电子凸轮控制器PACV

PAC10电子凸轮控制器操作安全注意事项为了使用正确和安全，请用户仔细阅读本手册。警告1.如果本控制器经由未经专门培训的人员维修，功能有可能发生异常；要求本控制器的安装和维修只能由经过专门培训的人员进行操作。2.本控制器应采用固定式安装方式，电缆应安放在金属或塑胶导管内，避免因挤压、磨损发生短路。3.机床电源应至少有一种切断电源的方法（电源开关或断路器），且该装置必须安装在机床上或靠近机床，便于操作者使用，断电装置应有明显标识。4.操作人员应该遵照操作手册的建议和操作步骤进行操作，并配合机床的安全作业要求以保护人员和机床，避免伤害事故发生！5.如果需要对本控制器的配线进行检查或测试操作，应首先关闭电源！6.如果需要带电检测本控制器的输出端口，应确保已经关闭主电机电源且主电机已经完全停止！7.禁止在通电时拆卸本控制器！电路注意1.本控制器建议使用DC24V/1A开关电源供电，输入/输出端口供电和控制器电源应分开。2.本控制器不能与电机、变压器在同一点接地，应采用单独接地方式。3.本控制器和机床都应良好接地。4.为避免本控制器受到电磁干扰，应为交流接触器和交流电磁阀并接阻容吸收装置（通常电阻取220Ω/2W，电容取0.1μF/3KV），阻容吸收装置应安装在靠近接触器线圈或电磁阀线圈的一侧。5.本控制器应使用配套电缆进行端口配线。6.应尽量减少本控制器配线电缆的长度，严禁与强电电缆平行走线，如有困难，应分别加装金属软管并分开接地。调试注意■如果在系统断电后调整了旋转变压器的连接装置，本控制器开机后显示的位置可能与实际位置不符，在正式生产加工之前应参照本手册的步骤进行下死点的校正操作。1PAC10电子凸轮控制器操作手册—目录—安全注意事项---------------------------------------------------------------1第1章说明--------------------------------------------------------------4第2章规格说明----------------------------------------------------------6第3章操作与设定--------------------------------------------------------73.1操作面板--------------------------------------------------------------73.2基本模式的切换---------------------------------------------------------83.3状态显示模式操作-------------------------------------------------------83.4修改当前生产计数的操作方法--------------------------------------------9第4章监视模式操作----------------------------------------------------104.1监视模式显示内容-----------------------------------------------------104.2清除顶点定位信号动作次数计数器的操作方法------------------------------12第5章生产计数设置操作----------------------------------------------13第6章电子凸轮设置模式操作-----------------------------------------14第7章机床参数模式操作----------------------------------------------157.1用户参数的数据变更步骤-----------------------------------------------157.2机床参数备份操作（需输入密码960）------------------------------------167.3重新载入备份的机床参数操作（需输入密码960）--------------------------167.4设置下死点操作（需输入密码980）-------------------------------------177.5第2角度设置操作（需输入密码980）-----------------------------------17第8章凸轮存储与调用操作（密码：980--------------------------）188.1凸轮参数备份操作（需输入密码980）-----------------------------------188.2重新载入备份的凸轮参数操作（需输入密码980）--------------------------18第9章裁断参数操作-------------------------------------------------199.1裁断参数的数据变更步骤--------------------------------------------192PAC10电子凸轮控制器操作手册第10章参数及说明---------------------------------------------------2010.1预置生产件数参数--