条件，发动机进入下一启动进程 当满足一下条件时，发动机点火停止并进入减速状态 a) 点火时间超过30s 当发动机进行点火加速时黄色led灯常亮 当点火进行时红色点火led常亮 AccelrDly 在泵电压增加前延时 此状态时，油泵将以恒定电压运行大约2s，这时，油泵以设置好的最低的 电压运行，发动机速度上升，2s过后，发动机进入下一加速状态 34 Acceler. 此阶段，发动机加速至一个比怠速稍低的速度，这是从初始逐 步增加泵电压 I此状态下，黄色指示灯常亮表面发动机继续运转，红色表 示泵正在工作，在正常情况下发动机一直加速到超过怠速 此后发动机进入下一状态，当出现以下错误时发动机将进 入减速状态:发动机在40s内为达不到怠速的转速。 当发动机的加速不足时:排气温度会过高。 Stabilise 发动机成功加速至怠速，并自动稳定在55000转 在稳定阶段怠速稳定1s，并开始下一阶段 LearnLO 在油门杆未归位至怠速时，发动机会一直停留在怠速，当油门杆 返回怠速后发动机现在已正常模式运行，即油门杆控制 RUN (reg.) 发动机现在处于正常控制状态，即油门控制以转交油门杆，此 状态时―OK‖ LED 绿灯常亮，直到发动机关闭前状态保持 AutoOff 辅助通道的三节开关往前推机自动关闭(0档) 发动机进入稳定转速6s后开始自动关闭 SlowDown 此状态时，油泵停止工作阀门关闭 发动机保持状态至完成关闭 除非满足以下所有条件:发动机速度低于800 排气温度低于95c 三节开关处于关闭位置 一旦满足以上条件，发动机系统将进入关闭状态 绿色Led灯通过闪烁显示该状态，其他灯关闭，系统自 动控制进入速度控制模式(仅空速传感器连接时) 35 疑难解决 下面表格里列了一些发动机经常会遇到的状况和解决办法 ProblemCauseRemedy点火失败 检查气管系统是否泄漏，或链气体系统漏气， 接不畅，从新加满气体 连接错误或无连接， 调整火头电压 气瓶无气或压力过低(如环境温检查火头有必要时从新安装，电热丝必 度过低) 须高出3mm，满2圈线圈 火头无明显辉光， 火头损坏或申出长度不够 发动机温车，即冷却尚未完成 启动过程不启动 等待至发动机完全冷却，绿灯不闪 电池无连接或虚接 电池连接、充电 火头错误 检查从装火头 发动机 3-core 线未插入检查线路 涡轮不受发射机控制 无校准或校准失败 从新校准rc 检查rc设置 油泵卡住或无法启动 发动机点火但启动疏通燃料系统 手动 无启动气过程停止 如果红灯亮油泵在运行，必要时测试油 泵 加满气瓶 启动过程不启动 发动机稳车，冷却未完成 等待冷却完成并使绿灯停 电池虚接或无连接 止闪烁 电池充电，检查电池连接 点火故障，红灯闪烁 重装火头 启动但点火无连接 检查核心连接 启动单元错误 压气机被卡死 使用清洗剂情系压气机 36 启动但保持怠速 把油门收到怠速知道绿灯常亮，这表示油门未收至怠速 油门控制交予操控手 温度传感器错误 发射机距离模型太近 把发射机拿远离模型 不要把ECU直接连接到模型机体发动机因监控失静电点击导致ecu重置 (特别是玻璃钢机体)使用泡沫胶败关闭 套和扣带。 发动机不响应油重置发发射机 发射机设置错误 门杆命令 37 菜单结构 RUN运行菜单 当gsu打开时，屏幕显示运行菜单，底线显示的是发动机的相对转速，上行显示的是其他一些运行信息，并可以使用+-键来翻阅 Name Explanation U-Pump 油泵电压 Temp. 发动机排气温度 in ?C or ?F.，温度界限可以在界限菜单中进行设置 OffCnd 最后关闭原因 State Current state of turbine (see table 1, Page 34)发动机的现时状态 AirSpeed 现实速度in km/h. 该选项通常用于检查 空气传感器的功能(= pilot tube) Note:仅在控诉传感器已连接时使用 SetSpeed 普通的空速是已km/h显示的. 这个显示项用于在油门空速控 制模式时检查比例性的空速，Note: 该功能仅在使用空速传 感器是可用 SetRpm 发动机的额定转速 所有在此菜单中的参数仅供参考，不可修改 38 运行菜单智能简便一目了然地显示了许多重要的信息 一些例子: 排气温度 Ecu上电后 转速的1000倍， 如:35.1即35100转 最后关闭原因 OC = Off-Condition 电源电压 发动机停止运行，点火故障，失控保护 电量仅剩一半 发动机运行， gsu控制发动机(箭头显示) 实际转速的千倍 Battery full满电 额定转速的千倍 泵电压 当是一个二级涡轮螺旋桨发动机时，下方显示的将是螺旋桨的转速 39 温度传感器错误或无连接 最后关闭原因是:转速过低 在启动过程中，在右下角发动机的启动状态将替代发动机关闭原因。 40 INFO信息菜单 如下信息将显示在信息菜单中: Name Explanation Rest Fuel 油箱剩余油量 Fuel flow ml/min 当前的燃油消耗量 顶行显示发动机电量状态 a) -- OK – b) ! WEAK ! c) -- EMPTY -- BattCnd a) „—OK—„ok表示电量远高于1.1v每片 b) 当电量低于1.1v时将显示weak，表示电量接近用 尽，―Standby‖ and ―OK‖ LEDs灯会同时闪烁，在此 情况下发动机将无法启动，如果发动机已经运行则 激活电量警告功能。 