汽车底盘电控系统检测与修复 教学课件 ppt 作者 沈沉 张立新 学习情境4 汽车电子控制悬架系统故障诊断与修

学习情境4汽车电子控制悬架系统故障诊断与修复汽车车身高度控制功能失效故障因果分析图�悬架控制系统ECU车身高度控制失效损坏线路或插接器高度控制开关传感器、开关电路车身高度传感器高度控制电源电路高度控制开关电路车速传感器执行元件空气泄漏发电机调节器电路门控开关电路门控灯开关高度控制阀、排气阀调节杆学习任务汽车车身高度控制功能失效故障检修主要内容概述电控悬架系统的组成和工作原理传感器和开关电子控制单元ECU执行机构LS400电子控制悬架系统一、概述1．电控悬架系统的分类 半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，通常包括产生力和转矩的主动作用器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）、测量元件（加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。2．电控悬架系统的控制功能（1）车速与路面感应控制（2）车身姿态控制（3）车身高度控制二、电控悬架系统的组成和工作原理三、传感器及开关1．转向盘转角传感器 转向盘转角传感器装在转向轴上，用于转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。光电式转角传感器的安装位置和结构光电式转角传感器的工作原理2．车身高度传感器 车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。 有的车型有3个车身高度传感器，而有的车型有4个，在每个悬架上都装有一个车身高度传感器，通过它监测车身与悬架下臂之间的距离变化，来检测汽车高度和因道路不平而引起的悬架位移量。 车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器，其中前两种是接触式传感器，在使用中存在由于磨损而影响检测精度的缺点；后一种是光电式传感器即非接触式传感器，不存在上述缺点，因而应用广泛。光电式车身高度传感器 一般安装在车身与车桥之间光电式高度传感器的结构、原理3．加速度传感器 直接测出车身横向加速度和纵向加速度，可以利用加速度传感器。 横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输送给电子控制单元，使电子控制单元能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 常用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移式等。4．车速传感器 车速传感器安装在车轮上，检测出转速信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转弯半径的大小。通过对车速的检测，来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全性。 常用的车速传感器的舌簧开关式车速传感器、磁阻元件式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光电式车速传感器等多种型式。其他传感器及开关 节气门位置传感器：可以间接检测汽车加速信号，判断汽车是否在进行急加速，节气门位置传感器先将信号输入发动机电子控制单元，然后，发动机电子控制单元再将此信号输入悬架电子控制单元，悬架电子控制单元利用此信号作为防下坐控制的一个工作状态参数。 车门传感器：可防止行驶过程中车门未关闭。 高度控制开关：用来选择汽车高度，ECU检测高度控制开关的状态并相应地使汽车高度上升和下降，有的汽车还有高度控制ON/OFF开关，用于停止车高控制。模式选择开关用来选择悬架的“软”、“中”或“硬”状态，ECU检测到开关状态后，操纵悬架控制执行器，从而改变减振器的弹簧刚度和阻尼系数。 制动灯开关：当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，ECU接收这个信号作为防点头控制的一个起始状态。 模式选择开关：模式选择开关位于变速器操纵手柄旁。驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，即悬架的“软”、“中”或“硬”状态，从而决定减振器的阻尼力大小。四、电子控制单元ECU五、执行机构1．空气弹簧2．悬架阻尼调节装置1）可调阻尼式减振器2）阻尼转换执行机构3．悬架刚度调节装置悬架刚度执行机构刚度控制阀4．车高控制执行机构车身高度控制原理车高控制执行机构空气压缩机的结构高度控制阀六、LS400电子控制悬架系统LS400的电控悬架系统元件在车上的位置车身高度控制空气弹簧的结构系统电路图