无人机发展美国无人机路线图

nullnull美国无人机路线图2008年11月19日 主 题 主 题概述 一美国无人机路线图的主要二美国无人机路线图主要变化及三对我军无人机发展的思考 四一、 概述一、 概述美国国防部于2000年l0月、2002年12月、2005年8月和2007年12月分别发布了四个版本的无人机路线图：美国“2000～2025 无人机路线图” Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2000～2025美国“2005～2030 无人机路线图” Unmanned Aircraft System Roadmap 2005～2030 美国“2002～2027 无人机路线图” Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002～2027 美国“2007～2032 无人机路线图” Unmanned System Roadmap 2007～2032 一、概述（续）一、概述（续）美国无人机的发展一直走在世界的最前列，值得认真研究和借鉴。相继推出的四个版本的无人机路线图反映：美国对无人机系统的最新认识1美国无人机系统开发的最新进展2美国对无人机系统的最新需求 3美国无人机系统未来的发展进程4一、概述（续）一、概述（续）“路线图”解决的问题：为满足这些军事需求要发展哪些新技术无人机系统能满足何种军事需求 这些新技术何时能够实现 平台技术 通信技术 有效载荷等技术 处理器技术制定“路线图” 的目的：协助美国国防部决策者规划无人机研发与采办的长期战略 指导工业界有序地进行无人机相关技术的开发工作 一、概述（续）一、概述（续）“路线图” 的框架：1.概述 2.无人机系统发展现状 3.无人机系统任务需求 4.无人机系统所涉及的主要技术 5.无人机系统的作战使用 6.无人机系统发展路线图 前三版路线图框架基本一致 共6部分：1.概述 2.战略规划和方针政策 3.互用性和标准 4.无人机系统任务需求 5.组织工作 6.无人机系统所涉及的主要技术 7.国际合作第四版路线图框架变化较大 共7部分：附录附录 A 无人机发展现状 B 通用机器人系统 C 海上无人机系统 D 无人机系统信息 E 任务领域定义二、美国无人机路线图的主要内容二、美国无人机路线图的主要内容本部分将从5个方面介绍美国无人机路线图：无人机系统所涉及的主要技术无人机系统任务需求无人机系统发展现状无人机系统的作战使用无人机系统路线图二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）1.美国无人机系统发展现状 美国已研制了上百种无人机系统，路线图涉及40种 参加四次局部战争的无人机有30多种 目前列装和发展的无人机主要有10种左右二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）本节将从以下6个部分介绍美国无人机系统的发展现状：已列装的无人机系统1.1试验验证无人机系统项目1.2微小型无人机系统1.3概念探索无人机系统1.4无人飞艇系统1.5各军兵种无人机系统发展现状1.6二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【1.1 已列装的无人机系统】空军 已交付120架/已计划采购77架背景 1994年的先进概念技术演示(ACTD)项目，1997年转变为空军项目。2001年，空军成功演示了该机使用“海尔法”(Hellfire)反坦克导弹的能力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ-1。基本性能 总重：1020Kg 有效载荷：200Kg 续航时间：>24h/16h (带外挂) 最大/巡航速度:220/130Km/h 升限：7600m 发动机: Rotax 914F 功率 115马力 传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 合成孔径雷达 诺斯罗普·格鲁门 AN/ZPQ-1 武器：2枚AGM-114 1.1.1 MQ-1“捕食者”(Predator) 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）空军 已交付12架/已计划采购61架背景 1998年2月，“全球鹰”完成首飞，2001年3月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。两种型别：RQ-4A(第10批次飞机)和RQ-4B(第20、30、40批次飞机)的尺寸和性能有差别。 