第七章 开口

第七章 开口 第七章 开口 一、织造的一般概念 织物：纤维或纱线按一定规律构成的片状集合物（机织物，针织物，非织造布和其它结构的织物） 二、机织物及形成 1、织造：经织前准备的加工处理，将纱分成经、纬两个系统，把这两个系统的纱放在织布机上交织成布，这一过程叫织造。 2、织物组织：经纬纱交织规律叫织物组织 3、机织物分类： 按原料分：  纯纺织物     混纺织物     交并织物 两种以上不同原料合并成股线再织造     交织织物 经纱和纬纱分别是不同的纯纺纱 按纱线是否染色分： 本色织物     色织物 按花纹分： 素色织物、小花纹织物、大花纹织物 按幅宽分： 宽幅织物，窄幅织物，带织物   4、机织工艺流程P3图1-1       五大运动：       开口 开口机构       引纬 引纬机构       打纬 打纬机构       送经 送经机构       卷取 卷取机构            保护机构    5、经纬60度交织织物的形成P4图1-2，三相织物 三、织布机分类 1．按原料种类和织物厚度分：    轻型织机： 丝织、高支苎麻织物        中型织机：棉织、精纺毛织    重型织机：呢绒、毛毯 2．按织物用途分： 普通织机： 一般衣着、装饰用织物    特殊织机： 特殊用途，如造纸毛毯用织物 3．按引纬方式分：  有梭织机、无梭织机（片梭、剑杆、喷气、喷水） 4．按补纬方式分： 普通织机、自动织机 5．按梭箱数目分： 单梭箱，多梭箱 6．按开口机构分： 凸轮织机（织8片综以下）、                     多臂织机（小于等于16片综）、                     提花织机（织大花纹） 7．按幅宽分： 狭幅（小于140cm）宽幅（大于140cm） 开口机构的任务： 把经纱分成上下两层，形成梭口，便于引纬。 开口机构的应用方式： 织三原组织： 踏盘（凸轮）式、共轭凸轮、连杆式、沟槽凸轮。 2-8片综 织复杂小花纹：多臂式开口机构16-32片综，具有两套系统，其一控制综片升降，另一套控制升降顺序。 织复杂大花纹：提花开口机构，直接通过综丝控制经经纱，也有两套系统，一套通过综丝管理经纱升降，另一套控制升降顺序。 第一节 梭   口 一、梭口 梭口：开口时上下层经纱所形成的梭形空间叫梭口 B-C1-D-C2-D 梭口高度：经纱随综框运动的最大位移C1-C2 梭口深度：织口到停经架的水平距离B-D 前半部梭口深度：综丝到织口的距离L1 后半部梭口深度：综丝到停经架距离L2  二、经位置线：平综时织口到后梁之间经纱的折线BCDE 1、折线产生的原因（与走梭板面距离，张力差） 2、工艺上改变后梁高度 三、拉伸变型计算 四、影响拉伸变形的因素 1、梭口高度： 伸长变形与梭口高度成正比，工艺上应控制梭口高度，并把变动频繁的经纱放在前综。新型织布机断头少。2、梭口深度： 一般前半部梭口是不变的，（取决于曲柄尺寸）后部梭口深度与经纱伸长变形呈双曲线关系。L2长则变形小，L2短则变形大，（为减小张力时L2应大，紧密织物L2小） 3、后梁高度： 工艺上要求下层经纱应有适当张力差异，而后梁高度大则差异也大，（变换后梁高度必须变换停经架高度）开口过程快，可视为急弹性变形，F=KS上层经纱比下层经纱变形小，故纱线下层张力大，对保证梭子飞行是有利的。   补充： 剑杆织机为减少边经磨损，整经时可对边经多加张力，开口时为防止断头和有利于开口，可用调节杆使边部的后半部梭口缩短。如图 后梁配置方式：P22  1）后梁位于经直线上 △λ=0 等张力梭口 2）后梁在经直线上 △λ>0 下层张力大，不等张力梭口 3）后梁在经直线下方 △λ<0 上层张力大，不采用。 五、梭口高度的确定 1、图解法求梭口高度 1）画出织口和曲柄在后止点时筘座位置（织口位置是近视值） 2）自织口起作距离走梭板最高点1-2毫米的切线 3）过织口和梭子前臂上方X处绘出上层经纱线 挤压度：受挤压高度与梭子高度之比进口25% 出口75% 2、综框配置方法 1）过织口作角分线（综平时前部经纱位置线） 2）做出第二页、、、各页综框位置线    为缩小综框动程和两个凸轮的差异，第二页棕框与第一页综框一般不平行 3）在梭口高度基础上求综框动程 （综框动程和梭口高度有关，即与梭子大小有关）    综框动程S=梭口高度H + 各种间隙（12-14毫米） 4）缓解张力差异方法    不平行综框 非清晰梭口（后页综框开口高度减少） 六、清晰梭口和梭口分类 1、中央闭合梭口 每次开口动中，全部经纱都由综平位置出发，分别向上下两个方向运动形成梭口 缺点：是经纱有多余运动    优点：经纱张力瞬时一致，便于利用摆综框 2、全开梭口 在开口过程中，需要改变位置的纱纱发生运动，余者停留在原位置 缺点：没有统一的综平时间，断头处理不方便。 优点：经纱运动少，且动力消耗少 3、半开梭口 在开口过程中，不进行交换的经纱留在下部的不动，而留在上边的经纱先下降一些，然后上升到上部位置。优点是可缓解经纱张力。 