科里奥利质量流量计的原理及其误差分析
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侯 毅 施文康 迟 颖(上海交通大学电子信息学院,上海 !"""!")
关键词:质量流量计 科里奥利力 原理 误差
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摘 要 介绍了采用单根直管激振结构的科里奥利质量流
量计的工作原理,并对其存在的误差进行了分析。
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8 引言
流量是工业过程控制中非常重要的物理量。目前
有很多种类的仪
用于流量的测量,诸如椭圆齿轮流
量计、压差式流量计、流体阻力式流量计、电磁流量计、
涡轮流量计、超声流量计等,这些都属于体积流量计类
型。然而在工业生产领域,由于物料平衡、热平衡以及
储存、经济核算等原因,使用体积流量会产生明显的误
差,因此常常需要以质量来衡量流量。例如在石油进
出口贸易中,每 " 的原油在 !"?时为 !""@7,在
="?时则只有 AB=<=@7,会导致 !<>C的误差,这在大宗
交易中会给卖方带来巨大的经济损失。虽然质量也可
以通过体积流量与流体密度换算而成,但更便捷的方
法是使用质量流量计直接进行测量。因此质量流量计
的作用也就变得越来越重要。科里奥利质量流量计是
一种直接获取与质量流量有关的信号、不受被测介质
影响的质量流量计,可以测量种类较多的液体和稀浆,
而不受管内流态的影响,测量范围大、精度高,具有可
跟踪脉冲流、可获取密度信号等优点。本文根据作者
使用的经验和收集的资料,对最新型的科里奥利质量
流量计的基本原理及其误差分析作一概括的论述。
9 基本工作原理
科里奥利质量流量计是利用流体在振动管中流动
时,产生与质量流量成正比的科里奥利力的原理而制
成的。
9 69 科里奥利力
当质量为 !的质点以速度!" 在管道中流动时,该
管道又绕 #轴作角速度为"!的旋转运动,则该质点除
受到离心力作用外,还会受到一个称为科里奥利力"$%
(切向力)的作用,如图 A 所示。科里奥利力的方向与
速度!" 垂直,同时与角速度"!垂直,其大小与流速、转
速以及质点的质量成正比,表示为
"$% & ’ !!(!" ("!)
因此,通过直接或间接地测量该力,便可以得到瞬时质
量的大小。
图 A 科里奥利力的形成
图 ! 科里奥利计的振动测量管
9 ): 科里奥利质量流量计的结构原理
实际工程应用中,要想通过旋转运动来产生科里
奥利力是很困难的,最初的结构是采用 D形弯曲测试
管来产生这种旋转运动。经过近十几年来的不断探索
更新,其结构经历了由单根 D形管到双根 D形管,再
到双根直管,直至目前演化为采用单根直管并加以激
振的方法来模仿旋转运动。这种单根直管并加以激振
的结构目前是科里奥利质量流量计的最新形式。
图 !所示为其原理示意图。其中激振点设在振动
测量管中点,激振频率为 *,检测传感器设在测量管两
端对称的位置上。这样,在单根管全长 + 方向上的振
形如图 >所示。以施加激励力处为参考点,在管道流入
侧(参考点左侧)被测点上的科里奥利力引起的振动为
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EA
《自动化仪表》第 !!卷第 B期 !""A年 B月
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)5A?6?@材料热膨胀
系数。
根据这个公式,仅仅在选择适当的材料配对时(例
如壳体为高级合金钢,管为钛金属时)才有可能使轴向
力保持在可接受的范围内。如果采用全钢管结构,则
温度的变化而引起的轴向力导致的塑性变形会使测试
管可能根本无法使用;导致测试管轴向力的第二个因
素是内压力 .,在实际应用中这种内压力可能很大,甚
至会高于 ’- /’!" (./0(’--大气压)。
轴向力直接影响着谐振频率,如果需要使科里奥
利质量流量计能达到 -1"0的准确度,至少要将轴向
力的变化控制在 "1(0以内或采取补偿
。
# 测试管中的内压力
测试管内压力除了前面所述的会引起测试管轴向
伸长从而导致轴向力之外,同时也会使测试管的横截
面扩张,这样不仅改变了测试管的几何特性,也改变了
流体的质量。经过实验得到,在去除测试管轴向约束