1.1.2 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)基本性能RQ-4A 总重:12000Kg 有效载荷:890Kg 续航时间:32h 最大/巡航速度:650/630Km/h 升限:19000mRQ-4B 总重:14600Kg 有效载荷:1360Kg 续航时间:28h 最大/巡航速度:630/580Km/h 升限:18000m 发动机: AE-3007E 推力 7600磅力 (劳斯莱斯)传感器:光电/红外 传感器: 光电/红外、信号情报设备 合成孔径雷达/ 合成孔径雷达/雷神 移动目标 移动目标二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）空军 已交付11架/已计划采购73架背景 MQ-9“死神”是“捕食者”(Predator)改型，主要用于对关键敏感目标的打击，也可作为情报收集。MQ-9项目2001年首飞，2004年空中作战司令部己部署到作战部队。基本性能 总重：4700Kg 有效载荷：1700Kg 续航时间：24h/4-20h (带外挂) 最大/巡航速度:425/220Km/h 升限：15000m 发动机: TPE-331-10Y 功率 900轴马力（霍尼韦尔） 传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器 武器： 4枚220Kg量级或10枚110Kg量级的弹药1.1.3 MQ-9“死神”（“捕食者”B ）二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）海军 已交付175架／33架可用/已停产 背景 1986年RQ-2B“先锋”装备海军和海军陆战队。该机最初装备作战舰艇，为火炮射击提供弹着点观测，后来又用于执行侦察和监视任务。海军已在2002财年停止该机的使用，并将该系统转交给了海军陆战队。 基本性能 总重：190Kg 有效载荷：35Kg 续航时间：5h 最大/巡航速度:200/120Km/h 升限：4500m 发动机: SF 350，功率 26马力 传感器：光电/红外，Tamam POP 200/300 1.1.4 RQ-2B“先锋”(Pioneer) 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）海军 已交付15架／已计划采购75架背景 “海王星”海上发射和回收的小型无人机。它装在一个72×30×20英寸的容器中，容器也是无人机的压缩空气弹射发射器。“海王星”可由小型水面舰艇发射，在开放水域回收。2002年1月原型机做了首次飞行，2004年2月开始交付部队。 基本性能 总重：59Kg 有效载荷：9Kg 续航时间：4h 最大/巡航速度:115/110Km/h升限：2400m 发动机: 2冲程发动机 功率15马力 传感器：光电/红外1.1.5 RQ-15 “海王星”（Neptune）二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）陆军 已交付80架/服役54架背景 RQ-5“猎人”无人机，1999装备部队。2004财年RQ-5A改MQ-5B，可携带“蝰蛇”和BLU-108两种弹药。从2007财年开始，增程／多用途(ER／MP)无人机逐步开始取代该机。“猎人”无人机预计服役到2009年。基本性能RQ-5A 总重:730Kg 有效载荷:90Kg 续航时间:11h 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限:12000mMQ-5B 总重:810Kg 有效载荷:90Kg 续航时间:18h 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限:12000m 发动机:摩托固斯（×2），重油发动机(航空煤油) 功率57马力×2 传感器:光电/红外，Tamam MOSP 1.1.6 RQ-5A/MQ-5B“猎人”（Hunter） 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）陆军 已交付232架/已计划采购392架背景 陆军于1999年12月选择了RQ-7“影子”200来满足旅级部队的无人机需求，以支援地面机动指挥官。2004年改进型为RQ-7B。2006年海军陆战队选择“RQ-7B影子”200代替“先锋”无人机，并从2007年5月开始将13套（52架）装备无人机系统中队。 基本性能RQ-7A 总重:150Kg 有效载荷:27Kg 续航时间:5h 最大/巡航速度:200/130Km/h 升限:4300mRQ-7B 总重:170Kg 有效载荷:27Kg 续航时间:7h 最大/巡航速度:195/110Km/h 升限:4550m 发动机:AR-741 功率38马力 传感器:光电/红外Tamam POP 300 Tamam POP 300 1.1.7 RQ-7A/B“影子”200（Shadow 200）二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）陆军 计划采购132架 背景 MC-1C“天空勇士”无人机由空军MQ-1“捕食者”无人机派生而来，作为旅级的地面战斗支援，具有长时间侦察和攻击能力。