4、清晰梭口     前部上下层经纱分别在同一平面内 5、不清晰梭口   前部上下层经纱不在同一平面内 6、半清晰梭口   前部下层经纱在同一平面内 7、完全梭口     经纱向上下两个方向离开经位置线 8、不完全梭口   经纱单方向离开经位置线 小双层梭口分析 P24（非清晰口） 拉伸变形分析：   第二节 综框运动角和运动规律 一、综框运动角的示（先讲织机工作圆图） 1、开口角：织机主轴一个回转中，开口所占的角度叫开口角 2、闭口角：织机主轴一个回转中，闭口所占的角度叫闭口角3、静止角：织机主轴一个回转中，静止所占的角度叫静止角4、综框运动角=开口角+闭口角 5、开口时间（综平度）：开口与闭口的衔接时间叫开口时间，工艺上指平综时筘到胸梁的距离 （分为 早开口，中开口，迟开口） 综平度大（早开口），打纬时梭口开得大，经纱对纬纱的包围角大，有利于打紧纬纱 二、综框运动角的分配 有梭织机力求静止时间长些，但对于综框运动不利，平纹名角为1/3，织斜纹时静止角小     （主要为减小凸轮压力角，原因是凸轮外廓曲线比平纹陡峭 三、综框运动规律 1、简谐运动规律 2、椭圆比运动规律 一个点沿着椭圆的周界中心作等角速度运动，运动点在短径上的投影所作的运动 椭圆比运动作图法： 1）以短轴做圆 2）以长轴做圆 3）角等分线交于上面（短轴圆过交点作水平线，长轴圆过交点作垂线） 4）绘出新的椭圆 5）以角分线与这一新椭圆作位移规律 3、两种运动分析比较 1）综平时经纱张力小，二者都具有较大的速度，有利于开清梭口，椭圆比运动规律更好。 2）运动后期，二者加速度均较小，有利于梭子飞行，不断头，但椭圆比更好。 3）从加速度看，运动开始时，简谐运动有较大冲击，而椭圆比规律冲击较小，但运动过程中椭圆比加速度变化大，有振动 4）从绘图看，简谐运动规律简单，制造方便。 4、多项式运动规律P26式   **************************************************************** 本课程重点讲传统织机的凸轮开口机构及机械式开口机构的原理。并对凸轮外廓曲线进行分析，从中得出一些用于指导工程实践的结论来。 重点： 1、凸轮开口机构的原理。 2、凸轮外侧曲线剖析。 3、复动式多臂织开口织机原理。 难点： 1、凸轮外廓曲线分析。 2、复动式开口机构工作分析。 难点处理： 1、以视频演示分析 2、布置一道实验以引起重视 讨论目： 1.为什么复杂织物不能用凸轮开口机构     2.新式织机凸轮比较 课堂提问： 1、复动式开口机构开的是什么梭口？ 2、当变化织物组织时中心轴速度有什么变化？ 新增知识点：     连杆式开口机构原理   第三节 开口机构 组成：提综装置，回综装置，次序升降装置 一、凸轮和连杆开口机构 （一）综框联动式凸轮开口机构 1、结构：综框下降由凸轮带动的踏杆牵动完成。 综框上升由辘轳转动的联动完成 （讲出吊综辘轳半径的关系） 补充： 1）前后综开口高度不同 2）提示：综片人为（单列，复列） 2、基本特点 能减少开口机构动力消耗，但一般只适宜织4片综以下的织物，难以适应织物的需要 3、各种织物吊综配置方法 1）两页式吊综方法（织平纹） 2）三页式吊综方法 3）四页式吊综方法           4、凸轮开口机构周期分布 (二)弹簧回综式开口机构 综框下降靠凸轮,上升靠弹簧,结构P30图2-9 优点:品种适应好。 缺点： 耗能 拉簧式吊综装置    平卷簧式吊综装置 特点：将拉簧置于两侧，解决挡光问题 一般凸轮开口机构优缺点分析 优点： 结构简单，安装方便 缺点： 1）综框与踏杆之间为柔性连接，皮带易伸长变形 2）综框易晃动，不宜高速，（踏杆为圆弧摆动） 3）采光不利 4）易产生油污 纹链开口机构介绍P31图2-10 （三）共轭凸轮开口机构（适于片梭织机）P31图2-11 优点： 综框无晃动，有利于高速，凸轮体积可大些，有利于减小压力角 （四）沟槽凸轮开口机构P32图2-13 优点：磨损少，加工方便，但一般只能织平纹 （五）连杆凸轮开口机构（适于喷气织机）P32图2-13 优点：磨损小，加工方便，但一般只能织平纹   二、多臂式开口机构： 结构P33图2-14分类： 按拉刀往复一次形成的梭口数分：1、单动式开口机构： 每页综框配一把拉钩，（或摆动轮） 主轴每一回转，拉钩（或摆动轮）动作一次 2、复动式开口机构： 每页综框配两把拉钩，主轴回转两转，每把拉钩各动作一次 按纹板和阅读装置方式分： 1、机械式   单花筒开口机构   只能织一种花纹             双花筒开口机构   能织两种花纹交替配置的织物             纹钉方式         用纹钉控制运动             穿孔带方式       用探针阅读 2、机电式 光电转换控制 3、电子式 存储器EPROM控制 （一）传统拉刀拉钩式多臂开口机构 机构简图及原理P34图2-15 1、提综及回综 （设开始时上拉刀在左，下拉刀在右、并设经纱在下） *初始状态，平衡杆压2，3点，6在右，综框下 *下拉钩向左到最大位置，6在左端，综框上升，形成第一口 *下拉刀右行，上拉刀运行一个间隙，6略回复，综框略下降 *上下拉刀速度相同，方向相反，6在略回后的位置，综框停在略回后的位置。 *下拉刀到最右端，上拉刀进入左端，6上抬，综框上升。 *上下拉刀分别到位，6到位，第2次梭口形成 （若设经纱第二次在下侧，从2转到1，拉刀一个往复，开两次梭口，投梭两次） 2、阅读装置   花筒，纹板，重尾杆，竖针 3、纹板及纹板制备 （结合P35图2-16讲解）   要点： 一个纹板上有两行纹钉位置        纹板上有钉数取决于完全经纱数        纹弧块数最少应八块，16根纱 4、机械特性 根据投影原理用作图法绘制综框位移曲线，再求出速度及加速度P59-62 综框运行到最高位置时无静止时期， 而运行到最低位置时有静止时期， 原因是拉刀与拉钩有间隙   平综时综框运动速度快，有利于开 清梭梭口，满开时速度慢有利开梭 子飞行。   综框开始运动时，加速度变化大，会 引起冲击和振动，原因是拉刀在钩取 拉钩时，已经具有一定速度   5、拉刀与拉钩工作分析P35下  1）前次提综本次不提综的工作条件：    前次提综结束，刀铧和拉刀向右运行    刀钩运行到位，拉钩不再运行    刀钩开始上摆，拉刀以运行C段后，开始返回，    刀钩上摆量为D    正确工作条件  2）前次没提综，本次提综的工作 条件     机构特点： 半开梭口，开口高度小，不适于宽幅 （二）新型拉刀拉钩式多臂开口机构 1、拉刀的传动P36图2-18  凸轮一转上下拉刀各往复一次，开两次梭口。 2、提综及回综 P37图2-19    讨论： 1）间隙C作用 2）中心轴与主轴转速比 3）高速方法： 3、阅读装置    花筒、纹板、探索针、提针   4、纹板介绍 穿孔纸带，纹板列数为花型RW速数倍， 不少于8，行数为综综框数的2倍 （三）回转偏心盘式多臂开口机构P38图2-20 要点： 1、组成：轴承内圈，外圈，偏心盘 插销，提综杆 2、多臂轴是经减速和行星轮系传动   变速运动静止时期的作用： 梭口满开后的静止    插销方便 3、无间隙传动平稳，耐高速 （四）电子多臂式开口机构（纹板拷制备耗时，麻烦，不利于高速） 无梭织带机电子多臂开口机构图 工作过程（要点）    电磁铁吸入时，上下拉钩被拉刀带动，滑轮组不移位 电磁铁失电时，一只拉钩被下拉钩钩住，在上拉刀作用下，滑轮组下移 1、逻辑信号处理控制系统P41图2-23 1）组成同步  2）控制程序流程图P41图2-24  3）单路输出电原理P41图2-25 2、纹板制备 1）用CAD软件完成上机图 2）将纹板图转换成数据送入EPROM 3、控制方式 群控：（在线方式，可控制数十台机器） 单机控制：（离线方式）P42图2-26 （五）自学P40，补充：毛织机单动式开口机构 （六）复动式双花筒多臂开口机构《工艺与设备》  要点：1）前后花筒转换工作方式P54    2）P57图的详细说明   本次课主要内容为提花开口机构，在织造开口设备中，提花开口机构最为复杂，本课以机械式开口机构为主，介绍原理，要求通过学习，能够写出上机工艺。 重点： 1、提花开口机构原理。2、提花程序编制。 难点：提花程序编制。 课堂讨论： 找出经纱运动规律与纹板有孔之间关系。   三、提花开口机构 组成： 纹板 阅读装置    提综装置 回综装置 分类：    单动式    复动式   （一）传统单动式提花开口 原理：P44图2-28 1、竖针是否随提刀上升，取决于纹板和横针。 2、竖针借助于首线，通丝带动综丝运动。 3、重锤使经纱下降，随底板运动。 刀箱升降原理： 1、偏心盘转动，刀架升降。 2、扇形双臂杆齿杆带动底杆反方向运动。   提花开口机构的能力用“口”来表示   （二）复动式提花开口 原理P45图2-29 （三）电子提花开口 1、工作原理 2、纹板制备P46图2-31 （四）连续开口 目的：使织物形成过程连续，提高产量 方式： 1、分段开口法：把幅宽方向分成若干区段，每段开口高度相同，各段织入不同经纱。 2、阶梯梭口法：每段为一个阶梯梭口。 3、波形梭口：上下纱纱组成光滑的波形梭口。 多梭口开口机构综丝结构P75图8-39     在织机中引纬方式有多种，有梭引纬是属第一代引纬方式。本次课全面分析有梭引纬原理，力学分析及制梭原理。 重点： 1、有梭织机引纬原理 2、引纬梭子受力分析 3、引纬工艺调整方法 难点： 1、引纬和制梭的受力分析 2、梭子速度变化分析 难点处理：课后要到中通过现场教学进一步消化。 讨论题目： 1、为什么毛织机用中投梭机构 2、为什么要先调整投梭力，后调投梭时间。 课堂提问： 1、如何调整投梭时间 2、代表变形在工程实践中有什么意义 新增知识点：     关于梭子重量的分析   第八章   引纬 作用：把纬纱引入梭口，使经纬交织构成织物 方法：有梭引纬（传统引纬）       无梭引纬（剑杆，片梭，喷气，喷水） 第一节 有梭引纬 投梭机构分类：                         上投梭机构 中投梭机构 下投梭机构   工作原理： 1、下投梭机构P49图3-1 优点：结构简单 缺点： 1）投梭棒顶端作弧形运动，皮结活套在其上，加速磨损。 2）机构刚度低不利于高速 。 2、铁鞋式中投梭机构 优点：结构简单，投梭力大，皮结平行运动，投梭准确。 