------------------------------------------------2010.2电子凸轮参数-----------------------------------------------------2010.3机床参数----------------------------------------------------------2110.4裁断参数---------------------------------------------------------2310.5凸轮存储与调用参数-----------------------------------------------24第11章参数的通讯地址与示例----------------------------------------2511.1各参数地址及属性-----------------------------------------------------2511.2通讯示例------------------------------------------------------------2811.2.1读凸轮1的开启角度--------------------------------------------2811.2.2设置裁断1的n1参数--------------------------------------------2811.2.3读报警状态指令------------------------------------------------2911.2.4设置下死点指令------------------------------------------------29第12章调试---------------------------------------------------------3012.1使用前的准备和检查-------------------------------------------------3012.2设置编码器方向------------------------------------------------------3012.3设置下死点----------------------------------------------------------3012.4设置最大制动时间---------------------------------------------------3012.5设置第2角度-------------------------------------------------------3112.6设置第2角度滤波时间-----------------------------------------------3112.7调试建议------------------------------------------------------------31第13章报警处理-------------------------------------------------------3213.1报警时序-------------------------------------------------------------3213.2报警信息及排除方法表-----------------------------------------------33附录1：操作流程-------------------------------------------------------38附录2：故障检查表------------------------------------------------------403PAC10电子凸轮控制器操作手册第1章说明本控制器通常与可编程逻辑控制器（PLC）配合工作，用于机械压力机的电气控制。本控制器的主要功能如下：1.反馈元件实时诊断本控制器自动对反馈元件进行实时检测，能够及时发现断线等故障并立即停止机床的运行，保证人员和机床的安全；同时，还可以通过外接开关检测反馈元件的安装情况，可以及时发现连接装置打滑故障并立即停机。2.电子凸轮与裁断功能最大可以配置10组电子凸轮/4组裁断，同时可实现最多8通道凸轮数据的整体存储和调用。3.自动上死点补偿本控制器根据上次停机的角度偏差自动对当前停机角度进行修正，确保停机后曲轴能够停止在上死点范围内；也可以设置为固定角度开始停机。4.加工计数功能本控制器以每个冲程为单位进行加工计数，通过6位数码管进行加工计数的显示和设置（自动停机），数值最大999999。5.硬件自诊断本控制器在上电之初自动检测硬件和参数，发现异常立即报警，终止进一步操作；也可以通过操作界面手动进行上述操作。6.密码锁定本控制器为不同安全等级的参数设定了密码保护，防止意外修改加工参数造成事故。7.显示曲轴位置和冲程次数本控制器通常显示曲轴位置，机床运转时如冲程此数大于10RPM，则显示当前冲程次数。8.制动角度报警本控制器自动检测曲轴停止时转过的角度，如果超出设定的范围，显示制动异常。9.制动时间报警本控制器自动检测曲轴停止所用的时间，如果超出设定的数值，显示制动异常。4PAC10电子凸轮控制器操作手册10.冲程次数超限报警本控制器自动测算当前冲程次数，一旦发现冲程次数超过最大设定值或低于最低设定值，立即停止机床的运行并报警。