2004财年开始获得拨款，在2007年形成初始作战能力。基本性能 总重:1450Kg 有效载荷:360/220Kg 外挂 续航时间:40h（110Kg有效载荷） 最大/巡逻速度:240/110Km/h 升限:7600m发动机:Thielert柴油机 功率135马力 传感器:光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器（SAR/MTI） 武器： AGM-114“海尔法”反坦克导弹 GBU-44/B“蝰蛇打击”激光制导炸弹1.1.8 MQ-1C“天空勇士“（Sky Warrior）“增程／多用途”(ER/MP)无人机 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）海军/陆军 已交付5架／已计划采购192架 背景 RQ-8A“火力侦察兵”2000年启动，2003年陆军选择了有4片旋翼桨叶的RQ-8B作为其“未来战斗系统”(FCS)的Ⅳ级无人机，首批2架原型机在2006年交付。美国海军和海军陆战队也选定了MQ-8B型无人直升机来实施侦察,目标定位和精确打击。基本性能 总重：1430Kg 有效载荷：270Kg 续航时间：>6h 最大速度:210Km/h升限：6000m 发动机: 250-C20W 功率 320轴马力 传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器 1.2.1 RQ-8A/B“火力侦察兵”（Fire Sscout） 【1.2 试验验证无人机项目】二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）1.2.2 “全球鹰”海上演示型(GHMD) “全球鹰”海上演示型无人机是美空军使用的RQ-4A"全球鹰"系统的改型，是非采办演示项目，目的是为海军提供高空长航情报搜索、监视／侦察(ISR)等能力的演示，以促进海军无人机使用作战概念、条令、战术、程序和技术的开发。海军于2003财年启动，2005年参加了美海军代号"三叉戟勇士2005"(Trident Warrior 05)军事演习。海军 已交付2架／计划采购2架 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续） 属重大防务采购计划项目，研制经费＄3.65亿，采购经费＄22亿（52架“全球鹰”），目的是提供海上、全球覆盖、持久的情报／监视／侦察(ISR)能力。 “广域海上监视系统”可对方圆2000海里的区域日复一日、年复一年进行24小时监视。原型机选用“全球鹰”无人机改装，试验在2011年底开始，小批量生产2012年开始，2013年交付，2014年形成初始作战能力。 1.2.3 “广域海上监视系统”(BAMS) 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）海军/空军 计划采购2架（X-47B ）背景 美国国防部高级研究计划局（DARPA）项目，起初1999年是空军和海军各自的原型机发展计划。2004年合并成“联合无人空战系统”项目（J-UCAS）,由空军牵头管理。2006年四年一度防务评审（QDR）后，转向海军并重组为“无人空战系统航母验证”（UCAS-D）计划，选用(X-47B)验证机。定于2009年11月飞行测试，航母上的试验将于2012年末完成。 基本性能 总重：21000Kg 有效载荷：2000Kg 续航时间：9h 最大速度:850Km/h 升限：12000m发动机: F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb 传感器：光电/红外合 成孔径雷达/移动目标指示器 电子支援设备 武器： 炸弹 1.2.4 无人空战系统航母验证项目（UCAS-D） 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）陆军 2003年“美国国防部批准陆军‘未来战斗系统’(FCS)武器发展和试验项目“，FCS是一种按网络中心战理念的，由18个核心分系统组成，包括1种无人值守地面传感器、2种无人值守弹药、3种无人地面车辆、4种建制无人机和8种有人驾驶地面车辆。 初期投资数额高达150亿美元。