南瑞科技浙江调度程序化控制信息传送规约方案

南瑞科技浙江调度程序化控制 一、 程序化操作总体技术原则 调控一体化主站和变电站子站共同配合，实现程序化操作，变电站侧具备完 整程序化操作功能，程序化操作票在变电站侧存储、维护，主站侧无需存储程序 化操作票，仅存储票面内容及操作记录。 程序化操作只针对正常的间隔状态进行操作。 程序化操作不考虑保护的定值修改，仅考虑定值区的切换。 程序化操作仅考虑在配置监控系统一体五防防误逻辑的变电站内实施。 程序化操作厂站设备具备直控（取消遥控反校）和增强型两种模式。 二、 顺控服务器的功能需求 顺控服务模块嵌入变电站监控后台系统，站内所有操作票统一放置于顺控服 务模块中。 顺控服务模块对于控制操作的过程，具备详细的日志文件存储，为分析故障 以及处理提供依据。 顺控服务模块可利用典票里的任务定义确定开关同期方式。 程序化操作需要经过监控系统一体五防防误逻辑，具备一次设备状态检测功 能、保护自动装置检测诊断功能、间接验电功能。 程序化操作作为一个全自动过程，需具备操作合理性的自动判断功能，且每 步操作步骤需有一定的时间间隔，具备人工干涉的功能。 程序化控制需提供控制急停及暂停功能。 三、 程序化操作流程 主站端只负责下发程序化选择、执行命令给远动工作站，根据远动工作站的 反馈信息对程序化操作的过程进行监视，根据需要暂停或者中止程序化操作。 远动工作站设置 远动工作站基本上只负责命令的转发和规约转换工作。 1) 负责屏蔽对上规约的差异性，并转换成相关的规约命令下发给后台监控 系统。 2) 将后台上送的程序化操作票、执行的程序化操作结果实时转发上送至主 站。  程序化控制操作流程： 调度端： ↓程序化控制操作票选择（间隔数目可多选） 变电站端：↑程序化控制操作票确认 变电站端：↑传送操作票文件 {（操作票站端预演过程是否执行可由执行者选择） 调度端： ↓程序化控制操作票预演 变电站端：↑程序化控制操作票预演确认 } 调度端： ↓程序化控制选择（第一间隔，单票） 变电站端：↑程序化控制选择确认（第一间隔，单票） 调度端： ↓程序化控制执行（第一间隔，单票） 变电站端：↑程序化控制执行确认（第一间隔，单票） 变电站端：→开始执行程序化操作 变电站端：↑传送程序化操作单步骤过程信息（步骤成功/失败/等待信号） ¡ ¡ 变电站端：↑传送程序化操作单票结果信息（第一间隔，单票成功/失败信号） 调度端： ↓程序化控制选择（第二间隔，单票） 变电站端：↑程序化控制选择确认（第二间隔，单票） 调度端： ↓程序化控制执行（第二间隔，单票） 变电站端：↑程序化控制执行确认（第二间隔，单票） 变电站端：→开始执行程序化操作 变电站端：↑传送程序化操作单步骤过程信息（步骤成功/失败/等待信号） ¡ ¡ 变电站端：↑传送程序化操作单票结果信息（第二间隔，单票成功/失败信号） ¡ ¡ 变电站端：↑传送程序化操作单步骤过程信息（等待） 调度端： ↓对变电站端等待的步骤，确认继续执行 变电站端：→继续执行程序化操作 ¡ ¡ { ¡ ¡ 调度端： ↓程序化操作撤消 变电站端：↑传送程序化操作结果信息（当前间隔，单票失败信号） } ¡ ¡ 变电站端：↑传送程序化操作结果信息（第 N间隔，单票成功/失败信号） 调度端： →判断程序化操作结束  主站读取站端程序化控制操作票流程： 调度端： ↓程序化控制操作票读取（间隔数目可多选） 变电站端：↑程序化控制操作票确认 变电站端：↑传送操作票文件 四、 程序化控制扩展 本方案遵循 IEC104、IEC101规约，为实现程序化控制功能扩充了 2个 ASDU， 分别用于程序化操作控制，操作票文件传输。扩充 ASDU 的基本原则是不改变 IEC104，101协议的帧结构和通讯流程。 1． 