缺点：高速时铁鞋易跳动，投梭凸轮加工不便 3、连杆式中投梭机构 特点：克服了铁鞋式中投梭机构的缺点 4、上投梭机构 优点：投梭有利，富有弹性，用于黄麻织机（《比较教程》P193） 缺点：振动大，不安全。 一、梭子     各种梭子见P51图3-3    （留给学生自学） 二、梭子引纬运动分析    梭子飞行速度变化图P50图3-3（一）梭子在梭口中自由飞行 1、梭子飞行特征：沿筘座的相对运动和随筘座摆动的牵连运动。是空间抛物线，速度特征是近乎匀减速运动。 从惯性分析，飞行时间允许180-240度，由于开闭口限制仅90-170度，梭子进出梭口取决于梭子尺寸，梭口大小、综平时间、综框运动规律及打纬机构尺寸等，当其取定后，投梭就是保证梭子按需要进出梭口。 2、梭子进梭口速度计算： 梭子飞越梭口需时间： 平均飞行速度   Vp 当飞行 为匀减速运动时 结论: 进口速度与织机转速成正比，与梭子飞行角成反比。 3、梭子速度配置原则  速度过大，能耗多，机件易损坏  速度过小，边经易断，甚至轧梭  实践上使速度略大于前式，或采用早投梭（进口角小）和迟开口（出梭口角大）来降低对梭子速度的要求。 4、梭子飞行受力分析（包括重力计11个力） 受力分析               牵连运动筘切向P1 与经纱经向F1惯性力 牵连运动筘法向P2 磨擦力与经纱纬向F2 筘弧P3 与筘F3走梭板弧P4 支反力2个： 走梭板R1   筘R2 相对运动P5 重力W ∑Z=0 经纱磨擦力F1+筘弧离心力P3+切向离心力P1=筘反力R2 ∑Y=0 重力W+走梭板弧离心力P4=法向离心力P2+走梭板支反力R1 ∑X=0 经纱磨擦力F2+筘磨擦力F3=运动惯性力P5 力矩分析 ∑My=0 F3*b=R2*H2 结论：R2点超前重心，从分布载荷看，为图所示，       说明梭子前端紧压钢筘 ∑Mz=0 R1*H3=F2*a 结论：R1一定超前重心，从分布载荷看，梭子飞行       前端压向走梭板 从惯性分析： 1）随钢筘摆动的切向惯性力    当1511织机进入角=120度时，at=47*10-5 *N (米/秒），若N=210转/分则P切=2.12G公斤  结论:随钢筘摆动的切向惯性力为梭子重量的 2倍 2)随钢筘摆动的法向惯性力 当1511织机进入角为120度时,V=65*10-4*N(米/秒),若N=210转/分则P法=0.25G公斤 结论:随钢筘摆动的法向惯性力为钢筘重量的四分之一 3)走梭板弧和筘弧产生的离心力    经计算为0.23G   结论:走梭板弧和筘弧产生的离心力不足梭子重量的四分之一,无必要。     （二）击梭   1、皮结动静态位移差异     代表变形产生的原因是梭子和皮结等惯性     （存在意义P53下） 2、击梭工艺参数           投梭动程         投梭时间     1）投梭动程：又叫投梭力，投梭时皮结的静态位移     关于投梭动程的说明：     设计机器时考虑的动程（充分利用）      生产中考虑的投梭动程（不能太大），它决定梭子速度，要保证梭子按时飞出     讨论：投梭力小，梭子飞行速度低，梭子出梭口时间迟，挤压度大，断头多。过小时梭子飞不到头，碰坏纬纱叉。投梭力大，机物料动力都大。  调整原则：在正常挤压适中的前提下，以小为宜。 2）投梭时间：指转子与投梭鼻接触的时间，理论上是曲柄离开前死心的角度，工艺上是开始投梭时筘到胸梁的距离。距离小则投梭时间早。 讨论： 投梭早：梭子进入梭口早，梭口虽已满开，但距离织口近筘处梭口高度小，挤压度大，边纱易磨损。距离梭口满开时间短，开口不清。底层经纱离走梭板高，易跳花。 投梭迟：梭子可能利用的飞行时间短，出口侧挤压度大。 调整原则：在进口处不出现跳花，断边，走梭平稳的前提下，早投梭。 调整方法：调整转子位置，保证进口处挤压度为70-80%，生产中一般掌握在弯轴下心 前5-15度时开始投梭，即开始投梭角为75-85度，此时胸梁距筘218-240毫米 试验表明： 3）工艺上先调投梭力，后调投梭时间。   （三）制梭 关于制梭：一般情况下梭子动能的15%用于消耗在阻力上，余者均需通过制梭消耗，据分析整台织机的1/2动力消耗在制梭上，并产生振动和噪声。 对制梭机构的要求：         梭子定位准确，尽可能减少回跳         不产生脱纬，制梭路线长些         各部分配置合理，避免某种机物料损坏 制梭过程分析：碰撞，磨擦，碰皮结，三轮缓冲  9米/秒   8.9      8.69       8.69         6.26 1、梭子对制梭板的碰撞      据动量原理      制梭板:   转动惯量J*初角速度ω=冲量B*cosθ2*半径R     j*ω=B*cosθ2*R      梭子：接收的动量用于梭子减速      B*cosθ1=M(梭子质量）*（V1-V2）     上三式联立后解出 若V1=9米/秒则V2=8.9米/秒 结论:碰撞制梭效果是有限的 2、制梭扳的磨擦制梭      磨擦阻力F= N（压力）*(f1+f2)+G(梭重）f3      阻力耗能W=F*S（动程）     磨擦后梭子速度V       （按动能定理） E3=E2-W 求出V3=8.69米/秒 结论:摩擦制梭作用也是有限的(仅减少4.8%)工程上为增加其作用，采用加大摩擦长度、或改变摩擦系数（如包覆革等） 3、梭子对皮结和投梭棒冲击    冲击过程：略    冲击后梭子速度计算：    据动量守恒定律：   m1v10+m2 V20=m1V1+m2v2  即：   msV3+mpVp0=msV4+mpVp        据恢复系数  (用电测法得知冲击时间为0.0015秒,计算Vp为9.73米/秒。  