C sharp 蓝牙模块设计

C sharp 蓝牙模块设计 C#CF Visual Studio 2008 win CE测试通过,仅需根据自己境况调用不同参数，请仔细使用。 关键代码汇总： // 查找本地蓝牙DeviceID 是一串以“：”分隔的16进制数字 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthReadLocalAddr(byte[] pba); // 初始化查找周围设备 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthNsLookupServiceBegin( byte[] pQuerySet,// Pointer to the search criteria LUP_CONTAINERS or LUP_RES_SERVICE string dwFlags,// ref int lphLookup);//[out] Handle to be used when calling the BthNsLookupServiceNext function to start retrieving the results set // 开始查找蓝牙设备 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthNsLookupServiceNext( int hLookup,// Handle obtained from BthNsLookupServiceBegin string dwFlags,// LUP_RETURN_NAME, LUP_RETURN_ADDR, LUP_RETURN_BLOB, BTHNS_LUP_RESET_ITERATOR or BTHNS_LUP_NO_ADVANCE ref int lpdwBufferLength,//[in, out] On input, the number of bytes contained in the buffer that pResults points to //On output, this parameter contains the minimum number of bytes the pResults parameter uses to retrieve the record, //providing the function fails and the error is BthNsEFAULT. byte[] pResults);// Points to a block of memory where the result set is stored as a int structure on return. // 查找周围蓝牙设备结束 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError = true)] public static extern int BthNsLookupServiceEnd(int hLookup);// Handle obtained from BthNsLookupServiceBegin // 获取配对码请求 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthGetPINRequest(byte[] pba);// Pointer to the Bluetooth address // 设置配对码 Tangmei007@foxmail.com [DllImport("btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthSetPIN(byte[] pba, int cPinLength, byte[] ppin); // 创建ACL连接 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthCreateACLConnection(byte[] pbt, ref ushort phandle); // 配对码验证 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthAuthenticate(byte[] pbt); // 关闭认证连接 [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthCloseConnection(ushort handle); //BthGetHardwareStatus [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthGetHardwareStatus(ref int pistatus); //BthRevokePin [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthRevokePIN(byte[] pba); [DllImport("ws2.dll", EntryPoint="WSAGetLastError", SetLastError=true)] public static extern int CeGetLastError(); [DllImport("ws2_32.dll", EntryPoint="WSAGetLastError", SetLastError=true)] public static extern int XpGetLastError(); //SetService [DllImport("Btdrt.dll",SetLastError=true)] public static extern int BthNsSetService( byte[] lpqsRegInfo, int essoperation, int dwControlFlags); 一． 基本要点 1本文档时在VS2008中通过，其他VISUAL STUDIO 版本暂不知结果怎样。 2：需要熟悉非托管代码的调用。其实很简单，直接用就是的。 第一步：c#创建智能设备，目标平台windows CE 第二步：添加引用using System.Runtime.InteropServices; 二． 关于蓝牙 网上关于蓝牙开发的文章，很多人在.net CF开发中把蓝牙通信当作一个串行通信来处理，这也是不 Tangmei007@foxmail.com 错的，但是我不是很喜欢，因为这样做的话，并不是针对蓝牙来开发的，换言之，在使用过程中，需要先 手动开启蓝牙，配对，连接，建立串行通道，然后开启应用程序使用，你还要在应用程序中设置串行端口， 对最终用户来讲，这是非常麻烦的。我觉得，这样的解决冠上蓝牙通信的名头简直就是……不多说了， 书归正传。 蓝牙设备的DeviceID是一串以“：”分隔的16进制数字。 蓝牙有开启、关闭、可发现三种状态。 蓝牙有安全设置，所以我们需要对蓝牙设备进行配对。 在.net的Socket地址族里有IrDA，但是没有蓝牙相关的地址族，这是我们需要解决的问题。 三． 获取设备ID 1．获取本地设备的ID IDBthReadLocalAddr 第三步：用托管代码进行包装： [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthReadLocalAddr(byte[] pba); 2．获取远程设备的ID 其实谈到获取远程设备的ID就涉及到如何去发现远程设备了，所以这里就一并把发现设备的也 说明了吧。 发现设备需要用到三个Winsock API，分别是WSALookupServiceBegin、 WSALookupServiceNext和WSALookupServiceEnd，最多有七个可以连接。 WSALookupServiceBegin的数原形是这样的： INT WSALookupServiceBegin( LPWSAQUERYSET lpqsRestrictions, DWORD dwControlFlags, LPHANDLE lphLookup ); 第四步：用托管代码进行包装： [DllImport("ws2.dll", EntryPoint="WSALookupServiceBegin", SetLastError=true)] public static extern int CeLookupServiceBegin(byte[] pQuerySet, string dwFlags, ref int lphLookup); 可以看到，本来lpqsRestrictions是一个struct，经过包装后在托管代码中成为了byte[]，我们计 算好该struct大概要占用多少个byte，struct中每一个成员在byte数组中的位置是怎样的，装配出来就好了。 