11.RS485通讯本控制器内置RS485通讯接口，可以通过通讯的方式与PLC等控制设备进行数据交互，更改机床参数和设定凸轮角度，拓展应用领域。12.双点离合器输出可将离合器的单点输出控制改为双点输出控制，增加安全性。13.自动进角功能可根据机床转速的变化自动调整凸轮输出的提前量。14.机床参数的备份和调用功能5PAC10电子凸轮控制器操作手册第2章规格说明项目规格特性供电电源DC24V±10%，1A电磁兼容符合GB/T17626，GB/T18268冲击振动符合JB/T8832-2001标准温度符合GB/T2423.3-93标准工作温度0~40℃存储温度－20~70℃湿度30~85%RH角度显示0~359°角度设定0~359°行程数小于2000SPM角度传感器360线增量编码器（5V、差分型电压输出、带参考输入）角度分辨率0.25度指示灯32个曲轴位置指示灯显示角度/速度(4位数码管)/生产计数(6位数码管)按键4个微动开关键凸轮输出0~359°/最大10组输入5通道（光耦隔离）DC24V±10%，最大输入电流20mA输出12通道（光耦隔离）DC24V±10%，最大输出电流50mA6PAC10电子凸轮控制器操作手册第3章操作与设定3.1操作面板共32个角度指示灯，等间隔分布。通过面板上的按键可进行参数和生产计数的设定，面板上的数码管（LED）可以显示曲轴位置、冲程次数和加工状态等信息。按键图标按键名称按键功能按此键可选择显示模式、状态监视模式、生产工件参数设置模式、F键电子凸轮参数模式、机床参数模式、裁断参数模式、程序模式等。在设定参数时，按此键取消设定。1：选择上一个参数；增键2：参数数值加1。1：选择下一个参数；减键2：参数数值减1。1：进入参数；确认键2：确认修改；3：在生产计数参数设置时，短按为设定位左移/长按1s确认修改。7PAC10电子凸轮控制器操作手册3.2基本模式的切换通过切换本控制器的操作模式，可以完成参数设定、显示位置/冲程以及加工状态等操作。操作模式有状态显示模式、监视模式、生产计数设置、电子凸轮设置、机床参数模式、裁断参数模式、程序模式。按F键后，各模式按下图显示的顺序依次切换。具体流程参见附录1。3.3状态显示模式操作PAC10开机显示曲轴的当前角度/位置，或运行过程中当SPM≤10，显示当前曲轴角度/位置：当SPM＞10，显示SPM：如果系统有报警，则显示报警错误号：8PAC10电子凸轮控制器操作手册3.4修改当前生产计数的操作方法只有在没有报警发生时，才能修改当前生产计数。下表以将当前生产计数从6523修改为6520为例，对操作加以说明。步骤界面操作说明按F键，进入状态模式。（如果当前有1报警，必须清除报警显示）长按确认键1秒，生产计数（第2行2数码管）显示闪烁，进入生产计数修改模式。闪烁按增键或减键，变更为希望的数据36520。闪烁按确认键，生产计数（第2行数码管）停止闪烁，数据被保存。在生产计数4闪烁显示，如果直接按F键将直接退出修改状态，不保存数据。如果需要将当前生产计数清0，长按确认键3秒。9PAC10电子凸轮控制器操作手册第4章监视模式操作用状态监视模式可对输入/输出口电平状态、I/O电平状态、制动角度与时间等进行监视。进入监视模式后，第2行最右数码管的小数点将会闪烁显示，表示当前是在监视模式。4.1监视模式显示内容监视模式显示内容如下：监视号监视内容功能U1输入口电平状态监视输入口的实际状态U2输出口电平状态监视输出口的实际状态U3制动角度实际值（度）本次刹车的实际刹车惯量U4制动SPM本次刹车的机床运行速度1197531U5第2角度实际值（度）显示第2角度值（度）U6顶点定位信号输出计数器显示总的刹车次数U7PAC10版本显示显示当前系统的软件版本U8制动时间实际值（毫秒）制动时间实际值12108642U9裁断1输出计数器显示裁断1的输出次数UA裁断2输出计数器显示裁断2的输出次数Ub裁断3输出计数器显示裁断3的输出次数UC裁断4输出计数器显示裁断4的输出次数以下生产测试用（有保护）Ud输出口诊断PAC10系统诊断用UE存储器FRAM诊断PAC10系统诊断用UFLED诊断PAC10系统诊断用UG根据用户设定的Pn05自动算出最大制动角度设定值（度）的允许最大制动角度UH顶点定位/停机输出角度显示开始刹车时刻的角度Up历史报警存储10次报警Uq老化界面启动老化程序注意：U9、UA、Ub、UC、在监控页面下，长按确认键5秒可手动清零；在修改裁断参数n3时，相应的U9或UA或Ub或UC自动清零；恢复出厂值时U3、U4、U5、U8、U9、UA、Ub、UC、UE自动清零。X4输入功能由Pn17参数决定：Pn17为0时，X4为计数使能输入；Pn17为1时，X4为计数清零输入。凸轮5的输出功能由Pn19决定：Pn19为0时，凸轮5为凸轮输出；Pn19为1时，凸轮5输出为顶点定位2输出。警告：在进行Ud输出口诊断或UE存储器FRAM诊断时，务必严格按照机床的使用说明操作，确保在主电机停止并且关闭主电机电源的情况下操作，避免危险状况的发生！