c) 当电量低于1时将显示empti，发动机将关闭，并不 再启动， 屏幕底线显示的是发动机的电池电量 LAST RunTime 最后运行时间 LAST FuelCount 发动机最后运行消耗的油量 LAST-OFF PmpVolt 发动机关闭前的泵电压 LAST-OFF RPM 发动机关闭前的转速 n LAST-OFF TEMP 发动机关闭前的最后温度 LAST-OFFCond 关闭前最后储存原因 Last MaxTemp 发动机关闭前运行的最高温度 Last MinTemp 发动机关闭前运行的最低温度 Last AvgTemp 发动机关闭前运行的平均温度 Last MaxR AvgTmp 发动机关闭前运行的平均全速温度 Last StartTemp 启动过程中的最高温度 ast MaxRPM 发动机关闭前运行的最高转速 Last MinRPM 发动机关闭前运行的最低转速 Last AvgRPM 发动机关闭前运行的平均转速 Last MaxPump 发动机关闭前运行的最大泵压 Last MinPump 发动机关闭前运行的最低泵压 Last AvgPump 发动机关闭前运行的平均泵压 Last FailSafeCnt 发动机关闭前进入失控保护的次数 Last FailSafeTime 最后失控保护时长 Last-MaxAirSpd 最后最大空速 Last AvgAirSpd 最后平均空速 Last Distance 最后飞行距离 Last_MaxFan 最后最大螺旋桨转速 Last_MinFan 最后最低螺旋桨转速 以上所有参数仅供参考不可修改 41 数据系统极限菜单 Description Explanation UPump-Max 最大泵电压 UPump-Min 最低泵电压 MaxTemp 发动机最高温度 MinTemp 发动机最低速度MaxRpm 发动机最大相对速度 MinRpm 发动机最低相对速度MaxAirSpd 最大空速 AvgAirSpd 最低空速 Flight Distance 飞行距离 AvgRpm 平均转速 MaxRTmp 全油门平均温度 AvgPump 平均泵压 MaxProp 最大螺旋桨转速 MinProp 最低螺旋桨转速 极限值可以通过按住 ―Change Value / Item‖按钮 42 The Statistic menu计量菜单 Description Explanation Runs-OK 发动机无错误运行次数 Runs aborted 发动机安全系统关闭运行次数 Ignitions OK 成功点火的次数 Ignitions failed 点火失败的次数 Starts failed 启动失败的次数 Totl Run-Time 总运行时间 Actual On-Time 实际运行时间 LoBatt Cut-Outs 由于电量不足被关闭的次数 Total fuel count 涡轮总消耗的燃料 Fuel consumed 电子系统开启时消耗的燃料 RC-Check 菜单 Description Explanation Throttle% 油门杆的位置 StickPulse 检查油门通道的脉宽 AuxInp% 三节开关油门行程的% AuxPulse 测量辅助通道的脉冲宽度 Aux.Position 三节开关的位置 FailSafe Count F 指示通电后进入失控保护的次数 FailSafeTime 指示一段时间内失控保护的世界 In seconds 以秒表示 所有在此菜单中的参数仅供参考，不能修改。 43 The LIMITS menu界限菜单 界限菜单允许操纵员更改发动机的运行参数(当然仅在允许范围内)，这样就可以调节涡轮的运行参数，提供准确匹配的一个特定的模式要求。 界限菜单中的可变参数: Name Explanation Minimum RPM 发动机怠速(油门最低)50000 默认为50000转 Maximum RPM 最高转速(全油门) 默认165000转 LoBatt. warning 低电量警告功能 默认禁用 Fueltank size 油箱的实际容积 默认为2000ml LowFuel Limit 最低警告油量 默认300ml LowFuel Warning 低油量警告功能 默认关闭 GlowPlug Power 点火电压 火头的点火电压在被预先设定好，设置方法详看18页 默认电压为2.25v GasFlow 气体的流量是可以改变的，在气温高的季节，由于气压高， 减少气体流量是非常明智的，它可以获得最佳的点火混合气 和减少气体消耗，默认设置为80%。 AUX- channel Func 辅助通道是被激活的 在此模式下，发动机仅需要一个三节开关的辅助通道 一般设置: „ON, TrbCtrl ON“ 开，控制发动机=开关激活并使用 „ON, TrbCtrl OFF“开，关闭控制发动机=开关激活，但不用 于控制发动机即仅由于作为辅助功能的控制如空速、拉烟等 „NOT, USED“禁用= “.