比亚迪3系列制动防抱死（ABS）系统故障案例分析（可编辑）

比亚迪3系列制动防抱死（ABS）系统故障案例分析（可编辑） 比亚迪3系列制动防抱死(ABS)系统故障案例分析 3 系车 ABS 系统故障案例 1、ABS 系统故障码与检修1.1 ABS 工作策略与失效保护1.2 德尔福系统 ABS 故障代码1.3 博世系统 ABS 故障代码 2、3 系车 ABS 故障案例2.1 G3 ABS 故障码 C0055 排除案例分析2.2 F3 京西重工 故障码C0048 C0121 排除案例分析2.3 F3 右后轮速传感器失效2.4 F3 车型制动右前轮异常抱死故障解析2.5 F3 车型ABS 系统BOSCH故障灯常亮案例分析(一)2.6 F3 车型ABS 系统BOSCH故障灯常亮案例分析(二)2.7 F3 车辆(BOSCH ABS 系统)制动时左后轮抱死的原因分析2.8 F3 车型BOSCH 系统ABS 故障码C1200 排除解析2.9 F3 车型低速行驶轻踩制动时ABS 控制单元工作异常案例分析2.10 F3 博世 ABS 故障码 C2112 排除案例分析 1.1 ABS 系统故障码与检修 1、ABS 工作策略与失效保护 制动策略 失效保护 由于不能取得正确的轮速传感器信号,因此不能继续控制相应的车轮。 发生此故障后,会控制前轮压力增大后轮压力减少,直到关闭点火开关 ?系统转换至EBD紧急控制模式 ?ABS警告灯点亮 如果ABS控制过程中,到一个或两个轮速传感器有故障。系统转至 EBD紧急控制模式，直到此控制过程结束。 ?系统转换至EBD紧急控制模式 如果检测到三个或四个轮速传感器有故障 ?制动系统进入常规制动模式 ?ABS謦告和制动系统誓告灯点亮 1.2 德尔福系统 ABS 故障代码 适用 德尔福、京西重工 ABS 系统 德尔福系统ABS故障码 OBD-? 故障码 故障诊断 故障部位 C0011 ABS 报警灯故障 1.ECU 与仪表灯通信故障 2.ECU 故障 C0012 制动报警灯故障 ECU 与仪表灯通信故障 C0014 系统继电器开路 1.蓄电池电压过低或电源线路故障 2.ABS 保险丝接触不良或断开 3.ECU 内部故障 C0017 泵电机电源电路开路故障 电源线路故障或 ECU 故障 C0018 泵电机与蓄电池短路或电机接地开,电阻值高 1.泵电机接地电路故 障 2.ECU 故障 C0021 左前轮速0kph C0022 右前轮速0kph C0023 左后轮速0kph C0024 右后轮速0kph 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。 2.检查端子是否形变和/或受损坏。 3.利用备用的阳,阴端子，检查端子的接触(保持力)。 4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。 C0025 左前轮速变化过大 C0026 右前轮速变化过大 C0027 左后轮速变化过大 C0028 右后轮速变化过大 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。 2.检查端子是否形变和/或受损坏。 3.利用备用的阳,阴端子，检查端子的接触(保持力)。 4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。 5.齿圈可能损坏。 C0032 左前轮速回路打开或接地,蓄电池短路 C0033 右前轮速回路打开或接地,蓄电池短路 C0034 左后轮速回路打开或接地,蓄电池短路 C0035 右后轮速回路打开或接地,蓄电池短路 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。 2.检查端子是否形变和/或受损坏。 3.利用备用的阳,阴端子，检查端子的接触(保持力)。 4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接。 C0036 电压过低 1.蓄电池电压弱或已用完。 2.蓄电池端子接触不良。 3.售后加装的设备(附加负载)从蓄电池上 引出的电压太多。 4.蓄电池负极接地不良。 5.ECU上端子接触不良。 6.ECU接地连接不良。 7.充电系统故障(发电机)。 C0037 电压过高 1.充电系统故障。 2.连接不良。 3.ECU故障。 C0042 泵电机开路 1.从泵马达到ECU 连接器电路开路或高电阻。 2.泵马达电路开路 3.ECU故障 C0043 泵电机停转 1.泵马达故障 2.ECU故障 C0055 ECU内部故障 C0056 系统继电器始终接通 1.ECU 与液压控制装置(HCU)连接是否可靠、紧固、腐蚀。 2.ECU内部故障。 C0091 减速时制动踏板无效 1.制动灯开关输出电压低于制动要求。 2.制动 灯开关故障 C0093 前一个点火周期减速制动踏板无效 1.