10PAC10电子凸轮控制器操作手册监视号位数号码显示内容有关输入的信号1第2角度输入X12运行输入X23启动顶点补偿输入X34计数使能或计数清零输入X45报警复位X5U16编码器断线检测7编码器A相8编码器B相9编码器C相10电源检测正常输入监视号位数号码显示内容有关输出的信号1顶点定位1Y12系统准备好Y23电子凸轮1输出Y34电子凸轮2输出Y45电子凸轮3输出Y56电子凸轮4输出Y6U27电子凸轮5输出/顶点定位2Y78电子凸轮6输出/裁断1输出Y89电子凸轮7输出/裁断2输出Y910电子凸轮8输出/裁断3输出Y1011电子凸轮9输出/裁断4输出Y1112电子凸轮10/生产计数或裁断计数到输出Y1211PAC10电子凸轮控制器操作手册4.2清除顶点定位信号动作次数计数器的操作方法步骤界面操作说明1按F键，进入监视模式。按增键或减键选择所要显示的2监视号码U6。按1次确认键，顶点定位信号3输出计数值闪烁。闪烁长按确认键1秒，顶点定位信4号输出计数器被清0。12PAC10电子凸轮控制器操作手册第5章生产计数设置操作设定时，增键／减键用于修改数值，短按确认键设定位循环左移，长按确认键保存退出修改模式，按F键不保存修改并返回。以下为设定生产计数的操作步骤，这里是将用生产计数预置件数从5814变更到293的操作步骤：步骤界面操作说明按F键，选择生产计数设置模式,第2行数码管为当1前生产计数预置件数。按确认键，生产计数预置件数第1位（第2行右数第21个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第1位修改模式。按1次减键，使生产计数预置件数第1位变为3，然后按1次确认键，生产计数预置件数第2位（第2行3右数第2个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第2位修改模式。按增键/减键，使生产计数预置件数第2位变为9，然后按1次确认键，生产计数预置件数第3位（第2行4右数第3个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第3位修改模式。按增键/减键，使生产计数预置件数第3位变为2，然后按1次确认键，生产计数预置件数第4位（第2行5右数第4个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第4位修改模式。按增键/减键，使生产计数预置件数第4位变为0，然后按1次确认键，生产计数预置件数第5位（第2行6右数第5个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第5位修改模式长按确认键，先是全部闪烁，松开按键停止闪烁，数7据被保存。以上就是将生产计数预置件数从5814变更到293的操作步骤。欲再次修改参数，可重复2到7的步骤即可。另外，在生产计数闪烁显示时如果按F键将直接返回，不保存修改数据。13PAC10电子凸轮控制器操作手册第6章电子凸轮设置模式操作电子凸轮参数由密码保护，可以防止意外修改参数。在附录的电子凸轮参数一览表中可确认机床参数以及修改的范围。最终用户密码：980。开放的参数有CA06~CA10。二级密码：970。开放的参数有CA04~CA10。机床厂家密码：960。开放的参数有CA01~CA10。下表是将电子凸轮CA05的ON角度从60度改变更到70度，OFF角度从70度更新到80度的操作步骤。步骤界面操作说明按F键，选择电子凸轮设置模式，进入密码检测状1态。按增键或减键输入密码（970。）2按确认键，进入电子凸轮角度显示模式。ON角度OFF角度3按增键或减键，选择需要修改的电子凸轮号CA05。按确认键，电子凸轮05ON角度（第2行前3位数4码管）闪烁，进入修改电子凸轮05ON角度模式。按增键或减键，变更为希望的数据70。按确认键，电子凸轮05ON角度（第2行前3位数码管）停止5闪烁，数据被保存。同时，电子凸轮05OFF角度（第2行后3位数码管）闪烁，进入修改电子凸轮05OFF角度模式。按增键或减键，变更为希望的数据80。按确认键，6电子凸轮05OFF角度（第2行前3位数码管）停止闪烁，数据被保存。以上就是将电子凸轮05的ON角度从60改变更到70，OFF角度从70更新到80的操作过程。欲再次修改参数，可重复3到9的步骤即可。14PAC10电子凸轮控制器操作手册第7章机床参数模式操作机床参数由密码保护，可以防止意外修改参数。在附录的机床参数一览表中可确认机床参数以及修改的范围。最终用户密码：980。开放的参数有Pn01~Pn14。机床厂家密码：960。开放的参数有Pn01~Pn21。生产商密码：105。开放的参数有Pn01~Pn22。该密码不对外开放。7.1用户参数的数据变更步骤下表是将机床参数Pn03的内容从2000变更到1500的操作步骤。步骤界面操作说明按F键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。1按增键或减键输入密码（980。）2按确认键，进入机床参数显示模式。按增键或减键，选择选择需要修改的参数号码3Pn03。再按确认键，参数数据（第2行数码管）闪烁，进入修改参数式。按增键或减键，变更为希望的数据1500。持续按键则数值变化加快。按确认键，数据被保存，参4数数据（第2行数码管）停止闪烁，退出修改参数模式。15PAC10电子凸轮控制器操作手册7.2机床参数备份操作（需输入密码960）步骤界面操作说明按F键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。1按增键或减键输入密码（960。）进入机床参数显示模式。按增键或减键选择参数1号码Pn21，并且按确认键松开，并按增减键选择“Save”，此时，第2行数码管闪烁显示。