条件下,相位移与内压力之间的关系如图 2所示。
图 2 相位移与测量管内压力关系
由图 2可以看出,即使在内压力为 ’--大气压时,
相对于公称流量的相位移相对误差也仅为 -1(0左
右,因此内压力对于测量的直接影响是完全可以忽略
的。当然由于内压力也会导致轴向力对测量精度产生
影响,这在前面已经分析过。
$ 温度的影响
温度对质量流量测量的明显影响已经从干扰轴向
力的角度讨论过,同时温度还会直接对频率和测试精
度产生影响,这主要是通过引起弹性模量的变化来产
生的。弹性模量 -是温度的函数:
- " -( #)" --[’ +$( # + #-)]
当温度升高时,频率会下降,从而改变梁形管的弯
曲曲线。温度从 -3升至 ’--3时,相移会增加 &1(4,
同时固有频率会下降 &1(4,用于计量流量的商!"1 ’
每 ’--3就要改变 51&0。这样,若要使精度保持在
-1"0以内,则温度变化要精确地控制在 "3以内,当然
这需要准确的测量和补偿过程。
(下转第 !-页)
5’
科里奥利质量流量计的原理及其误差分析 侯 毅,等
万方数据
下的经验公式:
!( ")# ! "# $$%
"%&%%
" ’( $( )"% & ) $)# (#)
式中:!( ")为传感器输出电压,*+;" 为被测温度,,;
) -)#为修正参数
该公式为经验公式,对于天津市多泽光电高新技
术有限公司所生产的产品,适用于 ’%) . "&)),测温区
间。实际测量的绝对误差小于 / %,。传感器输出特
性如图 (所示,系指数曲线。
图 ( 传感器输出特性曲线
! 插入式光电温度传感器在高炉上应用
炼铁高炉顶燃式热风炉炉顶温度的测量一直采用
铂铑热电偶,由于测量温度高,风压大,热电偶极易损
坏。其不但材料消耗严重,而且不能保证热风炉炉顶
温度长时间稳定测量,影响了生产。为了解决这一技
术难
,承钢在炼铁高炉上采用了插入式光电温度传
感器和配套的显示仪表替代原有的铂铑热电偶,取得
了十分满意的使用效果。
! 使用时间历时 "’个月,传感器无损坏现象,按
目前情况估计已是铂铑热电偶使用寿命的 % . &倍。
" 测量准确度与铂铑热电偶相同,且略优于铂铑
热电偶。
# 在环境温度 0 #) . 1 &),范围内,无明显测量
误差。
$ 响应速度约为 "2,有利于自动控制系统提高控
温精确度。
% 对多支传感器、多种显示仪表和变换器进行重
复试验,该温度计的互换性、重复性良好。
& 该温度计抗干扰能力强。
’ 插入式光电温度传感器安装方式与普通铂铑
热电偶相同,容易安装,使用方便,且不需补偿导线和
温度补偿,降低了材料成本。
经一年多时间的试用,插入式光电温度计为承德
钢铁公司炼铁高炉带来了明显的经济效益。目前承钢
公司已开始对铂铑热电偶进行全面替换工作,并将该
项工作列入重要技改项目。
" 结束语
本文所述插入式光电温度传感器,作为一种实用
新型测温技术,经研制、生产,以及在承德钢铁公司炼
铁高炉上的成功试用,说明在钢铁生产过程中具有替
代铂铑热电偶的可能性。
该传感器测温准确度高,具有耐高温、高压,抗腐
蚀,使用寿命长,灵敏度高,响应速度快,分辨力强,抗
干扰能力强,造价低等特点。该技术产品必将给广大
热工测量领域带来极大的方便和效益。
参考文献
" 高魁明 -热工测量仪表 -北京:冶金工业出版社,"$3%
# 杨世铭 -传热学 -北京:高等教育出版社,"$3’
( 常健生 -检测与转换技术 -北京:机械工业出版社,"$3&
4 夏桂娟 -接触非接触复合测温传感器 -仪器仪表学报,"$$&(%)
% 王清正 -光电探测技术 -北京:电子工业出版社,"$$(
收稿日期:#))) 0 "# 0 "3。
第一作者张建林,男,北京科技大学毕业,高级工程师;专长自动化
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(上接第 "$页)
! 结束语
尽管科里奥利质量流量计具有较高的精度,但仍
然存在着影响测量精度的诸多误差因素,准确分析误
差来源,消除或减小误差的干扰,不仅需要精确的结构
动力学分析,还需要提高传感器的性能,选择合适的制
造材料,优化结构设计,这些目前仍然是流量计量研究
领域比较活跃的一个分支。
参考文献
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