冲量=力*时间=质量*速度 求出皮结受到冲击力为66.12公斤)   4、 三轮缓冲和梭子回跳   ************************************************************ 本课为第二代织布机无梭引纬的片梭引纬部分，全部内容共分2次课，教学内容要从与有梭织机的异同点进行分析。 重点： 1、片梭织机引纬原理 2、扭轴击梭分析及制梭 难点： 1、片梭工作过程中的制梭分析 2、击梭动力学分析 3、缓冲点理论分析 讨论题目： 1、为什么扭轴投梭机构不将全部储存的能量用于击梭。 2、为什么片梭织机稳定。 课堂提问： 1、片梭可以通用吗？ 2、片梭与传统有梭引纬区别？ 第二节 片梭引纬 据92年统计，全国棉织机减少17800台，总布机台数886700台。 其中：丝织机增加31700台，达到203800台。 （德国人发明，转让给端士，30年代第一台模型，53年批量生产，80年代已达8万台，60多个国家） 片梭织机特点：1、片梭体积小，质量轻，结构P78图3-36，扭轴投梭快而稳（最大30M/S，是1511的2-3倍） 2、开口高度低（约70mm），1511约100mm，打纬动程小，停顿时间长，有利于高              速 3、梭箱和筘座分离，运转轻快，平衡，噪声低（85-95db） 4、筒子供纬，纬纱张力均匀，纬向疵点小 主要机型 ：端士 苏尔泽PS单色片梭机   筘幅 2.2米 (9把梭)2.8米 3.3米3.9米5.5米(20把梭) 苏尔泽PU型六色纬机  车速820M/分 绐投梭角115度,105度 片梭织机横断面图:P79图3-37     (一)扭轴投梭   工作过程P82图 1、凸轮转动通过摆杆，连杆使扭轴逆时针加扭矩 2、进入死点后发生自锁 3、凸轮继续转动自锁解除，扭轴释能击梭 4、缓冲器工作吸收余能。   扭轴投梭系统动力学分析 片梭在导梭片中的状态 片梭引纬动力学分析： 本次课讲授剑杆织机，这是我国引进最早，技术最成熟的第二代织布引纬技术。从引纬方式到引纬机构，具有较大的变化。 重点： 1、挠性剑杆引纬原理 2、双剑杆交接冲程分析 3、剑杆工艺调整方法 难点： 1、剑杆传动系统分析 2、周转轮系传剑原理 讨论题目： 送纬剑与接纬剑运动速度及方向讨论 课堂提问： 1、调整剑杆织机动程实质调整的是什么？ 2、交接冲程能够调整吗？   第三节 剑杆引纬 （起绐于30年代） 主要特点：剑杆代替梭子，筒子代替纡子，速度高（220-270转/分，相当于800米/分）， 织幅宽，最大5米，噪声低85分贝以下 （一）剑杆引纬的分类  按剑杆数量分：  1、单剑杆：只有一根剑杆P58图3-9A  2、双剑杆：每侧有一根剑杆P58图3-9B双剑杆叉入式（圈状引纬），不利于高速，纬纱退绕 速度高于单纬引入，易断头。     双剑杆交付式（夹纬器引纬）毛纱用     双剑杆夹持式（线状引纬）     双剑杆喷气式，设备复杂 按供纬方式分： 1单侧供纬P58     单纬引入一纬一剪 两侧是毛边     单纬引入二纬一剪 一侧是光边，一侧是毛边 （又叫发夹边）     双纬引入不剪断纱一侧是光边，一侧是针织边    2、双侧供纬 用得很少 按剑杆性能分： 1、刚性：动作可靠但占地面积大（包括刚性伸缩杆） 2、挠性：动作可靠性差，但结构紧凑，有利于高速。 按织机结构分： 1、传剑机构与筘座相连；震动大，不利于高速，便于老机改造。 2、传剑机构独立；优点较多，凸轮传动筘座，静止时间长。 按剑杆形式分： 1、伸缩剑杆P59图3-10A 2、双向剑杆P59图3-10B （二）传剑机构及其引纬工艺特点 1、连杆与周转轮系组合的传剑机构（非分离式筘座织机） 1）传动分析 2）运动分析 结构尺寸确定后，位移、速度、加速度曲线P62图3-13 重点：送纬剑开始进剑20度       接纬剑开始进剑10度       送纬剑175度进足，接纬剑170度进足，二者交接时间角5度      优点：保证交接平稳，缺点有柔性冲击。 引纬工艺参数：最大动程 调OA影响挤压度，P63中段      重叠长度（交接冲程），由剑头质量结构决定，调定位即可。     最大动程大则幅外空程大     进出口剂压度小（好）     速度高，加速度大，纬纱长（坏） 2、变螺距辊杆传剑机构P63图3-15    用于分离式筘座织机（共轭凸轮打纬），逆向传动压力角大。 特点： 分离式（共轭凸轮）筘座长期在后方静止，开口合理，剑头进出挤压度为零对长丝有利。 