CAN 20B总线协议格式说明

CAN2.0B中规定：无论帧还是扩展帧，帧信息的第1个字节的第7位FF=O即表示以下信息为标准帧，FF=1即表示以下信息为扩展帧;CAN2.0B总线协议说明CAN2.0B协议中规定：无论标准帧还是扩展帧，帧信息的第1个字节的第7位FF=0即表示以下信息为标准帧，FF=1即表示以下信息为扩展帧；CAN2.OB协议帧格式CAN2.0B标准帧CAN标难帧恬息11个字节■包括两器分：倍息和数据部分.前3个字节为信息韶分.76543210宇节］FFRTRXXDLC＜数据世度）字节2（报文识别码〕ID.10-ID.3宇节3ID-2-ID.0XXXXX字节4數据1字节5数据2字节E数据3字节7数据4字节8数据5字节9数据6字节10数据7字节11»0*字节1为帧犒息*笫7址（FF）表示期&成・在标准阪■FF=O；页6位・RTR）表示帧的娄叮.RTR=0农::爲扳抑狀，RTR=1示曲远程帧；DLC表示在数抵帧时实际的数据长度・字节2、3为报文识别码，11也有效.宇节4-VI为数抿帧的宝际数撩.远理帧时无效。CAN2.0B犷展帧CAN护展帧恰息为13个字节・包括曲削疔，亿息和数据部井.前5个字*为恪息胡分。的类型.RTR=O表示为数抵帧，RTR=1表示均远程帧；DLC^示在数据帧时实际数据长度。字节2〜5为报文识别码.具髙29垃科效.字节6~13为数据帧的实际数撩.远程帧时尤效a|