向量求导

[ F'U)] F(I) = : F~ (I) aj(x) C!f(x) ili, 0 ili aj(x) ili, dF(I) = " dF~ (I) "1oJ~~~J, ,dfc(S'(c"c) = dj(x, (I),···, », (I)) = _'if_('_) _d,_,(_I) + ...+_'1_('_) _d,_,(_" cit dl ax, dl CJx. dl dx. (I) " dX(I) " = aF(x) dX(I) CJx' dldx. (I) " = = [ aF~ ( X) ] T dX(I)ax dl aF,(x) dx,(I) ax. dl dF~ (x(I)) " dF, (x(I)) " aF~(x) a" dF(x(I)) " ( ~ ) dj(x+as) d" [ aj (X+ aS) ]T d(x+as) iJ(x+as) da d'j(x +as) _ ~[dj(X +as)] = ~[ST aj(x +as)] = ST ~[aj(X +as)] ~' -~ ~ ~ iJ(x+as) ~ iJ(x+as) = ST a [aj(X+aS)]d(X+aS) = ST a'j(x+as) s = sTGs • iJ(x+as)T iJ(x+as) da iJ(x+as)T iJ(x+as)