4-1.根据图4.3(a)所示电路,Us = 120V,频率60Hz,L = 10mH,R= 5。计算并绘出随us变化的电流
。
解:由图可列微分方程:
……………..(1)
式中
为初相角,
=
其通解为:
其中:
为方程
的特解。
故设
, 其中
代入(1)式有:
………….(2)
引入
,有:
再令
,则(2)式可改写为:
于是得:
=
因此有:
所以,特解
为:
方程的通解为:
代入初始条件,由于
有:
于是:
故有:
波形图如下:
4-2.根据图4.4(a)所示电路,Us = 120V,频率60Hz,L = 10mH,Ud= 150V。计算并绘出随us变化的电流
。
解:由图可列微分方程:
式中
为初相角,
=
=
波形如图:
4-3.下面各式
示负载上的电压u,和流入正极性端的电流i(其中1≠3):
试计算:
(1)负载所吸收的平均功率;
(2)u(t)和i(t)的有效值;
(3)负载的功率因数。
解:由题知:
(1)有电路相关知识可知:
平均功率:
因为不同频率的正弦电压与电流乘积的上述积分为零;同频率的正弦电压与电流乘积的上述积分不为零,所以有:
(2)
的有效值:
的有效值:
(3)
视在功率:
∴负载功率因数:
4-4.图4.6(b)所示单相二极管整流电路,Ls为零,直流侧恒定电流,Id = 10A。计算负载所吸收的平均功率:
(1) 若us为正弦电压曲线,Us = 120V,频率60Hz;
(2) 若us为图4.40所示的矩形波。
图4.40 习题4.4用图
解:(1)对于单相全波整流电路而言有:
为正弦波,由此可得直流输出电压平均值
∴负载所吸收的平均功率为:
=1080w
(2)可从1800的直流方波电流乘以对应1200的电压方波求得,即:
4-5.分析图4.11(a)中电路的换流基本过程,其中Id = 10A。
(1) Us = 120V,频率60Hz,Ls = 0,计算Ud和平均功率Pd;
(2) Us = 120V,频率60Hz,Ls = 5mH,计算uL,Ud和Pd;
(3) 若us为幅值200V,频率60Hz的方波,Ls = 5mH。画出
的波形,并计算γ,Ud和Pd;
(4) 如果us为图P4.4所示的矩形波,重新回答问题(c)。
解:电路图如下
(1)当Ls = 0时:Ud =
Pd =
(2)当Ls = 5mH时:
Pd =
(3)当Us为方波时,根据课本图4.12可知:
即:
(0
方法计算,由此求得Ld的最小值。
值得注意的是,在以上的公式推导中,所有的时域均为1800,因等效电源为单相全波整流波形。
4-8.图4.14(a)所示的单相整流电路中,Us = 120V,频率60Hz,Ls = 1mH,Id = 10A。计算γ,Ud和Pd,以及由Ls导致的电压降的百分比。
解:如下图所示:
图4.14 (a)带Ls的单相二极管整流器
由(4.32)式得,
所以
由式(4.33)得,
4-9. 按以下条件重新计算题4.8:
(a) 若us为幅值200V,频率50Hz的方波。
(b) 如果us为图P4.4所示的矩形波。
解:(1)由于交流侧为方波,由电压换流重叠面积计算可得
移相整理得
由于从0到γ时处于换流时间,
=0,考虑到电源为幅值相等,.因此正负半周期是对称的,所以:
us有效值就是其幅值,压降百分比
(2) 同理,当us 为图4.40矩形波时,
所以
在半个周期内.电压只有从0到2π/3 不为零,因此
us有效值
压降百分比:
4-10. 图4.16(a)的单相整流电路中,Ls = 1mH,Ud = 160V,其输入电压us波形如图4.40所示。做出
和
的波形。(提示:
和
不连续)
解:根据整流电路与输入波形可知:
,
所以
设θb和θf分别为正半周期电流is增大和减小过零点,θp为电流峰值点。
由电路可知,电压过零处即是电流起始点θb和峰值点θp
当
时, UL=200-160=40V
(
)
峰值点电流
当