默认设置为禁用，即辅助通道不需要 连接到接收机，发动机仅通过油门杆控制，辅助通道不需要 考虑和校准，详看24页 FailSafe delay 失控延时是在失控激活前进行的，此时发动机将把油门保持至失 控前的位置可以设置在0.1到20s，默认为0.1s FailSafeTimeOut 在发动机进入失控保护前发动机将进入失控延时，失控保护过程中发动机键保持在设置的值内运转 44 FailSafeRPM 发动机进入失控保护时维持的运转速度 设置范围围最低转速到最高转速，默认设置为50000转 Drain Gastank 在发动机成功启动后发动机将完全燃烧完启动气体，即在飞行中是没 有剩余启动气的，默认为禁用 SpoolUp Time 发动机从怠速完全加速到最高转速所需要的总时间延时 默认设置为7s Aux-ch Smoker Ctrl ECU可以控制一个把彩色烟油阀加入到尾气的阀门，即拉烟，详见48页 烟雾阀是作为和燃油阀一样开、关作用的 可能设置为烟雾阀的三节开关的设置状况: „ DISABLED “禁用 Smoker valve not used Æ always closed烟雾阀关闭即禁用 „ Open if AuxSw=0 “开启，辅助开关0档 烟雾阀开启: 发动机正在运行时辅助开关打到关闭档. 使用烟雾阀开关时必须选择 „ON, TrbCtrl OFF“设置: 即辅助通道使用但不用于控制发动机，辅助开关仅用于控制 空速或烟雾阀 „Open if AuxSw=2“ 开启烟雾阀: 发动机正在运行时辅助开关打到关闭档. 使用烟雾阀开关时必须选择 „ON, TrbCtrl OFF“设置: 即辅助通道使用但不用于控制发动机，辅助开关仅用于控制空 速或烟雾阀 Smoker WarnFunct 如果你已经手动激活该功能， 烟雾阀将以下列规律开闭循环进行警告 – 0.2 sec. ON and 0.4 sec OFF DISABLED, no function禁用 无此功能 BATTERY LOW, ECU电量低 FUEL LOW, 如果剩余油量到达最低限制值 BATT or FUEL LOW,如果油量电量任一过低 FAIL-SAFE, if进入失控保护程序 BATT, FUEL, FAILS, 电量、油量和失控保护出现任一一种情况 Note:如果油门杆处于怠速状态则暂时关闭烟雾阀 GPS-Reciever Switches当使用gps接受机时，gps的功能开启或关闭，默认设置为关闭 AirSpeed units [km/h]or [mph]显示空速的组件 45 StartUp Mode 本功能使操作员可以选择不同的启动模式 可用选项: • SEQUENCE, 默认程序:油门微调最大位置, 油门杆怠速, 辅 助通道开关在中间位置, 然后油门杆最大位置. 在无辅助通道开关时，发动机以以下模式启动: 1) 油门杆和油门最低 2) 油门微调最大并等待最少1s 3) 油门杆最大，发动机启动 • THROTTLE MAX: 油门及微调最大. 三节开关在中间位置，此时 启动. 在简单模式时油门杆必须大于总行程的95%。 • IMMEDIATE: 三节开关在中间位置，油门微调最大时启动，简单模式 下您仅需要把油门杆放至最大 建议在多引擎模型飞机上使用双通道启动模式 mode.ecu中的设定为一个是THROTTLE MAX模式其他的为 SEQUENCE模式 在“Throttle MAX 模式中当你第一次把油门推到最大和开关放在 中间位置时发动机启动 为了启动SEQUENCE模式的发动机您必须的把油门杆推到 最大然后收回，反复操作 单通道模式: 程序设定为一个ecu设定为IMMEDIATE模式其他的设定为 SEQUENCE模式 把油门微调推到最大时IMMEDIATE模式的发动机启动 把油门杆推到最大时SEQUENCE模式的发动机启动 SpdCtrl SW0 Act. See page 53 SpdCtrl SW2 Act. See page 53 MAX LimitAirSpd See page 53 Max.AirSpeed See page 53 Min.AirSpeed See page 53 SpeedRegVal-P See page 53 SpeedRegVal-I See page 53 SpeedRegVal-D See page 53 MinRPM SpdCtrl See page 53 FailSafe delay 失控延时 FailSafe TimeOut During this span of time the ECU sets the turbine speed to the Failsafe RPM parameter. After this period the engine is shut off. Range: 0.1 to 20.0 seconds FailsafeRPM This is the rational speed setting at which the turbine will run during the Failsafe timeout period (default = idle speed). Range: Minimum RPM to Maximum RPM 46 The GPS module To use the optional GPS receiver the appropriate option must first be activated in the LIMITS menu (parameter: GPS-Receiver = ENABLED). Selecting this option releases