1.2.5 未来战斗系统(FCS)二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【1.3 微小型无人机】 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【1.4 概念探索无人机】国防预先研究规划局项目(DARPA)“全球观测者” （Global Observer） 潜射无人机 核潜艇或水面舰艇 液氢燃料电池驱动 高度19500m,留空7~10天 MFX-2 “柔性蒙皮”变形无人机 实现机翼面积和后掠角分别改变， 获得不同飞行时段的最优构型二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【1.5 无人飞艇系统】 2005-2030无人机系统线路图开始把无人飞艇列入无人机系统范畴 无人飞艇项目，包括自由飞行和系留飞艇（浮空器） 主要完成侦察、战区监视、通信和预警等功能二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）美国陆军无人机系统主要项目表【1.6 美国各军兵种无人机系统发展现状】二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）美国海军无人机系统主要项目表* 2007年一月已批准小型战术无人机进入采办程序（海军和海军陆战队） *“影子”200“已装备海军陆战队52架二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）美国空军无人机系统主要项目表二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）各军种目前和计划的无人机系统可执行任务情况：二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）2. 无人机系统任务需求军方需求的三个来源： 40年无人机使用经验的积累 9个作战司令部(COCOM)对无人机系统的需求 每年提出作战能力差距，05年共列出50项（战场感知、指 挥控制、后勤支援、兵力应用和兵力保护），27项无人机可解决 参谋长联席会议(JCS)对需求的评估需求来源的特征： 直接来至应用（战场） 综合多方面考虑 每年进行更新和审定二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）作战指挥部与无人机系统有关的应用IPL优先级表红色现在无人机已承担，黄色目前正开发 5个司令部列为第一级二美国、无人机路线图的主要内容（续）二美国、无人机路线图的主要内容（续） 小型：起飞重量小于25Kg 战术：起飞重量在25 Kg到600 Kg间 战场：起飞重量在25 Kg到600 Kg 作战：按攻击平台设计，带内埋炸弹 舱或外部武器挂架，起飞重量600Kg以上无人机18项任务分级 按4个基本类别最紧迫的需求： 侦察（含电子侦察） 目标识别与指示 反雷战（地雷和水雷）（新版强调） 化学/生物侦察 （新版强调） 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）3.无人机系统所涉及的主要技术回答的问题：为获得所期望的军事能力需求，未来25年无人机系统需要取得哪些进步？与无人机系统最密切相关的四个技术领域：处理器技术 平台技术 通信技术 有效载荷技术 处理器技术二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）平台技术包括机体、控制和推进等内容3.1.1 机体机 发展预测： 未来无人机可能采用扭曲蒙皮进行飞行控制（一种生物高聚合物，抗拉强度是钢的2倍，比碳复合材料轻25%） 自修复复合材料或再生式复合材料能使结构损坏后再生 【3.1 平台技术】二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）3.1.2 控制 无人机自主能力分为10个级别 制约无人机达到高级别自主能力的因素： 计算机技术（运算速度） 通信技术（带宽和速度） 人工智能技术（认知能力、理论模型和计算方法等）美国公布的无人机自主能力分级图 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）3.1.3 推进技术 无人机采用的推进系统： 燃气涡轮、活塞式发动机 电池组和太阳能电池 正在研究的超燃冲压发动机 燃料电池等 都安排了相应的研究计划 2015 年涡喷发动机达到目标 ： 推重比增加50%，耗油率降低 10% 有先研究重油发动机（HFE），能够稳定可靠应用于小型无人机二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【3.2 通信技术】激光通信的数据传输率比射频数据传输率高2～5个量级，但必须突破激光链路能够被捕获和维持的关键技术（先进的指示、捕获和跟踪技术）； 射频数据链具有较好的全天候适应能力，2025年前，射频技术和激光技术的研究将共同继续发展； 建立以网络为中心的通信系统，系统要有足够的容量、稳定性、可靠性、强大的联通性和互操作性。 数据链路传输速率与未来无人机的能力有直接的关系二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）当前和未来将应用于无人机的有效载荷可被划分为4类：五种通用传感器（光电、雷达、信号、气象、生化) 中继(通信系统、导航信号) 武器 货物(传单、补给品)以及他们的组合。 