再次按确认键1秒以上，显示“End”后松开按2键，表示机床参数备份完成。7.3重新载入备份的机床参数操作（需输入密码960）步骤界面操作说明按F键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。1按增键或减键输入密码（960。）进入机床参数显示模式。按增键或减键选择参数1号码Pn21，并且按确认键松开，并按增减键选择“Load”，此时，第2行数码管闪烁显示。再次按确认键1秒以上，显示“End”后松开按2键，表示重载机床参数完成。16PAC10电子凸轮控制器操作手册7.4设置下死点操作（需输入密码980）步骤界面操作说明按F键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。1按增键或减键输入密码（980。）按确认键，进入机床参数显示模式，选择Pn01参2数，第2行数码管显示当前曲轴的角度。按确认键，第2行数码管闪烁显示，进入机床参3数修改模式。长按确认键1s，将当前滑块的位置设置为下死点，4当前角度变为180度，松开确认键保存设置，数码管停止闪烁，退出机床参数修改模式。7.5第2角度设置操作（需输入密码980）步骤界面操作说明滑块运行一个行程，PAC10检测到第二角度开关1的位置。进入机床参数显示模式，按增键或减键选择参数2号码Pn07，第2行数码管显示第2角度设置值。按确认键，第2行数码管闪烁显示，进入机床参3数修改模式。长按确认键1s，显示第2角度检测值，松开确认4键保存设置，数码管停止闪烁，退出机床参数修改模式。17PAC10电子凸轮控制器操作手册第8章凸轮存储与调用操作（密码：980）8.1凸轮参数备份操作（需输入密码980）步骤界面操作说明按F键，选择程序模式，进入密码检测状态。按1增键或减键输入密码（980。）进入程序操作显示模式。按增键或减键选择通道1号码1，并且按确认键松开，并按增减键选择“Save”，此时，第2行数码管闪烁显示。再次按确认键1秒以上，显示“End”后松开按2键，表示机床参数备份完成。8.2重新载入备份的凸轮参数操作（需输入密码980）步骤界面操作说明按F键，选择程序模式，进入密码检测状态。按1增键或减键输入密码（980。）进入程序操作显示模式。按增键或减键选择通道1号码1，并且按确认键松开，并按增减键选择“Load”，此时，第2行数码管闪烁显示。再次按确认键1秒以上，显示“End”后松开按2键，表示重载机床参数完成。18PAC10电子凸轮控制器操作手册第9章裁断参数操作9.1裁断参数的数据变更步骤下表是将裁断1参数n1的内容从0变更到1的操作步骤。步骤界面操作说明1按F键，选择裁断参数模式，按确认键。进入裁断选择模式显示模式。按增键或减键，2选择需要修改的裁断CUT1。按确认键进入，按增减键选择n1参数。再次3按确认键，参数数据（第2行数码管）闪烁，进入修改参数式。按增键或减键，变更为希望的数据1。按确认4键，数据被保存，参数数据（第2行数码管）停止闪烁，退出修改参数模式。19PAC10电子凸轮控制器操作手册第10章参数及说明10.1预置生产件数参数参数号名称及功能说明单位设定范围默认值预置生产件数0：生产计数不计数；Cnt.件0~999,99901：显示计数，但不输出生产到达信号≥2：生产计数使能且输出生产到达信号10.2电子凸轮参数参数号名称及功能说明单位设定范围默认值电子凸轮1开启角度度0~3590CA01电子凸轮1关闭角度度0~359135⋯⋯⋯⋯⋯⋯电子凸轮10开启角度度0~359181CA10电子凸轮10关闭角度度0~359200电子凸轮具体表格请参见附录4。注意：电子凸轮X开启/关闭角度均设置为0时，电子凸轮X一直输出关闭状态。电子凸轮1～电子凸轮7开启/关闭角度均设置为θ（θ≠0）时，电子凸轮1～7一直输出开启状态。电子凸轮8～电子凸轮10开启/关闭角度均设置为θ（θ≠0）时，若不使用裁断功能，电子凸轮8～10一直输出开启状态。20PAC10电子凸轮控制器操作手册10.3机床参数机床参数如下：用户用户参数号名称及功能说明单位设定范围默认值设定设定值1值2Pn01下死点设置—————Pn02最低允许的冲程次数。SPM0~20000Pn03最高允许的冲程次数。SPM0~20002000编码器方向Pn04[0]顺时针增加—0~10[1]逆时针增加离合器最大允许制动角度/SPM。最大允许制动角度Pn050.01~9.999.99=Pn05*SPM/SPM如果刹车制动角度超过最大允许制动角，将会报制动异常。第2角度检测使能Pn06[0]不使能—0~10[1]使能Pn07第2角度设置———固定角度输出顶点定位使能Pn08[0]不使能—0~10[1]使能Pn09固定顶点定位输出角度度0~3590顶点定位信号动作次数限制[=0]不使能顶点定位信号动0~999,00999,00Pn10作次数限制；—00[>0]顶点定位信号动作限制次数Pn11停上死点不补偿范围度0~205单次模式停机角度限制使能Pn12[0]不使能—0~11[1]使能Pn13保留参数———21PAC10电子凸轮控制器操作手册Pn14离合器最大允许制动时间毫秒0~5000040000Pn15第2角度输入信号滤波时间ms0~1002裁断提前一圈输出设置Pn16[0]不使能—0~10[1]使能X4输入功能选择Pn17[0]计数使能—0~10[1]计数清零二度落功能使能Pn18[0]不使能—0~10[1]使能凸轮5输出复用选择Pn19[0]凸轮—0~10[1]顶点定位2Pn20提前输出凸轮的时间设置毫秒0~5000机床参数备份与调用None[None]不作操作Pn21—SaveNone[Save]机床参数备份Load[Load]重新载入备份的参数Pn22生产商恢复出厂值———注意：Pn05设置的方法：Pn05略大于U3÷U4。