the GPS menu, which can then be displayed by the GSU. The GPS receiver is looped in via the data bus between the ECU and the LED circuit board. Note: When the GPS receiver is active the ECU’s serial RS232 interface is automatically configured to enable the GPS receiver to be connected. In this mode of operation the ECU’s RS232 interface cannot be used for any external computer control system (Æ e.g. using ―Jet-tronic for Windows software). However, if you wish to connect a computer temporarily (e.g. to read out flight data), then the GPS receiver must be switched off temporarily in the Limits menu, and the GPS receiver must be disconnected from the ECU. The following functions are available in the GPS menu: 47 Smoker Valve The ECU can directly control a valve for feeding smoke fluid / diesel fuel into the exhaust efflux (Æ smoke generation). The smoker valve can be the same type used for the fuel shut-off valve (Order No. 61106-00). The function of the Smoker valve can be adjusted in the Limits menu (parameter: ―SmokerValve Ctrl―) The possible options for the ―SmokerValve Ctr‖ (Æ LIMITS menu) are as follows: Default assignments of the 3-position switch (AUX) : Position 0 (back) : turbine off / emergency stop Position 1 (centre) : normal operation (Thrust-control ) Position 2 (forward) : Auto-Off (=automatic shut-down sequence) 48 特殊功能 温度计校准 如果你更换温度传感器，您会发现您必须重新校准温度，如下是校准程序: 整个发动机必须在温室温度下(固定21度) 按下select键并打开接收机开关 * Note: 你可以使用led上的小按钮替代select键进入设置菜单。 此时，led等会按如下顺序闪烁: LED Flashing sequence Standby ~{{~{{ Pump running Ö ~ Ö Ö Ö ~ Ö { { { { OK { { ~ { { ~ 继续按住该按钮，直到led按以下顺序闪烁时松开: LED Flashing sequence Standby ~ { ~ { ~ { Pump running { Ö ~ Ö { Ö ~ Ö { Ö ~ OK ~ { ~ { ~ { .... 同时，gsu会显示如下信息: Release key to: Calibrate Temp 49 恢复默认设置 以下是对ECU还原默认设置的 : 按住„Select Menu― 键，然后打开接收机电源 此时，led会按以下顺序闪烁: LED Flashing sequence Standby ~ { { ~ { { Pump running { Ö ~ Ö { Ö { Ö ~ Ö { OK { { ~ { { ~ 保持按住该键，此时led会按以下顺序闪烁，持续大约15s: LED Flashing sequence Standby ~ { ~ { ~ { Pump running { Ö ~ Ö { Ö ~ Ö { Ö ~ OK ~ { ~ { ~ { .... 保持按住该键，大约40s后，直到led开始按以下顺序闪烁，大约15s: LED Flashing sequence Standby ~{~{~{ Pump running ~ Ö Ö ~ Ö Ö ~ Ö { { { OK .... ~{ ~{ ~{ 此时gsu会显示一下内容: Release key to: Reset System * 请注意: 还原默认设置后您需要重复以下程序: • 从新校准rc控制系统 • 油泵初始电压必须重新设定。 • 温度传感器必须重新重新校 50 51