红外测障传感器(1)

纳英特电脑电子工程有限公司 红外测障传感器 产品手册 手册版本： 1.0 适用硬件版本： 1.0 发布日期： 2009年 8月 红外测障传感器 纳英特电脑电子工程有限公司 共 3页 第1页 红外测障传感器产品手册 1. 简介 红外避障传感器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反 射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的 返回信号来识别周围环境的变化。该传感器对环境光线的适应能力比较强。 此传感器可用 8位机器人及 32位 ARM机器人。 2. 技术参数 工作电压：DC5V 检测距离：1～40cm 尺 寸：23×15.3×15.1mm(长×宽×高) 重 量：7g 调节方式：多圈电阻式调节 有效角度：30° 输出接口：输出数字信号 3. 布局和连接 红外避障传感器的组成见图 1。 � 输出接口 输出数字信号，当前方有障碍物时，输出高电平，主机显示为 1，当前方无障碍物时，输出低电 平，主机显示为 0。 � 指示灯 与输出信号同步，有障碍物时，指示灯亮，无障碍物时，指示灯灭。 � 可调旋钮 用来调节传感器的检测距离，顺时针旋转时检测距离变远，逆时针旋转时检测距离变近。 � 固定孔 单颗Ø3螺丝安装，注意电路板下面不要有金属接触。 4. 使用 将红外的检测面调整到需要检测的方向，使用一颗Ø3螺丝或铜柱将其安装到机器人机身的安装孔上， 输出接口 固定孔 指示灯 可调旋钮 图 1：红外测障传感器组成 红外测障传感器 共 3页 第2页 纳英特电脑电子工程有限公司 将插头插在数字传感器接口的任意一个接口上。 5. 调试 红外上配有信号指示灯，当有障碍物时红色指示灯会亮；还配有功率调节器，欲使红外避障传感器检 测给定的距离时，可以在其检测方向的给定距离处放置一个与实际物体类似障碍物，观察指示灯，配合功 率调节器即可调出合适的检测距离。方法如下： 如果此距离时指示灯亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚好不亮为止； 如果此距离时指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚好亮为止； 此时，红外的检测距离即为给定的距离。 6. 1、红外是数字传感器，红外接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有数值的变化。障碍物 （反射面）太小时，红外会检测不到；障碍物（反射面）颜色为黑色或深色时，会被吸收大部分的红外信 号，而只反射回一小部分，导致红外接收管接收到的红外信号强度不够，不足以产生有障碍物（反射面） 的信号。 2、红外在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的 干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较大。红外相互之间也存在干扰，因而 在使用时需要注意。 3、红外采用的是发射、接收原理，不同反射面对红外信号的吸收与散射，将影响其检测范围，根据 测试红色的反射面效果最佳，白色其次，黑色最差；同时反射面的粗糙度和平整度也会影响检测的效果。 4、另外要注意的一点就是大家千万不要把接收管外的黑色塑料皮割掉，如果没有这层黑色塑料皮， 它将会一直受到发射管发射出的红外线的干扰，就会出现一直检测到障碍的情况。 红外测障传感器 纳英特电脑电子工程有限公司 共 3页 第3页 附录 A：产品手册版本历史 版本 1.0（2009年 8月） 本产品手册第一版。 附录 B：客户支持 纳英特产品的用户可以通过以下渠道获得帮助： � 电话技术支持（0571-88837306-206） � 公司网站（www.RobotEdu.com） � 机器人知识库（www.RobotEdu.com/ASK） � 服务邮箱（server@RobotEdu.com） 纳英特电脑电子工程限公司 地址：浙江省杭州市香积寺路绿柳巷 100号 电话：0571-88837274/88837306 传真：0571-88066429 网站：www.RobotEdu.com