Pn10顶点定位信号动作次数：大体反映离合器动作次数；；只在上电期间才检测该功能。Pn11停上死点不补偿范围：当角度停止在－Pn11~＋Pn11度范围内，控制器不对停机角度进行补偿。Pn12单次模式停机角度限制使能：为保持与老版本的兼容，仍保留该参数，但是在单次模式下只要停机角度小于195度，便强制在200度停机，且报A.10错。Pn15、Pn16、Pn17、Pn18、Pn19、Pn20、Pn21为隐藏参数，只对机床厂家开放，不对最终用户开放。Pn22只对生产人员开放，用于生产时恢复出厂值。22PAC10电子凸轮控制器操作手册10.4裁断参数页面参数号名称及功能说明单位设定范围默认值n1凸轮6与裁断1功能转换开关—0～10n2裁断1计数比例—0~99990Cut1n3裁断1计数预置—0~9999990n4当前比例内计数—0~99990n1凸轮7与裁断2功能转换开关—0～10n2裁断2计数比例—0~99990n3裁断2计数预置—0~9999990Cut2n4当前比例内计数—0~99990n5同步计数时裁断2开始输出的计数值—0~99990n6同步计数时裁断2关闭输出的计数值—0~99990n1凸轮8与裁断3功能转换开关—0～10n2裁断3计数比例—0~99990Cut3n3裁断3计数预置—0~9999990n4当前比例内计数—0~99990n1凸轮9与裁断4功能转换开关—0～10n2裁断4计数比例—0~99990Cut4n3裁断4计数预置—0~9999990n4当前比例内计数—0~9999023PAC10电子凸轮控制器操作手册10.5凸轮存储与调用参数用户用户通道号名称及功能说明单位设定范围默认值设定值设定值12第一通道操作None[None]不作操作1—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮第二通道操作None[None]不作操作2—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮第三通道操作None[None]不作操作3—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮第四通道操作None[None]不作操作4—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮第五通道操作None[None]不作操作5—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮第六通道操作None[None]不作操作6—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮第七通道操作None[None]不作操作7—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮第八通道操作None[None]不作操作8—SaveNone[Save]凸轮参数备份Load[Load]重新载入备份的凸轮24PAC10电子凸轮控制器操作手册第11章参数的通讯地址与示例采用标准MODBUS，可以通过485通讯与PLC等控制设备进行数据交互，更改机床参数，更改裁断参数，设定预置工件计数，设定凸轮角度，传送指令等，拓展应用领域。通讯地址：01；通讯传送速度：9600，RTU格式；数据位：8位；奇偶校验位：无；停止位：1位；11.1各参数地址及属性参数名说明地址/16进制长度/字节属性Cnt预置工件计数0x04004可读可写开启角度0x01002可读可写CA01关闭角度0x01022可读可写开启角度0x01042可读可写CA02关闭角度0x01062可读可写开启角度0x01082可读可写CA03关闭角度0x010a2可读可写开启角度0x010c2可读可写CA04关闭角度0x010e2可读可写开启角度0x01102可读可写CA05关闭角度0x01122可读可写开启角度0x01142可读可写CA06关闭角度0x01162可读可写开启角度0x01182可读可写CA07关闭角度0x011a2可读可写开启角度0x011c2可读可写CA08关闭角度0x011e2可读可写开启角度0x01202可读可写CA09关闭角度0x01222可读可写开启角度0x01242可读可写CA10关闭角度0x01262可读可写Pn01下死点设置0x01502只读Pn02最低允许的冲程次数0x01522可读可写25PAC10电子凸轮控制器操作手册Pn03最高允许的冲程次数0x01542可读可写Pn04编码器方向0x01562可读可写Pn05最大允许制动角度0x01582可读可写Pn06第2角度检测使能0x015a2可读可写Pn07第2角度设置0x015c2只读Pn08固定角度停机使能0x015e2可读可写Pn09固定顶点定位输出角度0x01602可读可写Pn10停机次数限制0x01622可读可写Pn11停上死点不补偿