时,电流开始减小, UL=-160V
可知电流波形也为直线,斜率为增加段的四倍,第一半周电流与横轴交点为(π,0);
负半周电流,id(ωt)与正半周相同,is(ωt)与正半周相反。
4-11.如图4.16(a)的单相整流电路中,Us = 120V,频率50Hz,Ls = 1mH,Ud = 150V。计算出图4.16(c)所示电流
的波形,并写出b,f和电流峰值Id.p和Id的平均值。
图4.16 直流侧为恒定直流电压源的整流电路
解:由题意可知:
当交流电压Us瞬时值与直流电压Ud相等时,即
(1)
可得:
(2)
当us(t)的瞬时值大于Ud时,式(2)有效。
由(1)式可得
解得:
,
在单相桥式整流电路中:
,由(2)式可得
,
所以:
(θb<θ<θf)
由图形可知:
电流峰值:
由:
,解得:
Id平均值
4-12. 例4.2的单相整流电路,Rs = 0.4,负荷功率是1kW。针对例4.2修改本章末附录中,所列的基本Pspice输入文件,以获得vd的波形图,平均电压Ud,和峰-峰纹波量。计算时负载的条件分别如下:
(a) 所吸收的瞬时功率为恒量,pd(t) = 1kW。(提示:负载是用电压控制电流源来表示,例如:GDC 5 6 VALUE = {1000.0 V(5,6)}。)
(b) 根据(a)中Ud,采用吸收功率为1kW的(线性)等值电阻。
(c) 根据(a)中Ud,采用吸收功率为1kW的直流电流源Id。
解: Matlab程序修改如下:
第二行
clc,clg,clear 将clg改为clf
第七行
改为A=[-rs/ls(空格) -1/ls;1/cd (空格) -1/(cd*rload)];
中的空格不明显;
第十五行
Alfa0 删掉
第二十行
X=[il(1) vc(1)]; 改为: X=[il(1) ;vc(1)]
Pspice 输入文件:
SUBCKT DIODE_WITH_SNBU 101 102
改为:
SUBCKT DIODE_WITH_SNUB 101 102
运行结果如图:
4-13.图4.6(b)所示的单相整流电路中,id = Id,计算THD,DPF,PF和CF。
图4.6 Ls = 0时二极管桥式整流电路的理想结构
解:由:
,可知:
is为180?标准方波,波形图如下所示:
将is傅里叶展开:
因为Is是180?的交流方波,is的有效值Is=Id
总谐波畸变率:
假设负载为纯电阻负载,所以:
位移功率因数
则负载功率因数
波形因数(通常为峰值与有效值之比)
4-14. 利用Matlab程序求解题4.12,计算出THD,DPF,PF和CF。
题图 桥式二极管整流电路
解:将整流电路图在simulink中搭建仿真模块,仿真模块如下图所示:
按照题图设置各元件的仿真参数,Us=120V,60Hz,Ls=1mH,Rs=0.4Ω,PL=1kW,Start time为0,stop time为0.05,算法选取“ode23tb”。载入powergui模块,离散时间设置为“1e-5”,在FFT analysis窗口中,可以看到基波分量和各次谐波分量的含量,其中DC component为平均电压Ud 的值。
在“structure”菜单下可以改变要观察的各测量量;在“Display style”中分别选择“list”和“bar”,分别显示各次谐波
列表和柱状图。显示结果如下:(见下页)
(1)输出电流Id傅里叶分析如下图:
从图中可知:
(THD)给出了电流Id的畸变率:THD=104.77%。
(2)输出电压Ud的傅里叶分析如下:
从图中可知:
(THD)给出了电流Ud的畸变率:THD=112.28%。
说明:因为输出电流电压直流成分极大,所以谐波含量极高。
(3)交流侧电流Is傅里叶分析如下:
从图中可知:
(THD)给出了电流Ud的畸变率:THD=42.95%。
说明:因为输入电流电压漏感影响不大,所以谐波含量较低。
各次谐波列表如下:
由FFT分析谐波列表可知,电流的基波分量相位θi=-27.1°、θv=0°。故其相位差为
Φ=-27.1?(滞后),所以DPF=cosΦ=0.89。
傅里叶分析可知电流的基波分量Is1=120.6A
由谐波畸变率公式
可求得:Is=131.25A,故
4-15.图4.20所示的单相整流电路中,Us = 120V,频率50Hz,Ls = 2mH,Rs = 0.4,负载的瞬时功率pd(t) = 1kW。利用Pspice软件,做出Cd分别为:200、500、1000和1500F时,THD、DPF、PF以及换相压降△Ud(p-p)的函数曲线,并分析直流侧滤波电容的作用。
解:当Cd分别为:200、500、1000和1500F时,电源侧电流THD变化情况分别如下图所示:
由分析可知,在一定范围内,随着电容增大,谐波含量减少,电压有效值升高。
结论:直流侧并联电容,选取合适的电容值,可以增大有效值,减少谐波含量。
4-16.图4.18、图4.19和图4.37、图4.38的THD,DPF和PF曲线,分别对单相整流电路和三相整流电路作了归纳
。图中说明,如果整流电路直流侧完全用直流电压源代替,就可以把上面各有关量总结为Id /Isc的函数。
此题可根据第二章的有关定义进行分析计算,此处从略。
4-17. 计算图4.25所示的电路中公共连接点处的电压畸变情况。Us = 120V,频率60Hz,Ls1 = Ls2 = 1mH,整流电路的直流侧用10A的直流电流源表示。
解:连接在公共连接点(PCC)上的其他设备的电压为:
上式中假定
是正弦电压,根据
的基波分量和谐波分量,上式可写为:
其中,
根据电流的谐波分量得到的电压畸变成分是
利用Pspice电路仿真程序,得到电压和电流的波形如下图所示:
图4.25所示电路的公共连接点处的电压波形
经过计算,公共连接点处的电压总谐波畸变率约为11.4%。
4.18 图4.27所示的双重电压整流电路中,Us = 120V,频率60Hz,Ls = 1mH,C1 = C2 = 1000F,负载用10A的直流电源表示。利用Pspice软件分析上述电路:
(1) 做出uC1,uC2和ud的波形;
(2) 做出△Ud (p-p)与Ud的比值;
(3) 如果单相全控桥式整流电路参数如下:Us = 240V,Ls = 1mH,Cd = 500F,负载用10A的直流电源表示,计算第(2)问,并与之前的计算结果相比较。
解:
图4.27 双重电压整流电路
(1)电路图如下所示
(2)
(3)
由计算结果可知,它们非常的接近。
4-19. 图4.41所示为一个中点整流电路,假定变压器是理想的,直流侧的负载部分用电流源来表示。计算变压器的额定视在功率与负载平均功率的比值。
图4.41 中点整流电路
解:设变压器的额定视在功率为
,根据变压器的变比原理有
根据上面的图,我们不难知道,通过整流后,通过负载的电流为脉动的直流。所以有
所以
4-20. 图4.28所示的三相四线制系统中,单相整流电路的负载部分是相同的,在相电压的半个周期中,每相的短线电流导通的时间不超过600。根据上述条件,说明电流有效值
。
解:电路图如下所示:
图4.28三相四线制系统
根据基波分量和奇次谐波分量可以写出a相中电流
的表达式:
同理得到b相和c相的电流为
由于中线有三相电流流过,利用基尔霍夫电流定律得出中线电流为
把a,b,c相的电流代入上式,可以看出所有的非三倍次谐波和基波成分的合成电流为零。而三倍次谐波电流在中线中相位相同,所以合成后的电流,是各相端线中相同谐波次数电流的三倍。因此中线电流为:
根据有效值的定义有
又因为
所以
4-21.对图4.31(a)的简化三相整流电路,做出每个二极管上电流的平均值和有效值,以及它们与直流侧电流Id的比值。
解:电路图如下所示
显然每一个二极管的导通时间为1/3个周期,而且大小和输出电流
相等。
所以
又因为
所以