程序化操作控制 ASDU53： 后台监控系统(程控服务器) 远动工作站 主站 测控装置 保护装置 测控装置 上传操作票、程序化操作单步骤过 程信息、传送程序化操作结果信息 转发后台上传的程序化操作票、程 序化操作结果信息 程序化选择 程序化执行 转发主站下发的程序化 选择、程序化执行命令 控制方向： 字节 报文内容 说明 1 类 型 标 识 (TYP) 53 2 可变结构限定 词(VSQ) Bit7 ＝ 0 Bit6~bit0 控制对象的数目 N（程序化控制 选择/执行时 N=1） 3 传 送 原 因 (COT) <5>：= 请求（读取） <6>：= 激活（操作票选择/预演/程序化控 制选择/执行） <8>：= 停止激活（顺控撤消） <18>：= 程序化控制确认继续执行 4 0 5 应用服务数据 单元公共地址 RTU站址 6 7 程序化控制命 令限定词 操作票选择/预演/程序化控制选择/执行 <0>：= 操作票选择（读取） <1>：= 站端预演 <2>：= 程序化控制选择 <3>：= 程序化控制执行 8 程序化控制对 象 1 程序化控制 1 信息体 地址 间隔控制号 1，站 端提供 9 10 11 程序化控制 1源态 见设备态信息 12 程序化控制 1目的态 见设备态信息表 13 0 14 程序化控制对 象 2 程序化控制 2 信息体 地址 间隔控制号 2 15 16 17 程序化控制 2源态 18 程序化控制 2目的态 19 0 ¡ ¡ ¡ 8+(N-1)*6 程序化控制对 象 N 程序化控制 N 信息体 地址 间隔控制号 N 9+(N-1)*6 10+(N-1)*6 11+(N-1)*6 程序化控制 N源态 12+(N-1)*6 程序化控制 N目的态 13+(N-1)*6 监视方向： 字节 报文内容 说明 1 类 型 标 识 (TYP) 53 2 可变结构限定 词(VSQ) Bit7 = 0 Bit6~bit0 控制对象的数目 N（程序化控制 选择/执行时 N=1） 3 传 送 原 因 (COT) <5> ：= 被请求（读取） <7> ：= 激活确认 <9> ：= 停止激活确认 <15>：= 程序化控制成功 <16>：= 程序化控制失败 <17>：= 程序化控制等待 <44>：= 未知的类型标识 <45>：= 未知的传送原因 <46>：= 未知的应用服务数据单元公共地 址 <47>：= 未知的信息体地址 4 0 5 应用服务数据 单元公共地址 RTU站址 6 7 程序化控制命 令限定词 操作票选择/预演/程序化控制选择/执行 <0>：= 操作票选择（读取） <1>：= 站端预演 <2>：= 程序化控制选择 <3>：= 程序化控制执行 8 程序化控制对 象 1/当前程序 化控制对象 程序化控制信息体 地址 间隔控制号，站端提供 9 10 11 程序化控制源态 见设备态信息表 12 程序化控制目的态 见设备态信息表 13 程序化控制步骤号 如步骤号为 0 则表示顺控总成功/失败信号 ¡ ¡ ¡ 8+N*6+1 （可选）程序 化控制失败原 因 字符串 不超过 64个字符的字符串 8+N*6+2 ¡ 8+N*6+64 2． 操作票传输 ASDU127 文件内容以二进制方式传输 字节 报文内容 说明 1 类型标识(TYP) 127 2 可变结构限定词(VSQ) 1 3 传送原因(COT) 05/13 4 0 5 应用服务数据单元公共地 址 RTU站址 6 7 后续位标志 0：无后续帧；1：有后续帧 8 起始传输位置 本帧传输的文件起始地址在全部 文件中的位置 9 10 11 ¡ 文件内容 12+文 件 内 容 长 度 和校验 文件内容部分累加和校验 3． 设备态定义： 设备态 值 运行 1 热备用 2 冷备用 3 开关及线路检修 4 运行（合环） 5 运行（充电） 6 正母运行 7 副母运行 8 正母热备用 9 副母热备用 10 开关检修 11 正母运行（合环） 12 副母运行（合环） 13 正母运行（热倒） 14 副母运行（热倒） 15 正母运行（冷倒） 16 副母运行（冷倒） 17 正母热备用（冷倒） 18 副母热备用（冷倒） 19 运行（母线充电） 20 热倒开始 21 热倒结束 22 正母运行（充电） 23 副母运行（充电） 24 4． 