范围0x01642可读可写Pn12单次模式停机角度限制0x01662可读可写Pn13保留0x01682可读可写Pn14制动时间设置0x016a2可读可写Pn15第二角度滤波时间设置0x016c2可读可写Pn16裁断提前输出设置0x016e2可读可写Pn17X4输入功能选择0x01702可读可写Pn18二度落功能使能0x01722可读可写Pn19凸轮5输出复用选择0x01742可读可写Pn20提前输出凸轮时间设置0x01762可读可写Pn21机床参数备份与调用0x01782只读Pn22生产商恢复出厂值0x017a2只读n10x02004可读可写n20x02044可读可写CUT1n30x02084可读可写n40x020c4可读可写n10x02504可读可写n20x02544可读可写n30x02584可读可写CUT2n40x025c4可读可写n50x02604可读可写n60x02644可读可写n10x03004可读可写n20x03044可读可写CUT3n30x03084可读可写n40x030c4可读可写n10x03504可读可写n20x03544可读可写CUT4n30x03584可读可写n40x035c4可读可写26PAC10电子凸轮控制器操作手册0：正常1：参数和校验错2：掉电或裁断数据错3：编码器掉线4：编码器打滑5：低速报警报警6：高速报警0x00002只读状态7：制动异常9：离合器异常10：单次停机角异常11：下死点异常12：电源不稳定13：机械运转异常14：二度落异常总计数—0x04504可读可写裁断1当前比—0x04544只读例内计数裁断2当前比—0x04584只读例内计数裁断3当前比—0x045c4只读例内计数裁断4当前比—0x04604只读例内计数裁断1计数值与监控页面的U9对应0x04644只读裁断2计数值与监控页面的UA对应0x04684只读裁断3计数值与监控页面的Ub对应0x046c4只读裁断4计数值与监控页面的UC对应0x04704只读设下死点设置下死点0x05002只写清总计数总计数复位0x05042只写清裁断1计数裁断1计数复位0x05082只写指清裁断2计数裁断2计数复位0x050c2只写令清裁断3计数裁断3计数复位0x05102只写清裁断4计数裁断4计数复位0x05142只写报警复位报警复位0x05502只写27PAC10电子凸轮控制器操作手册11.2通讯示例11.2.1读凸轮1的开启角度指令:读凸轮1开启角度回应信息ADR01HADR01HCMD04HCMD04H01H(地址高位)资料个数资料地址02H00H(地址低位)(以byte计算)资料个数00H(高位)xxH(数据高位)资料内容(以word计算)01H(低位)xxH(数据低位)CRC校验低8位xxH(校验低位)CRC校验低8位xxH(校验低位)CRC校验高8位xxH(校验高位)CRC校验高8位xxH(校验高位)11.2.2设置裁断1的n1参数设置裁断1的n1为1回应信息ADR01HADR01HCMD10HCMD10H02H(地址高位)02H资料起始地址资料起始地址00H(地址低位)00H00H(高位)00H(高位)资料量(word)资料量(word)02H(低位)02H(低位)资料量(byte)04HCRC校验低8位xxH(校验低位)第一个参数00H(数据高位)CRC校验高8位xxH(校验高位)(高16位)00H(数据低位)第一个参数00H(数据高位)(低16位)01H(数据低位)CRC校验低8位xxH(校验低位)CRC校验高8位xxH(校验高位)28PAC10电子凸轮控制器操作手册11.2.3读报警状态指令指令:查询报警状态回应信息ADR01HADR01HCMD03HCMD03H00H(地址高位)资料个数资料地址02H(以byte计算)00H(地址低位)00H(高位)00H(数据高位)资料个数资料内容(以word计算)01H(低位)00H(数据低位)CRC校验低8位xxH(校验低位)CRC校验低8位xxH(校验低位)CRC校验高8位xxH(校验高位)CRC校验高8位xxH(校验高位)11.2.4设置下死点指令指令：设置下死点回应信息ADR01HADR01HCMD05HCMD05H05H(地址高位)05H资料地址资料地址00H(地址低位)00H00H(数据高位)00H(数据高位)资料内容资料内容(16位)(16位)00H(数据低位)00H(数据低位)CRC校验低8位xxH(校验低位)CRC校验低8位xxH(校验低位)CRC校验高8位xxH(校验高位)CRC校验高8位xxH(校验高位)29PAC10电子凸轮控制器操作手册第12章调试12.1使用前的准备和检查检查本控制器连接的电源线、接地线、输入/输出信号线及旋转变压器的连接插头是否连接可靠。检查机床直流电源是否工作正常。上述检查完成后通电。分别进入Pn与CA参数界面设置控制参数。本控制器监视模式下的U1、U2界面提供了测试线路连接是否正确的简单方法，可以用于检查本控制器相关的接线。警告:使用前请务必按照机床厂家提供的操作说明检查，确保操作安全。12.2设置编码器方向当系统显示的角度计数方向和曲轴实际转向不一致时，可以通过改变参数Pn04改变。12.3设置下死点具体参见7.4。12.4设置最大制动时间参照下述过程操作：1）按F键进入机床参数模式，输入密码，进入参数设置界面；2）按增键或减键，进入最大制动时间设置参数Pn14；3）按“确认”键，数字开始闪烁；4）单击增键或减键，数字以1为步长递增或递减；长按增键或减键，数字连续增或减，超过一定时间后，增减的步长会逐步加大；5）按“确认”键，确认所作修改并保存；按F键，取消所作修改，回到修改之前的数值，并停止闪烁。