矢量在不同坐标系中的关系

矢量在不同坐标系中的关系nullnull矢量在不同坐标系中的关系如果将空间坐标系和体坐标系的原点都选在转轴上， 则上节中P点相对于空间坐标系的速度为： nullnullnull（四）刚体一般运动的描述对刚体来说，各点相对于体坐标系都是静止的，故: null称为切向加速度 null其方向指向转轴，称向心加速度。 null试证明：转动部分与基点的选取无关。 null解法一：投影到空间坐标系中null解法二：投影到体坐标系中 ...