程序化控制报文交互过程  成功过程： 主站 RTU 程序化控制操作票选择 ASDU53 程序化控制操作票选择确认 ASDU53 上送操作票文件（开始） ASDU127 ¡¡ ¡¡ 上送操作票文件（结束） ¡¡ ASDU127 程序化控制操作票预演(可选) ASDU53 程序化控制操作票预演确认 程序化控制选择（一） 程序化控制选择确认（一） ASDU53 程序化控制执行（一） 程序化控制执行确认（一） ASDU53 上送操作票一单步执行结果（成功） ASDU53 ¡¡ 上送操作票一单步执行结果（等待） ASDU53 程序化控制继续执行 ASDU53 ¡¡ 程序化控制结束（一）（成功） ¡¡ 程序化控制结束（N）（成功）  失败过程： 主站 RTU 程序化控制操作票选择 ASDU53 程序化控制操作票选择确认 ASDU53 上送操作票文件（开始） ASDU127 ¡¡ 上送操作票文件（结束） ASDU127 程序化控制选择（一） 程序化控制选择确认（一） ASDU53 程序化控制执行（一） 程序化控制执行确认（一） 上送操作票一单步执行结果（成功） ASDU53 ¡¡ 上送操作票一单步执行结果（失败） ASDU53 程序化控制结束（一）（失败） ASDU53  读取操作票过程： 主站 RTU 程序化控制操作票读取 ASDU53 上送操作票文件（开始） ASDU127 ¡¡ 上送操作票文件（结束） ASDU127 5． 程序化控制报文交互说明  典型票过程： 步骤一：主站下发程序化控制操作票选择命令 >> 6811xxxxxxxx 35 01 06004900 00 037000 010200 35 代表类型标识 53，即程序化控制命令 06 表示传送原因为激活 00 表示操作票选择 037000表示控制号，由于程序化控制起始地址为 7001（可设），所以程序化控 制号为：0x7003-0x7001=0x02 转换成十进制就是 2 010200 表示设备态由运行转为热备用 步骤二：子站上送程序化控制操作票选择确认 << 6811xxxxxxxx 35 01 07004900 00 037000 010200 07 表示传送原因为激活确认 步骤三：子站上送文件内容 << 68B9xxxxxxxx 7F 01 0D004900 00 00000000 ¡¡ 7F 代表类型标识 127，即操作票传输命令 步骤四：主站下发程序化控制选择命令 >> 6811xxxxxxxx 35 01 06004900 02 037000 010200 06 表示传送原因为激活 02 表示程序化控制选择命令 步骤五：子站上送程序化控制选择确认 <<6811xxxxxxxx 35 01 07004900 02 037000 010200 07 表示传送原因为激活确认 步骤六：主站下发程序化控制执行命令 >> 6811xxxxxxxx 35 01 06004900 03 037000 010200 06 表示传送原因为激活 02 表示程序化控制选择命令 步骤七：子站上送程序化控制执行确认 <<6811xxxxxxxx 35 01 07004900 03 037000 010200 07 表示传送原因为激活确认 步骤八：子站上送程序化控制单步结果 <<6811xxxxxxxx 35 01 0F004900 03 037000 010201 0F 表示 顺控成功（10 表示顺控失败，11 表示顺控等待） 01 表示 顺控步骤号 步骤九：子站上送程序化控制单票结果 << 6811xxxxxxxx 35 01 0F004900 03 037000 010200 00 表示 程序化控制单票成功信号  组合票过程： 步骤一：主站下发程序化控制操作票选择命令 >> 6817xxxxxxxx 35 02 06004900 00 037000 070800 127000 090A00 02 表示有 2个程序化控制对象 037000表示控制号，由于程序化控制起始地址为 7001（可设），所以程序化控 制号为：0x7003-0x7001=0x02 转换成十进制就是 2 0708 表示设备态由正母运行转为副母运行 