30PAC10电子凸轮控制器操作手册12.5设置第2角度参照下述过程操作：1）寸动或单次运行压力机1圈以上；2）按F键进入机床参数模式，输入密码，进入参数设置界面；3）按增键，进第二角度设置参数Pn07；4）按“确认”键，数字开始闪烁；5）再次长按“确认”键1秒，确认自动检测的第二角度。注意：第2角度设置操作必须在设置下死点操作之后进行。12.6设置第2角度滤波时间若系统使用了第二角度功能，为保证机床顺利运行，需要设置第二角度滤波时间。1）进入监视模式，按增键或减键进入版本显示页面；2）确认键约10秒；3）按F键进入机床参数模式，输入密码，进入参数设置界面；4）按增键或减键，进入第二角度滤波时间参数Pn15；5）根据机床实际转速设定Pn15，一般转速越快，Pn15越小；12.7调试建议1）Y3在实际使用中通常用来判断是否到达135度，建议设置参数：开启角度0度，关闭角度130度。2）实际使用中通常用来判断是否到达上死点，建议设置参数：开启角度350度，关闭角度10度。3）控制器更快适应机床，建议在连续或单次模式下，每隔大约100SPM运行一次，分别正常停止，例如用户可以分别在100spm、200spm、300spm⋯⋯，直到压力机最大允许冲程。注意：1．调试时，要密切观察曲轴运转是否正常，必要时应迅速切断机床电源，避免发生事故。2．本控制器提供的监视页面可以用于判断输入/输出是否正常。3．为了使用PAC10的二度落功能，建议用户将二度落开关装在10度～90度的区间内，以便更好的起到安全作用。将参数Pn18设置为1使能二度落功能。31PAC10电子凸轮控制器操作手册第13章报警处理13.1报警时序如果在运行过程中本控制器检测到异常，就会立即关闭系统准备好信号并输出停机信号，系统显示异常的相关代码。报警过程的时序如下图所示：报警时序检测到报警报警复位(X5)系统准备好(Y2)顶点定位(Y1)立即在报警显示时，长按确认键可清除报警；也可以用报警复位输入信号清除报警。注意：当发生报警时，请先清除报警原因，然后再清除报警。清除报警以及报警原因后，均需回到寸动模式，再切换到单次或连续模式。故障表请参见附录2。32PAC10电子凸轮控制器操作手册13.2报警信息及排除方法表代码名称排除方法A.01(参数和校验错)清除报警,恢复默认值关电源后再重新开电参数和01A.01报警？Y联系厂家校验N错对照参数设定值记录恢复参数重新设置下死点完成掉电数据错或裁断02参数设置不合理33PAC10电子凸轮控制器操作手册代码名称排除方法A.03(编码器断线)重新拔插编码器插头A.03报警能清除？N编Y码编码器连接电缆完好N更换连接电缆？03器YNA.03报警能清除断？线更换编码器联系厂家NA.03报警能清除？YY完成A.04(编码器打滑)清除报警，寸动1圈以上编码器打滑？N重新设置第2角度编码Y04器固定编码器/第2角度检测装置打滑重设下死点/第2角度，寸动1圈编码器打滑？Y检查第2角度检测装置N完成34PAC10电子凸轮控制器操作手册代码名称排除方法低A.05(低速限制报警)A.06(高速限制报警)/高提高电机转速降低电机转速或修改低速限制参数05速或修改高速限制参数/限06清除报警清除报警制报完成完成警制动07异常A.09(离合器异常)离合判断是否更换摩擦片或清除顶点定位输出计数U609器异清除报警常完成35PAC10电子凸轮控制器操作手册代码名称排除方法A.10(单次模式停机角度异常)清除报警，单次运行单次A.10报警？模式Y停降低单次模式速度10Y机角清除报警，单次运行度N异A.10报警？常N完成下A.11（下死点异常）死11点清除报警，设置下死点异完成常A.12（电源不稳定）清除报警N频繁A.12报警？Y电检查电源电压源12不稳电压正常？Y联系厂家定N更换电源完成36PAC10电子凸轮控制器操作手册代码名称排除方法二度14落异常37PAC10电子凸轮控制器操作手册附录1：操作流程38PAC10电子凸轮控制器操作手册39PAC10电子凸轮控制器操作手册附录2：故障检查表报警号报警说明异常原因排除方法A.01参数和校验错存储器异常等恢复参数默认值存储器异常或掉电检清除报警后，寸动1圈以上，关掉电数据错或裁断参A.02测电路异常或裁断参电再重新开电；数设置不合理数设置不合理等或重新设置裁断参数更换编码器、重新设置下死点A.03编码器异常报警编码器断线或检查连接电缆检查连轴器是否松脱A.04编码器打滑(sleek)编码器打滑重新设置下死点和第2角度提高电机转速A.05低于最低SPM限制低于最低SPM或修改最低SPM限制参数降低电机转速A.06高于最高SPM限制高于最高SPM或修改最高SPM限制参数修改制动角度参数或修改制动时A.07制动异常制动异常间参数或更换离合器手动清除顶点定位输出计数A.09离合器异常离合器寿命到等或检查离合器性能，考虑更换单次模式下，单次运行模式下，A.10降低单次模式下运行速度停机角度异常停机角度小于195度设置下死点A.11下死点异常未设下死点以及第2角度A.12电源不稳定开关电源异常等更新开关电源检查运转回路A.13机械运转异常连轴器松脱等检查连轴器是否松脱A.14二度落异常单次运行速度过快降低单次运行速度40