电动车设计方案电路原理图分析-2

电动车方案电路原理图-2 1.4 系统软件设计 系统软件设计分模块进行，主要包括:主机主程序模块、从机的PWM调速程序模块 主机程序流程图如图1.4.1所示: 从机程序流程图如图1.4.2所示: 2. 系统测试 2.1 系统测试的仪器设备及其材料组成 数字万用表，数字示波器，可调电源箱，伟福6000软件模拟器，伟福VW软件仿真器，1600mmX300mm跷跷板，卷尺，秒表。 2.2 调试和步骤 调试时也是先模块后整体，可明显分为光电传感器模块，红外对管模块，PWM调速模块，显示、报警模块，每个小模块调通后，将它们组合一整体进行调试。 A、光电传感器模块:首先用数字万用表测试模块的输出，待符合要求后再安装到电动车上进行调试，最终发现光电传感器离地面约6cm时效果最好。 B、红外对管模块:首先调试成功一组对管，然后将两组对管组合起来进行测试，这一模块应和PWM模块配合调试。 C、PWM模块调试:不断改变PWM波的周期和占空比使电动车能够迅速爬坡，稳定平衡，下坡，停止。 D、显示、报警模块:编写显示、报警程序，烧至单片机验证这一模块均可正常工作。 最终将四个模块整合成一个整体进行调试，完成了电动车上坡，中点平衡，终点停止功能，并且均达到了设计要求。 测试数据: PWM波占空比上坡时间(s) 平衡位置(s)下坡时间(s)返回时间(s)20% 14561320%14561220%15551520%14551320%1566152.3 测试结论 2.3.1 功能实现 以上测试结果表明，本设计完成了基本要求的基础之上，精化了各项指标，上、下坡迅速平稳，平衡时间和板的平衡度基本达到了要求，往返时的停止位置也在要求的范围内。 在不加配重的情况下，电动车完成以下运动: (1)电动车从起始端A出发，在15秒钟内行驶到中心点C附近; (2)20秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出灯光的平衡指示; (3)电动车从(2)中的平衡点出发，6秒钟内行驶到跷跷板末端B处(车头距跷跷板末端B不大于50mm); (4)电动车在B点停止5秒后，15秒内倒退回起始端A，完成整个行程; (5)在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。 2.3.2 误差分析 本设计在完成基本要求方面，精度基本上达到了要求，由于受电动车本身的性能所限，我们很难实现对其方向的精确控制，因此只完成了题目的基本要求。 参考文献 [1]胡健主编.单片机原理及接口技术实践教程 北京.机械工业出版社,2004 [2]何书森主编. 实用电子线路设计速成 福建.科学出版社,2004 [4]张伟主编. Protel99se基础教程 北京.人民邮电出版社，2006 [5]童诗白.模拟电子技术基础 北京.高等教育出版社，2001 [6]邹伯白.自动控制理论 北京.机械工业出版社，2002 [7]张洪润.传感器应用电路200例 北京航空航天出版社, 2006 [8]顾绳谷.电机及拖动基础 北京.机械工业出版社，2003 小学常用歇后语 1.八仙过海--------各显神通 2.不入虎穴--------焉得虎子 3.蚕豆开花--------黑心 4.车到山前--------必有路 5.打破砂锅--------问到底 6.和尚打伞--------无法无天 7.虎落平阳--------被犬欺 8.画蛇添足--------多此一举 9.箭在弦上--------不得不发 10.井底青蛙--------目光短浅 11.大海捞针--------没处寻 12.竹篮打水--------一场空 13.打开天窗--------说亮话 14.船到桥头--------自会直 15.飞蛾扑火-----自取灭亡 16.百米赛跑--------分秒必争 17.拔苗助长-----急于求成 18.仇人相见--------分外眼红 19.芝麻开花----节节高 20.新官上任--------三把火 21.瞎子点灯--------白费蜡 22.兔子尾巴--------长不了 23.偷鸡不成----蚀把米 24.王婆卖瓜--------自卖自夸