127000表示控制号，由于程序化控制起始地址为 7001（可设），所以程序化控 制号为：0x7012-0x7001=0x11 转换成十进制就是 17 090A 表示设备态由正母热备用转为副母热备用 步骤二：子站上送程序化控制操作票选择确认 << 6817xxxxxxxx 35 02 07004900 00 037000 070800 127000 090A00 07 表示传送原因为激活确认 步骤三：子站上送文件内容 << 68B9xxxxxxxx 7F 01 0D004900 00 00000000 ¡¡ 7F 代表类型标识 127，即操作票传输命令 0D 代表传送原因 13，即操作票文件传输 步骤四：主站下发程序化控制操作票预演命令 >> 6817xxxxxxxx 35 02 06004900 01 037000 070800 127000 090A00 06 表示传送原因为激活 01 表示站端预演 步骤五：子站上送程序化控制操作票预演确认 >> 6817xxxxxxxx 35 02 07004900 01 037000 070800 127000 090A00 07 表示传送原因为激活确认 步骤六：主站下发程序化控制选择命令 >> 6811xxxxxxxx 35 01 06004900 02 037000 070800 06 表示传送原因为激活 02 表示程序化控制选择命令 037000表示控制号，由于程序化控制起始地址为 7001（可设），所以程序化控 制号为：0x7003-0x7001=0x02 转换成十进制就是 2 步骤五：子站上送程序化控制选择确认 <<6811xxxxxxxx 35 01 07004900 02 037000 070800 07 表示传送原因为激活确认 步骤六：主站下发程序化控制执行命令 >> 6811xxxxxxxx 35 01 06004900 03 037000 070800 06 表示传送原因为激活 02 表示程序化控制选择命令 步骤七：子站上送程序化控制执行确认 <<6811xxxxxxxx 35 01 07004900 03 037000 070800 07 表示传送原因为激活确认 步骤八：子站上送程序化控制单步结果 <<6811xxxxxxxx 35 01 0F004900 03 037000 070801 0F 表示 顺控成功（10 表示顺控失败，11 表示顺控等待） 01 表示 顺控步骤号 步骤九：子站上送程序化控制单票结果 << 6811xxxxxxxx 35 01 0F004900 03 037000 070800 00 表示 程序化控制单票成功信号 步骤十：主站下发程序化控制选择命令 >> 6811xxxxxxxx 35 01 06004900 02 127000 090A00 06 表示传送原因为激活 127000表示控制号，由于程序化控制起始地址为 7001（可设），所以程序化控 制号为：0x7012-0x7001=0x11 转换成十进制就是 17 02 表示程序化控制选择命令 步骤十一：子站上送程序化控制选择确认 <<6811xxxxxxxx 35 01 07004900 02 127000 090A00 07 表示传送原因为激活确认 步骤十二：主站下发程序化控制执行命令 >> 6811xxxxxxxx 35 01 06004900 03 127000 090A00 06 表示传送原因为激活 02 表示程序化控制选择命令 步骤十三：子站上送程序化控制执行确认 <<6811xxxxxxxx 35 01 07004900 03 127000 090A00 07 表示传送原因为激活确认 步骤十四：子站上送程序化控制单步结果 <<6811xxxxxxxx 35 01 0F004900 03 127000 090A01 0F 表示 顺控成功（10 表示顺控失败，11 表示顺控等待） 01 表示 顺控步骤号 步骤十五：子站上送程序化控制单票结果 << 6811xxxxxxxx 35 01 0F004900 