装配pQuerySet: byte[] buffer1 = new byte[0x400]; BitConverter.GetBytes(60).CopyTo(buffer1, 0); GCHandle handle1 = GCHandle.Alloc(blob1.ToByteArray(), GCHandleType.Pinned); Tangmei007@foxmail.com IntPtr ptr1 = handle1.AddrOfPinnedObject(); BitConverter.GetBytes((int) (ptr1.ToInt32() + 4)).CopyTo(buffer1, 0x38); 另外的两个API也照类似方法调用即可。 在调用了WSALookupServiceNext之后，bytes数组pQuerySet中便包含了远程设备的地址信息， 下面我们需要把它找出来： int num5 = BitConverter.ToInt32(buffer1, 0x30); int num6 = Marshal.ReadInt32((IntPtr) num5, 8); int num7 = Marshal.ReadInt32((IntPtr) num5, 12); SocketAddress address1 = new SocketAddress(AddressFamily.Unspecified, num7); 因为.net框架的地址族里面没有蓝牙，所以我们这里用的是AddressFamily.Unspecified。然后的 工作就是从中获取远程设备的ID了： 前面我们已经计算出，这个Address里面的前六个字节是byte数组形式的设备ID，第七到第二十二 个字节是蓝牙的Service Guid，在后面四个字节是端口号，所以我们只需要分别提取出来即可。 四． 监听服务 监听服务调用的是非托管API WSASetService,其原型是 INT WSASetService( LPWSAQUERYSET lpqsRegInfo, WSAESETSERVICEOP essoperation, DWORD dwControlFlags ); 可以看到关键也是第一个参数，lpqsRegInfo，这也是一个struct，我们的包装方法与前面的发现设 备采用的方法类似，做蓝牙通信时要注意其成员要如下设置： lpqsRegInfo dwSize sizeof(WSAQUERYSET) lpszServiceInstanceName Not supported on Windows CE. Set to 0. lpServiceClassId Not supported on Windows CE. Set to 0. dwNameSpace NS_BTH. dwNumberOfCsAddrs Not supported on Windows CE. Set to 0. IpcsaBuffer Not supported on Windows CE. Set to 0. lpBlob Points to a BTHNS_SETBLOB structure, containing information about the service to be added. All other WSAQUERYSET fields are ignored. Tangmei007@foxmail.com 五． 连接 我们知道，IrDA中连接远程服务是使用方法System.Net.Sockets.IrDAClient类中的Connect方法。而这个方法又是调用的Socket类中的Connect方法。而Socket类是一个比较抽象的类，它并不绑 定某个具体的地址族、SocketType和protocolType，所以在实例化的时候，需要指定这三个参数。我们 也知道，在IrDA中，这三个参数分别是AddressFamily.Irda, SocketType.Stream,和ProtocolType.IP，那么在蓝牙中这三个参数分别是什么呢？我们好像找不到。 且慢，真是这样吗？我们知道在.net中，这三个参数都是枚举值，而枚举在默认情况下，你可以认为就是int值的替代现。 我们该如何知道这三个参数到底是什么呢？ 还是先看Socket类的Connect方法。 我们查查有关资料，可以知道这个方法实际上是调用的一个非托管函数： [DllImport("mscoree", EntryPoint="@339")] public static extern int connect(int s, byte[] name, int namelen); 也就是非托管的Socket API。 我们看Windows CE 4.2的SDK，可以看到，在使用蓝牙进行连接的时候，需要使用WinSock扩展。我们还可以看到，在使用蓝牙进行连接的时候，三个参数分别应当是AF_BTH、SOCK_STREAM和BTHPROTO_RFCOMM，至于这三个参数分别代表什么，我们就要查看相关的头文件了。 我们找到ws2bth.h头文件，可以看到AF_BTH代表十进制数32，而BTHPROTO_RFCOMM代表十六进制数0x0003，恰好和ProtocolType.Ggp代表的数值是一致的。所以，我们在实例化Socket时是这么写的： new Socket((AddressFamily) 0x20, SocketType.Stream, ProtocolType.Ggp)； Socket实例化出来了，其他的当然就都好说了，这里不再赘述。 六． 蓝牙的安全设置 蓝牙比红外多了安全方面的设置，所以就需要多一些代码来处理这些。具体也就不多说了，其实也就 是一些非托管代码的包装调用，这些API在Btdrt.dll中： 获取配对码请求： [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthGetPINRequest(byte[] pba); 设置配对码： [DllImport("btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthSetPIN(byte[] pba, int cPinLength, byte[] ppin); 比较麻烦点的是配对，总共有三步操作： 首先是创建ACL连接： [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthCreateACLConnection(byte[] pbt, ref ushort phandle); Tangmei007@foxmail.com 然后是配对码验证： [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthAuthenticate(byte[] pbt); 然后一定要关闭连接： [DllImport("Btdrt.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthCloseConnection(ushort handle); 七． 设置蓝牙无线电状态 我们知道，蓝牙无线电有打开、关闭、可发现三种状态，那么我们如何实现编程控制呢？ 先写一个枚举： public enum RadioMode { Connectable = 1, Discoverable = 2, PowerOff = 0 } 然后写一个函数调用非托管代码即可： [DllImport("BthUtil.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthSetMode(RadioMode dwMode); 获取无线电状态的话就用下面的函数： [DllImport("BthUtil.dll", SetLastError=true)] public static extern int BthGetMode(ref RadioMode dwMode); Tangmei007@foxmail.com