平面机构的自由度习题

平面机构的自由度习题 平面机构的自由度 一、填空题 1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的 。 2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高副和低副。 3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触， 接触和 接触三种。 4、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。 5、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。 、回转副的两构件之间，在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。 6 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 方向作相对移动。 8、带动其他构件 的构件，叫原动件。 9、在原动件的带动下，作 运动的构件，叫从动件。 10、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。 11、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。 12、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 副。 1、机器或机构，都是由 组合而成的。 2、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。 3、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。 4、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。 6、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。 7、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。 8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。 9、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。 二、判断题 1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 ( ) 2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 ( ) 3、运动副是联接，联接也是运动副。 ( ) 4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( ) 5、两构件通过内面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。( ) 6、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。 ( ) 7、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。 ( ) 8、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。 ( ) 1 9、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 ( ) 10、点或线接触的运动副称为低副。 ( ) 11、面接触的运动副称为低副。 ( ) 12、任何构件的组合均可构成机构。 ( ) 三、计算题:计算下图所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。) 填空题 1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕 7、给定 8、运动 9、确定 10、回转 11、移动 12、高 1、构件 2、构件 3、代替 机械功 4、相对运动 5、传递 转换 6、运动 制造 7、预定 终端 8、中间环节 9、确定 有用 构件 判断题答案1、? 2、× 3、× 4、? 5、× 6、? 7、? 8、× 9、× 10、× 11、? 12、× 2