03 127000 090A00 00 表示 程序化控制单票成功信号  组合票读取过程： 步骤一：主站下发程序化控制操作票选择命令 >> 6817xxxxxxxx 35 02 05004900 00 037000 070800 127000 090A00 02 表示有 2个程序化控制对象 037000表示控制号，由于程序化控制起始地址为 7001（可设），所以程序化控 制号为：0x7003-0x7001=0x02 转换成十进制就是 2 0708 表示设备态由正母运行转为副母运行 127000表示控制号，由于程序化控制起始地址为 7001（可设），所以程序化控 制号为：0x7012-0x7001=0x11 转换成十进制就是 17 090A 表示设备态由正母热备用转为副母热备用 步骤二：子站上送文件内容 << 68B9xxxxxxxx 7F 01 05004900 00 00000000 ¡¡ 7F 代表类型标识 127，即操作票传输命令 05 代表传送原因 5，即操作票被读取  间隔状态上送说明： 每个间隔的当前运行态以一个遥测上送，如： 遥测点号 遥测名称 21 xxxx线有功 22 xxxx线无功 23 xxxx线电流 24 xxxx线当前态 25 ¡¡  程序化控制信息体地址说明： 程序化控制起始地址：7001H。 6． 操作票文件格式 变电站名称（字符串） 操作票编号(字母和数字构成的字符串) 操作票任务名称（字符串） 间隔名称（字符串） 版本号(1.0) 传送时间（字符串）(年月日时分秒) 操作步骤数（int） 序号 1（空格）操作步骤 1名称（序号为 int 步骤名称为字符串） ¡ ¡ 序号 n（空格）操作步骤 n名称  例： 莲花山站 SEQUENCE_10 SEQUENCE_1 SEQUENCE_5 SEQUENCE_9 "132 曹阁线从冷备用改为运行""132 曹阁线从运行改为热备用""132 曹阁线从热 备用改为线路检修""132曹阁线从线路检修改为冷备用" 曹阁线 V1.0 2007年 12月 17日 11时 9分 12秒 6 1 "将 132曹阁线开关手车从试验位置摇至工作位置 检查已合上" 2 "合上 132曹阁线开关 检查开关已合上"押仙?置 检查已拉开" 3 "拉开 132曹阁线开关 检查已拉开"摇至工作位置 检查已合上" 4 "将 132曹阁线开关手车从工作位置摇至试验位置 检查已拉开" 5 "合上 13245曹阁线线路接地刀闸 检查已合上"置 检查已拉开" 6 "拉开 13245曹阁线线路接地刀闸 检查已拉开"置 检查已拉开" 五、 主站端设置 1． 数据库设置 程序化控制的信号放在保护节点表里，在导入厂站信息的时候自动写入数据 库，还有些完善的工作： 1) 所有程序化控制信号的保护类型需选择为¡ 程序化控制信号¡，以区别普 通的保护信号 2) 间隔 ID号根据实际情况填写 3) 程序化控制号也就是¡ 遥控点号¡ ，由厂站端提供,直接填写在保护节点 表中，不需要填到遥信遥控关系表中 2． 图形操作 1) 从接线图上调用 在一次接线图上直接对准相应的开关，点右键，从弹出的右键菜单中选择¡ 程 序化控制¡ 从弹出的程序化控制界面中选择目标态，将¡ 选择¡ 单选框打勾，点击¡ 召 唤¡ 按钮，等待操作票内容传输。 等操作票内容传输完毕，确认无误后，点击¡ 执行¡ 按钮开始程序化控制 2) 通过按钮方式调用 首先制作按钮，可参考¡ rewewe¡厂站接线图。按钮由三部分组成，文字、工 况图元和标志调用，其中工况图元可选择¡ sz_程序化控制¡ ,使用检索器连接至保 护节点表相关记录的¡ 遥信值¡ 域。 标志调用使用¡ 调用进程¡ 的模式，进程名为： seq_ctrl ¨ fac_name 厂名 ¨ console ¨ seq_yk_no 程序化控制号 厂名：使用¡ 厂站信息表¡ 中定义的厂站名称 程序化控制号：使用保护节点表中该态对应的程序化控制号 点击相应的按钮，等子站上送操作票完毕，确认票内容无误，点击¡ 执行¡。 3． 报文显示