类人机器人

1定义 类人机器人是现代的人形机器人，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动，有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。 　　类人机器人是外观和功能与人一样的智能机器人。研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。因为机器人与人的学习方式不一样。一个婴儿要先学走，再学跑；而机器人则要先学跑，再学走。也就是说机器人学跑更容易些。 　　从其他类别的机器人可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？这样的机器人会更容易让人接受。其实，研制出外观和功能与人一样的机器人是科学家们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。然而，研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。    HYPERLINK "http://baike.baidu.com/image/d57e99943552560dd21b7080" \t "_blank"    2 功能与构造 类人机器人所以能像人一样活动，有人的行为，是因为有了用传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。这样，类人机器人能运动、甚至自己去“想”，会思考。研制出外观和功能与人一样的类人机器人是现代科技发展的结果。全新组装的类人机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。 类人机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。身上各个部位装有多种传感器，有:光学传感器，使机器人可以“看见”周围事物，以区分事物大小和颜色； 有声音传感器，使机器人可以听到周围声音；还有触碰传感器，使机器人有反应接触。有的类人机器人还装有超声波传感器，使机器人能听到人耳听不见的超声波！ 类人机器人是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的情和反应。目前，类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。 3应用 类人机器人目前的主要产品包括日本索尼公司的QRIO~富士通公司的HOAP2和本田公司ASIMO。在上海2010世博会陕西馆中展示了 “唐明皇”和“杨贵妃”形象出现的机器人。它们就是娱乐用的类人机器人，世博会期间，这两个高仿真机器人将在陕西馆的宫殿大殿内笑脸迎客，并与游客进行影像互动。游客可以聚集在陕西馆外欣赏真假“唐明皇与杨贵妃”的表演，不少游客表示该表演十分有趣，机器人能眨眼睛十分逼真。由于演员配合度高，有时甚至真假难辨。据悉，在每天的特定时段，两名演员会站在高仿真机器人“唐明皇与杨贵妃”旁，与它们同步转身、举手、说话，成为陕西馆的亮点。    HYPERLINK "http://baike.baidu.com/image/bd7faf357326d8d8a71e1214" \t "_blank" 贾斯丁 类人机器人“贾斯汀” 随着人口老龄化趋势日益加剧，研发人员正在寻找使用类人机器人在家中帮助老人的方式。类人机器人“贾斯汀”拥有两个机械臂以及长着4根指头的手，是由那波利大学和德国航天局共同研制的。这款机器人非常灵巧，能够胜任包括做咖啡在内的很多复杂工作。借助4轮可移动基座，贾斯汀可以四处走动，传感器和彩色摄像机则帮助它实时了解周围环境并独立完成任务。