3、球面曲柄传剑机构P65图3-17 适于分离式筘座织机 4、共轭凸轮传剑机构 P66图 适于分离式筘座织机 5、刚性剑杆引纬 （三）剑杆引纬的品种适应性 1、纬纱张力小P67图（起步，交接） 起步张力是片梭的1/10-1/20，适于细 弱 低强力纱。 2、握持引纬适于强拈纱 3、夹头适应而宽，可织粗、细、混合品种 4、选色能力大，8-16色 5、刚性剑杆不接触经纱，适于特种织物 ***************************************************************     利用流体引力引纬，属自由端引纬，喷气引纬在近几年得到了广泛使用，本课程要讲引纬原理、对质量的要求等工艺技术。 重点： 1、喷气引纬原理 2、喷嘴结构及对引纬的影响 难点： 1、喷气引纬控制机构 2、流体力学知识 3、临界飞行角原理分析 讨论题目： 1、核心区空气流速与其它区流速区别 2、喷气压力过大的后果 课堂提问： 1、渐缩形喷嘴的优点 2、提高喷气织机速度的途径 3、用加大压力来提高织机速度是否可行   第四节 喷气引纬 一、喷气引纬流体力学基本理论 利用主喷嘴和辅助喷嘴的射流牵引纬纱 射流分布：    核心区（ 长度 为喷嘴长的5倍）    过渡区    扩散区过渡区和扩散区流速                                                                              二、喷气引纬系统及工艺 单喷嘴引纬系统，适于狭幅织机， 多喷嘴引纬系统，适于宽幅织机 1、单喷嘴引纬系统P69图3-22 工作过程 当气流在管道内流动一段时间后，其分布就固定下来了。 吸嘴作用当气流旋向与纱捻向一致时，有补偿捻度作用防止扩散所采取的 1）封闭式管道片P71图3-27（A） 2）风孔带锥度P71图3-27（B） 3)旋转管道片P71图3-27图（C）（缝隙减少） 2、多喷嘴引纬系统 基本结构P72图3-29，又称接力喷嘴系统，气流速度大于纬纱速度P71图3-28 种类：风道筘式（使用普通）       管道片式（应用较早） 1）风道筘式多喷嘴引纬系统P71图 供气系统P73图3-30 要点：主喷嘴3、4供气       附喷嘴分组，出口侧压力高且排列密       延伸喷嘴压力最高       电脑控制相应开关时间P73图3-31 供气方式：低压大流量，适于表面粗、毛羽多的纱。       高压大流量，长丝（压力和流量据工艺） 2）管道式多喷嘴引纬系统 与单喷嘴区别是增加了附助喷嘴使幅宽更大。 3）两种多喷嘴系统比较：P75图3-32 风道式的织机速度可大些 管道式节气（P75中用30立米/小时 而风道式用40立米/小时） 管道式用普通筘，加工方便，价格低，有利于品种翻改 综合： P75下段   4）主喷管 A结构 平直圆形喷嘴 优点：因为圆也直径较大，长度较长，空气流量大，气流平稳  缺点：进纱孔有泄风  纬纱贴管壁前进，不能充分利用气流拖力  补充：（《新型织布》P25）                      各点速度：                  1   136.56m/s                  2   112.91m/s                  3   102.96m/s                  4   100.78m/s                  5     89.43m/s 淅缩型喷嘴P76图3-23  无泄风但芯子位置应仔细调整 B喷嘴孔径 孔径大压力小，引纬速度低，易出现缺纬 孔径小压力高，但风速太高易吹断纬纱，也增大气缸动力消耗（一般选11毫米，管道16毫米） C主喷管长度：进纱吕至喷口距离长则气流牵引力大，但到一定长度后，增加不明显（一般为250毫米以上） D管道片孔径选16毫米（细讲） （三）压缩空气供应系统  1、供气方式  单独供气： 常见的一种形式，随机有小型空气压缩机，无储气罐，活塞速度小，气压低，一般0.3-1.5*10-5帕 集中供气：P77图3-35，压力为3-4*10-5帕   1、单独供气织机介绍 （补充内容《新型织布方法》P15）  活塞驱动机构 供气凸轮驱动方式 四连杆运动方式，机构运动规律固定，不易变化，但可安在机台下部，震动小。 气缸出气方式单向气缸，双向气缸：交替引纬用 3、凸轮驱动单向供气织机工作分析     1）气缸工作四个阶段（《新型织机》P21） A）预喷升阶段 0-50度   动程 20毫米 简谐运动 B）等压喷射阶段 50-150度 动程 30毫米 等加速运动 C）降压缓冲阶段150-170度 动程2 毫米 等减速运动 D）静止阶段    170-180度 准备反向回退     2）气压变化曲线     3）纬纱飞行时间分析       起步----飞行----降速        压力最大时间为80度，70度脱纱 62度打气，飞行时间角为100度 （四）多色纬纱织制方法（《新型织布方法》P37图） （五）定长装置介绍《机织工艺与设备》P177 （六）喷气织机现状介绍 《织造手册》P155-158 《新型织布方法》P12-14 供气压为 X *10-5帕 作业: 怎样理解纬纱飞行角100度 **************************************************************** 本课是自由端引纬的一种方式，教学内容分为引纬原理和水泵工艺调整两大部分。 