4-22.简化图4.35(a)的三相整流电路,假定换流电压不是按正弦变化的,而是线性地增加,
(a) 根据与等式(4.82)相同的推导过程,做出的表达式;
(b) 令ULL = 208V,频率60Hz,Ls = 2mH,Id = 10A。用(a)中结果和等式(4.82)分别来计算,并比较计算的结果。
解:电路图如下所示
三相整流电路图
1)根据网孔电流列写回路方程可得相应的相电流
,
其中,γ =ωtγ,称为换流重叠角;
则交流侧电感上的电压为
由于有
= Id –
,因此d
/dt = d(Id –
)/dt = – d
/dt。对图4.35(a)电路上面的回路中,利用KVL,并结合前面的微分方程,可推得:
两边同时乘以
,再两边同时积分得:
2) 当换流电压是按正弦规律变化时,有
当换流电压是线性增加时,有
转换成角度为
4-23.图4.30的三相整流电路中,假设忽略交流侧的电感Ls,而要在整流器的输出部分和滤波电容器之间加入一个直流电感。如果忽略ud中的纹波,id是连续的,根据ULL,ω,和Id确定Ld的最小值。
解:电路图如下所示:
图4.30 三相全桥整流电路
对于三相整流电路有
因为
所以对于LR构成的电路有
又因为对于三相整流电路输出的是六脉动的电压,有
所以,
根据电路稳定性的要求有
所以,
4-24.对于三相整流电路,通过傅立叶分解证明方程(4.69)至方程(4.73)。
解:如图所示,三相整流电路在漏感为0的理想情况下,线电流波形如下,将电流正、负两半波的中点作为时间零点,is波形即为120°方波。
(1)is有效值
(2)傅里叶分解求is1有效值
因为由波形可知,函数是奇函数,所以an=0;
,
所以
n=1时,
所以
is1的有效值
(3)h次谐波与基波分量的关系
有傅里叶分解可得
电流基波和各次谐波有效值分别为:
所以
(4)有傅里叶分解可知,偶次和三倍次谐波值都为零,由于is与us同相位,所以
4-25.如果向相同的负载供电,从THD、DPF、PF和△Ud (p-p)各有关量比较单相整流电路和三相整流电路。在图4.20和4.30所示的电路中,Us = 120V,ULL = 208V,频率都是60Hz。设Ls = 1mH,Rs = 0.2Ω。以题4.12(1)为例,负载吸收的瞬时功率恒为5kW。单相整流电路中滤波电容器Cd的值为1100F。如果三相整流电路并联的电容,与它在单相情况下提供的平均储能相同,试确定此电容的大小。
解:单相整流电路和三相整流电路分别如下图所示:
分别在Matlab中搭建模型求解,模型如图所示
单项整流输出电压Ud的傅里叶分析如下:
三相整流及其傅里叶分析如下:
根据电容储能关系可知
单相桥式整流电路中
C1=1100F
三相桥式整流电路中
在平均储能相同的情况下 W1=W2
可得
4-26在例4.2的单相整流电路中,计算起峰电流的最大值,以及相应于电容初始电压等于零时的开通时刻。
解:例题的单相整流电路的等值电路如下图所示:
根据电路列方程组
此方程求解困难,在Matlab中搭建模型求解,模型如图所示
参数设置按照题中要求进行,示波器设置选择“save date to work space”,从Matlab的workspace窗口中可得电流数据点,可知,峰值电流大小为77.4437A。
因为电容初始电压为零,所以电流从零时刻开始增加,电容初始电压等于零时的开通时刻为零时刻。
4-27在例4.7的三相整流电路中,计算起峰电流的最大值,以及相应于电容初始电压等于零时的开通时刻。
解:此题微分方程求解困难,在Matlab中搭建模型求解,模型如图所示
参数设置按照题中要求进行,示波器设置选择“save date to work space”,从Matlab的workspace窗口中可得电流数据点,可知,峰值电流大小为124.4706A。
电流波形和得到的数据点如下图
因为电容初始电压为零,所以电流从零时刻开始增加,电容初始电压等于零时的开通时刻为零时刻。