一般有效载荷所占总重的10％～20％ 【3.3 有效载荷技术】二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）3.3.1 传感器 完成无人机系统任务依赖于传感器，达到好的效果，还需突破相 关的关键技术。 预测从现在到2015年传感器发展趋势： 传感器能力预测 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）3.3.2 通信中继无人机作为空中通信节点(ACN)结论： 用ACN比使用卫星能更灵敏、更有效地满足战术通信需求 ACN能通过弥补容量和连通性的不足有效增强战场上卫星的能力 卫星比无人机更适合满足大容量、全球性通信的需求 无人机作为空中通信节点(CAN)具有的特点： 能增强战场间通信系统和战术通信系统的容量和连通性； 更有效使用带宽； 将通信延伸到了拒绝卫星服务或因被遮盖而无法使用卫星服务的地区； 扩大了现有地形视距(LOS)通信系统的有效范围； 接收功率强度比卫星有显著改善，提高了接收信号和对抗干扰的能力。 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）3.3.3 武器无人机要求同等杀伤效能——小型化武器： 制导精确度高 高效能战斗部美国无人机的候选机载武器： GBU-38、39 、40航空制导炸弹 AGM-65“小牛”空地导弹 AGM-114“海尔法”反坦克导弹 LOCAAS (Low-Cost Autonomous Attack System)低成本自主攻击系统 BAT (Brilliant Anti-Tank)智能反装甲子炸弹 “毒蛇打击”制导炸弹 定向能武器等二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【3.4 处理器技术】 无处理器要有与人一样的思考速度、存储能力和环境适应能力，才能完全取代飞行员的功能。 到2030年，有望出现一亿MIPS的处理器（相当人的速度）。未来可能使用光学处理器、生物化学处理器、量子干涉切换(QIS)处理器和分子电子处理器，这将使处理器的速度大大提高（硅半导体发展到极限）。 趋势：二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）无人机和有人机事故率比较 【3.5 可靠性】 飞机的可靠性与成本是密切相关的 同样的累计飞行时间。大型无人机(如捕食者和全球鹰)的事故率与有人机F-16飞机大致相当； 小型无人机(如猎人、影子等)的事故则比有人机的高。二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）无人机的事故主要来自飞行控制系统、推进系统、操作和通信系统： 飞行控制系统、推进装置和操作人员训练3个方面占无人机故障的80%。这3个方面提高可靠性，可大大降低无人机的总事故率。二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【3.6 生存力】无人机是否需要高的生存力，还是只需要具备一定的生存力？无人机的生存力是在特定威胁环境下，战术、技术以及成本之间的折衷具有一定生存力二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）4. 无人机系统的作战使用作战概念开发： 陆军、海军和空军有各自的无人机作战实验室有人机(主要是攻击直升机)与无人机的协同作战； 无人机在城市作战中的使用； 支援旅及旅以下部队作战； 微型无人机的作战使用等。陆军实验室主要研究海军和海军陆战队实验室主要研究 飞行中展开机翼、舰上系留式悬停诱饵； 开发新的作战方案、技术、战术、流程以及应用技术； 无人机航母空中联队作战等。空军进行的主要研究空中交通防撞/规避； 无人机用于基地保护，支援特种部队； 有人机控制无人机验证研究等。 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）实战中暴露出的问题： 无人机系统承担感知和攻击两项任务时的容易产生冲突； 执行任务的能力严重受到气象条件(尤其是大风)影响； 无线电频率限制了同时控制多架无人机的能力； 必须进行统一指挥和控制，把无人机作战支援置于优先的地位； 必须采用网络中心手段对无人机进行综合和实施互操作，使每一级指挥员都有态势感知能力； 引起链路中断的频率干扰主要是来自友军； 高带宽无线数据通信，常也会导致链路中断； 需要把无人机空域和国家空域进行集成，并根据无人机的实际情况来制订政策，改善的灵活性和逼真程度; 必须具有全面综合的分布式构型来优化带宽应用。 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）将作战需求和未来25年发展的新技术联系起来，推动无人机系统研发计划的进程。5. 