信捷PLC通讯

,.信捷PLC在与其余设施通讯的时候，如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUSRTU的数据格式与其进行数据互换；如果信捷PLC作为上位机，当下位机也支持MODBUSRTU的时候，可直接使用有关通讯指令进行通讯，使程序编写更简单，效率更高，如果下位机不直接支持MODBUSRTU协议，则可使用自由格式通讯，下面为大家解说有关使用：1.什么是MODBUSRTU协议？请阅读《Modbus协议中文版.pdf》，经过这个介绍你会对MODBUS协议有所认识，其中还详尽介绍了modbus通讯的另一种模式——MODBUSASCII模式，对于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf》上都有介绍，使用中请划分RTU和ASCII模式，不能抽象的认为使用的协议时MODBUS协议。,.2.MODBUSRTU的数据格式：举例与1号站通讯：主机发送的数据（经过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，使用串口调试工具，这样能够直接看发送接收的数据内容，信捷介绍T-COM）:这是监控到的数据，由于PLC没有连结下位机，所以系统自动重拨，共三次如,.果通讯任然失败，则视本次通讯达成。下面对数据进行解说：01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目标地点）0003（线圈个数）01（字节数）01（数据内容M0为1其余为0组成的字大小为1）73（CRC校验高位）57（CRC校验低位）下面用写9个线圈作对照：（其中M8为ON其余OFF）下面是T-COM监控数据：01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目标地点）0009（线圈个数）02（字节数）00（数据内容低位）01（数据内容高位）25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）,.写三个线圈写九个线圈比较两组数据不难发现：线圈个数致使字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过8位因此要占用两个寄存器来寄存数据内容。,.下面是常用modbus功能码及其功能，3.设置：在调试通讯程序以前，必须对硬件连结和通讯数进行检查，在保证这些都完善,.的情况下再持续工作。信捷PLC支持的总线有：RS232RS485，以下联合PLC操作面板给大家说下：点机型：Port1支持RS——232请勿改正此端口参数，改正将导致PLC与电脑连结不上此处AB属于port2在使用时候需将此端口参数设置成和通讯设施相同左边PORT1支持RS232右边port2支持RS232和RS485但注意不能同时参数改正会致使脱机使用485接口在输出端A和B端子,.参数设置:翻开XCPPro编程软件，连结PLC，点击“PLC设置”------“PLC串口设置”出现以下窗口：在这里改正参数，改正达成后写入PLC，然后从头给PLC上电。自由格式通讯：所谓自由格式，就是当下位机通讯协议与PLC协议不匹配时候，PLC内部自定义数据格式来发送数据，这样能够和好多下位机进行通讯，下面介绍下信捷PLC自由格式通讯，有关使用方法：1．硬件连结RS232/RS4852．参数设置：自由通讯参数设置方法与上面讲的同样，只要将通讯模式改成自由格式，其余参数方法相同,.上图为自由格式通讯多出来的部分，当数据格式确定，如果每帧数据都有开端符和终止符的话，则能够直接在这里设置，程序里就无需再做办理，下面举例说明,.上图是程序和参数设置，下列图是给D0设置成十进制16的时候T-COM监控到的数据：能够看出，在软件中设置开端符和终止符是对应数设置的65监控到的是十六进制的“A”的值。Ascii码点此链接ASCII41也就是码的十进制ASCII码对于功能的大概介绍到此为止，至于PLC编程指令的格式，请参照《信捷XC系列用户使用手册[指令篇]》第七章；大家能够下载一个,.T-COM然后联合PLC一同，编写程序，边监控，看看数据格式是什么样的，MODBUSRTU的协议对于格式有什么问题的能够参照Modbus协议中文版.pdf》，至于自由格式就没什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，碰到通讯数据设置好了，一切都正常了，就是通讯不上的时候，强烈建议使用串口调试工具监控，最好是先使用串口调试工具直接与下位机通讯，待通讯成功之后，确定了数据格式，然后再编写PLC的程序，这样效率更高。