重点： 1、喷水织机引纬原理        2、喷射方式效果分析 难点： 1、水压力分析 2、水泵工艺调整 讨论题目：喷水织机与喷气织机区别   第五节 喷水引纬 补充内容：（参考《新型织布》P54-61） 以水代替气，利用其集束性和磨擦力大的优势 适用于蔬水性纤维及改性纤维 世界上主要生产国：日本，意大利，捷克，端士，美国。  日本占世界总量的75% 生产能力：     三高： 车速高，产量高 ，质量高     三小： 劳动强度小，机物料消耗小，噪声小    车速   1000-1500米/分    综片   12-16片    色纱     4-8色    幅宽     150-280厘米 据《纺织报》93年报导： 合成纤维90年164.2万吨 2000年达280万吨 我国90年向日本订购1万台,未来5年再订5万台 优点:牵引力大，扩散性小，可用于长丝引纬 ，但不适应于亲水纤维。 （一）喷水系统 P86图3-42   包括：定长机构，水泵，喷嘴，接水装置，割纬装置 1、喷嘴P87图3-43 2、喷射泵：P89图3-47      结构：    3、夹纬器P90图3-48 4、水箱   （稳定水源） 5、水流分析 （参考《机织》P159《纺织厂空调》P231）   在任一截面水流方程为： 把水柱视为球体计算迎面阻力时：       结论：水喷出后，衰减较少，曲线平坦，较喷气优越，通常纬丝速度为水流的75%左右。 （二）喷水系统有关参数分析（参考《机织学》P200-205） 1、飞行速度与筘幅、车速的关系                                                                    2、喷水速度与筘幅落差关系 喷色方式：   上仰    水平 3、喷射速度与压力的关系P89式3-37      （1）出口速度高则减速时呈卷缩现象      （2）压力大水易雾化 4、喷射工艺 喷水量调节：凸轮角形杠杆等均能调，一般调定位螺丝。一般2.41-6.36ml/纬 开始喷射时间:调凸轮位置,主轴85-90度喷射 压力调节:   弹簧刚度,原则尽可能小 射流速度与距离关系P88图3-45 （1）当压力为1Mpa时，出口29m/s，后来24m/s平缓 （2）压力高则衰减快，易前拥后挤 ************************************************************** 本课内容为引纬辅助机构，含储纬器、布边机构和多梭梭口引纬装置。 重点： 1、动鼓式及定鼓式储纬器 2、气流式储纬器应用 3、多梭口引纬方法 难点： 1、定鼓的卷绕方式 2、多梭口形成方法 第六节 无梭引纬的辅助装置 一、储纬   早期无储纬，但退纱速度高，相当于入纬率的2-3倍，断头，储纬使退纱速度下降到1/3-1/2 分类： 积极式储纬（剑杆，片梭）只起储纬作用，无定长功能消极式储纬（喷气，喷水）有定长功能1、动鼓式P96图3-53 略有加拈 缺点： 转动惯性大  2、定鼓式P97图3-54 消极式排纱（靠锥度下滑） 积极式排纱（靠指形爪）  3、定长储纬器 先卷绕，退绕圈数可检测，卷绕直径可调节 二、无梭织机布边 1、布边结构 2、绞综装置 三、纬向多梭口引纬 补充：（参考《毛织学》P169） 关于多梭口引纬 有梭织机与无梭织机共同的点都是1/3时间用于引纬 入纬率L入=b*n  速度    梭子15米/秒 喷气 23米/秒         剑杆11米/秒 喷水 30米/秒         片梭25米/秒 第一代织机（有梭）L入=500米/分 （目前最高380米/分） 第二代织机（无梭）L入=500-2000米/分        片梭 1082米/分 喷气 870米/分        喷水1200米/分 剑杆 800米/分 单梭口即使另2/3时间也用于引纬，入纬率也不高 第三代织机（多梭口）       低速高产，是传统的10倍       无冲击，震动和噪声       精度低       适应性好       开口低，筘幅不受限制      梭口方式： 经向多梭口     纬向多梭口（常用） 四、部分国家多梭口织机概况（参考《新型织布》P100） （一）平型织机的引纬 1、利用筘齿压力推进载纬器P93图3-51 特点：载纬器飞行靠近织口，对打纬有利，但梭口利用率低，且必须水平放置 2、利用电磁推进载纬器（补充内容） 3、利用拨杆传动载纬器（参考《毛织学》P164） 特点：运动可靠但机构复杂 4、运输链输送载纬器P208 （二）圆织机的引纬P95图3-52 （三）几种无梭引纬的比较P94表（自学）         本课为打纬原理分析，根据第一代第二代和第三代织机的工艺特点，打纬有四连杆机构、共轭凸轮机构、圆筘片机构三种。 