转向系概述

null转 向 系转 向 系nullnull 汽车转向系统的功用保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正常行驶。 汽车转向系统的定义汽车中用来改变或者恢复其行驶路线的系统。null按汽车转向系统能源的不同分为： 机械转向系统 动力转向系统 电动助力转向系统 以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件。 兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。 以驾驶员的体力和电能为转向能源，其转向系统中需要增加电动装置或者电液装置。汽车转向系统的分类null机械转向系统的组成方向盘； 转向管柱； 转向万向节转向摇臂 转向拉杆 转向节臂 转向梯形机构转向万向节的作用： 方便布置； 消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响； 可以方便的实现零部件的通用化和系列化。null机械转向系 机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程null动力转向系统的组成动力转向装置： 转向油罐； 转向油泵； 转向控制阀； 转向动力缸。机械转向装置： 转向操纵装置 转向器 转向传力装置动力转向系动力转向系转向系统的要求转向系统的要求(1)要求工作可靠，操纵轻便。 (2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的"路感"。 (3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 转向梯形理论特性转向梯形理论特性汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系： ctga = ctgb + B/L α ——外轮转向角 β ——内轮转向角 B ——两侧主销间距离 L —— 汽车轴距 转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mmnull两侧车轮偏转角之间的理想关系 为避免在汽车转向时加大对车轮的磨损，希望汽车转向时每个车轮都作纯滚动。即要求所有车轮的轴线都相交于一点。cotα=cotβ+B/L 汽车内轮转角β与外轮转角α之间的关系如下：B—两侧主销轴线与地面相交点的距离； L—汽车的轴距。R为汽车转向半径 O为汽车转向中心null汽车最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax时，转向半径最小Rmin： Rmin=L/sinαmax汽车转弯半径： R=L/sinα只用前轴转向的三轴汽车，由于中、后轮总是平行的，因此不存在理想的转向中心。 计算转向中心时用一个与中、后轴线等距的平分线作为假想轴线。null一、三轴为转向桥的三轴汽车cotα1=cotβ1+B/L1cotα2=cotβ2+B/L2前轴后轴转向梯形需要满足上式的要求。L1、L2分别为一轴、三轴到二轴的距离。nullcotα1=cotβ1+B/L1cotα2=cotβ2+B/L2前轴后轴L1、L2分别为一轴、二轴到基线的距离。一、二轴为转向桥的四轴汽车 以三四轴之间的平分线为转向基线。null转向系的角传动比转向系角传动比iωiω= iω1*iω2转向系角传动比越大，转向越省力，但转向灵敏度降低。 iω1较大，货车为16-32，轿车为12-20；一iω2较小，一般为1。null思考： iω2的值基本为1的含义？ 汽车Iω1越大与越小将出现什么现象？ 最小转弯半径越小，对汽车转向更有利，那么对两轴汽车来说，最小转弯半径理想状态下可以为0？