无人机系统路线图 路线图含3个部分： 无人机系统能力路线图 无人机系统任务路线图 联合作战无人机系统目标路线图 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【5.1 无人机系统能力路线图】 新的技术能力实现的时间进程 提出作战需求 预测技术实现并可能形成能力时间 能力实例无人机系统能力实例表二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续） 将预测具备的能力与当前和计划无人机系统项目进行综合，形成无人机系统能力路线图:二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【5.2 无人人机系统任务路线图】 新的作战任务能实现的时间进程 未来25年，两方面任务需要推动无人机系统的设计和开发。即：一是注重有效载荷能力和续航能力；二是注重自动化、生存能力和武器的使用。二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【5.3 联合作战无人系统目标路线图】 作战司令部部（COCOM）的作战任务和能力需求 项目启动和达到目标的时间进程美国防部无人系统联合作战目标路线图 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）【5.4 无人机系统发展目标】 第三版本(2005年版本)路线图提出了无人机系统发展的9项目标: 1. 对能在高危险环境下执行压制敌方防空/攻击和电子攻击/情报、监视、侦察任务的联合无人空战系统进行开发和作战评估; 2. 为所有无人机部署通用数据链系统，提高防拦截、抗干扰和反截获能力； 3. 确保为所有具有全方位视频能力的无人机制定的元数据标准与现有的美国国家地理空间情报局(NGA)的标准兼容； 4. 制定使无人机进入受控和非受控区域的政策、标准和步骤，包括：无人机系统设计、制造、测试等适航标准的制定与实施；开发无人机自动规避能力等； 二、美国无人机路线图的主要内容（续）二、美国无人机路线图的主要内容（续）5. 完善联合协同作战能力，提高无人机系统的效率； 6. 加强高性能无人机发动机和重油发动机的研发，为无人机提供可靠动力； 7. 提高无人机抗恶劣气象条件的能力，以获得更高的任务效率； 8. 确保无人机携带的武器标准化和有效控制，开发标准的无人机系统武器接口； 9. 建立更加灵活的测试和后勤保障机制，支持对已部署无人机系统进行快速综合。第四版本（2007年版本）路线图更重视发展跨作战区域的无人机系统作战能力，围绕此目的提出：建立并贯彻联合作战标准，确保通用性和军种间的协调 。三、美国无人机路线图的主要变化及分析三、美国无人机路线图的主要变化及分析从2000至2007年，美国国防部共颁布四版无人机路线图： 美国根据反恐战争和无人机技术开发过程中积累的大量经验，不断调整和完善路线图的编订工作，使每版路线图即涵盖对前期无人机系统发展的总结，又体现出对未来25年的展望。三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）1. 名称从“无人机”变为“无人系统”四个版本的路线图最直观的变化是名称： 2005版名称由无人机变为无人机系统，使无人机的发展从系统的角度（飞行平台、通信、载荷）进行分析、评价和预测，为无人机系统未来解决通用化、互操作性、与整个作战系统的综合等问题提供了基础。 2007版名称由无人机系统变为无人系统，包括无人机(UAS)、无人驾驶地面车辆（UGV）、无人驾驶海上航行器（UMV）。无人系统的技术和能力有许多相似特性，可以组成一个系统协同作战。三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）2. 任务不断扩展2005版提出扩展的任务： 电子干扰、通信截听、隐含电磁频谱的图像生成、弱信号测量等领域; 无人机装备射频/定向能武器，执行侵入、窃听、接管控制或攻击敌网络的任务等领域。2007版重点发展和完善的任务： 探测水鱼雷； 探测生化、放射性及核武器威胁目标； 最先计划的工作是提高对无人系统收集到的数据进行数据综合的方法研究，确保作战指挥员具有即时访问权限。 三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）3. 突出无人机系统的协同作战能力 2007版专门用一章论述无人机系统的互操作和标准 贯彻联合标准 实现通用数据链、数据接口 采用通用的情报、监视与侦察系统 采用跨军种无人机和有人机综合使用的作战模式 提高数据分发与组网能力 三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）4. 建立专门的管理机构 07版专门一章”有组织的工作，建立了专门的无人机管理机构 三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）5. 经费投入逐年增加 2000年以后，对无人机系统的投入急剧增长 2007年投资预算调整，增加经费投入 2008年计划投入25.37亿美元，2010年投入37.66亿三、美国无人机路线图的主要变化及分析（续）null