重点： 1、四杆打纬原理及过程分析 2、打纬与织物形成。 3、打纬过程分析 难点： 1、打纬角及织物形成过程 （重点讲清如何是振动过程） 2、打纬效果分析及调整 讨论题目： 1、打纬从何时开始     2、打纬角与织物形成关系 课堂提问： 1、不同的织物打纬有什么特点？ 2、多梭口织机打纬有什么办法？   第九章   打 纬 作用：把纬纱推向织口 （结合P110图4-1讲，前止点，后止点）  第一节 对打纬机构的要求 分类：     四连杆打纬机构     共轭凸轮打纬机构（片梭，剑杆）     圆筘片（多梭口） 一、四连杆打纬机构 1、概况     应用：传统有梭织机，部分无梭织机PT500剑杆，ZA205喷气，JAT600喷气， ZW喷水，毛巾     特点：结构简单，制作方便，仁筘座无静止时间，对引纬不利     基本组成：曲柄，连杆，摇杆     筘座的作用：  打纬 导梭 均匀分布经纱用控制幅宽   分类：     按牵手长度分       短牵手： 粗梳毛织（加速度大，飞行时间长）     中牵手： 棉织，精纺毛织     长牵手： 丝织（作用柔和）     按轴心位置分 轴向打纬：车速高，棉毛丝麻均可 （打纬动程小，震动小）     非轴向打纬：     轴心偏上（棉织，打纬角小，缓和） 轴心偏下 （粗梳毛织，打纬角大，可提前投梭，适于宽幅） 1、四连杆打纬机构分析   当曲柄处于任意点时，位移，速度，加速度均可求出，精确求法（三角函数法），近视求法（几何关系），筘座运动规律P111图4-2  2、共轭凸轮打纬机构                    特点：筘座静止角大,回程积极传动,有利于高速,可用于片梭        结构:P112图4-3 3、圆筘片打纬机构      特点:无摆动运动,机台平稳,可用于高速织机,        （ 参考<<机织工艺与设备>>P243） 第二节 打纬与织物的形成       织物的形成有一个过程,影响因素:经纱上机张力,后梁高低,开口时间 一、织物的形成过程与打纬工艺的关系 1、平综后又开口,纬纱前移阻力很小,越前移阻力越大    当阻力猛增时为打纬开始.筘到达最前方时,阻力最大,为打纬终了(结合P113图4-4讲) 2、织物形成过程 筘后移阶段:最初由于经纱张力,织口后移，筘离开织口后,在经纱压力作用下,纬纱逐根移动     织物形成区:筘离开织口平综时,从最后一根纬纱开始, 到不再运动的那根纬纱的区域叫织物形成区,以纬纱根数表示(<<机织学>>P98) 3、织物形成区存在的意义:    缺点: 加速磨损    优点: 有利于步面丰满和纬纱的均匀排列 4、织物形成区分布:    一般平布,府绸为2-4根    厚重织物,帆布,条绒,因经纱刚性大,张力大, 纬向紧度小的织物 (如斜卡类) 0根 形成区结构 5、打纬阻力分析:参考<<机织学>>P99    取纬纱为分离体    取经纱为分离体(X点)    纬纱静止时 P经=P织P打=P阻    纬纱向织口移动时,X点平衡条件:    P经=P打+P织 或 P打=P阻=P经-P织 随着纬纱前移阻力增加,当P阻>P经-P织 时,X点前移 此时P经上升,P织下降达到一定程度时,(P阻>P101)    打纬时筘平面与织物的夹角叫打纬角    理论上90度时力与织物方向相同,打纬力最大, 但此时上下层经纱包围弧相等,阻力也最大,为使布面丰满,用锐角打纬, 但过小则布面下沉,一般为82-84度 二、经纱上机张力与织物形成的关系     上机张力: P114平综时经纱的静态张力 1、张力大 经纱屈曲小,纬纱屈曲多,打纬时经纱相互作用加剧 2、张力大 打纬区宽度小P115图4-6 3、张力大 布面平整 4、张力大 经向(支持面)和断裂功小 P115图4-7.耐磨和牢度减弱 (结构相为 1-9 其中 5时屈曲波比=1 数小则纬屈曲大) (断裂功: 拉伸到断裂时外力作功之和) 5、张力大 缩率大 三、后梁高低与织物形成的关系    筘痕存在P116图4-8    消除筘痕需使经纱移动,若上下层经纱张力相等时:    经纱张力大则移动量小 手感不足    经纱张力小时移动量大，但开口不清 打纬区宽 当上下层经纱张力不等时,可消除筘痕P117图4-9,途径改变后梁高度 后梁配置原则：     粗号纱,密度小,纱强力高时后梁应高                 细号纱,密度大,筘痕不明显,纱强低,后梁高度应小     化纤易开口不清,上层张力不能太小后梁高度应小      斜纹织物自身存在张力差异,无需高后梁              一般0-22毫米 四、开口时间与织物形成的关系    (飞行时间理论上180-240度,实际90-170度) 开口时间影响因素: 1、打纬时筘对经纱摩擦长度 2、打纬时包围角(反向移动量) 3、高后梁状态下,打纬时上下层经纱张力差异 4、打纬时夹持纬纱时间: 迟(纬缩) 早(夹梭) 配置原则: 1、平纹:早开口(阻力大)    3、纬密大:迟开口   2、斜纹:迟开口(摩擦)      4、开口应与投梭配合