测试进行的最后时刻减速，探 测到制动踏板无效。 C0094 无减速制动踏板一直有效故障 1.制动灯开关故障。 2.线束故障 C0095 制动灯开关开路 1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路。 2.一个或多个制动灯灯泡和,或插座连接松动。 3.一个或多个制动灯接地松动或开路。 4.制动灯开关输入端子连接不良或开路5.制动灯开关输入电路开路 C0121 左前，右前，左后或右后加压电磁阀相关故障C0122 左前，右前，左后或右后泄放或前加压电磁阀相关故障C0127 前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障 测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直应用。 C0134 ECU接地高阻抗C0147 CAN总线故障C0151 左前轮泄放时间太长 C0152 右前轮泄放时间太长 C0153 左后轮泄放时间太长 C0154 右后轮泄放时间太长 1.液压装置受到污染。 2.间歇性轮速传感器信号 3.电磁阀粘住 4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大。 C0191 无泵电机启动电流 1.泵电机线圈高阻抗 2.泵电机接地高阻抗 C0192 泵电机电流过载 1.泵电机线圈低阻抗 2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动 C0194 泵电机电路电流短路 1.泵电机线圈阻抗极低 2.泵电机高电位端接地短路 C0205 蓄电池低电压故障C0206 左前轮速度频率超出范围C0207 右前轮速 度频率超出范围C0208 左后轮速度频率超出范围C0211 右后轮速度频率超出范 围C0217 电机驱动温度超出范围C0218 电机驱动温度超出限制C0221 电机驱动 温度理论故障 1.3 博世系统 ABS 故障代码 适用 博世、万象精工 ABS 系统 BOSCH 系统ABS故障码 故障码 故障码含义 故障码 故障码含义 C1101 ECU供电电压高 C1213 轮速传感器频率错误 C1102 ECU供电电压低 C1604 ECU硬件错误 C1200 左前轮轮速传感器开路 C1605 CAN硬件错误 C1201 左前轮轮速传感器间歇性故障 C1616 CAN总线关错误 C1202 左前轮轮速传感器无信号 C2112 继电器阀错误 C1203 右前轮轮速传感器开路 C2308 左前进油阀错误 C1204 右前轮轮速传感器间歇性故障 C2312 左前出油阀错误 C1205 右前轮轮速传感器无信号 C2316 右前进油阀错误 C8>1206 左后轮轮速传感器开路 C2320 右前出油阀错误 C1207 左后轮轮速传感器间歇性故障 C2324 左后进油阀错误 C1208 左后轮轮速传感器无信号 C2328 左后出油阀错误 C1209 右后轮轮速传感器开路 C2332 右后进油阀错误 C1210 右后轮轮速传感器间歇性故障 C2336 右后出油阀错误 C1211 右后轮轮速传感器无信号 C2402 返回油泵错误 故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 打开点火开关后所有工况 ?监测传感器电源电压是否过低 ?监测传感器信号线是否正常 ?在行车监测时,车速超过2kmm后,不能检测到故障 车轮的轮速信号轮速监控 a.参考车速在2~100km/h ?至少其中一个车轮车速高于参考车速5km/h超 过 18s ?同侧车轮例如左前和左后车速差超过6km/h,或 同轴车轮(例如左前和右前车速差超过10km/h，或 对角车轮例如左前和右后车速差超过14km/h b.参考车速100km/h ? 同侧车轮车速差超过参考车速的6%,或同轴车轮 车速差超过参考车速的6%+4km/h或对角车轮车速差 超过参考车速的6%+8km/h长效监控 ?如果一个或两个轮速传感器发生信 号故障时,经 过20s当踩下制动踏板或5sf无踩制动踏板后再 检测到故障 ?如果三个或四个轮速传感器同时发生信号故 障,1s后再捡测到故障 车轮滑移监控 a.车速50km/h b.车速50km/h 最快与最慢的车轮绝对车速差超过3km/h 最快与最慢的车轮绝对车速差超过6% 齿圈监控 例如:缺齿 车速在10~80km/h并且ABS无工作时,在车轮每转显 示转速传感器连线断路,并且发生超过6次 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 C1213 动态监控 如果车速43km/h,在60ms间隔内有10~20ms没有接 收到轮速信号 ?轮速传感器本体 ?轮速传感器接错 ?轮速传感器信号 受到干扰 ?轮速传感器与齿 圈间隙过大由 于振动造成移位 ?轮速传感器和支 座受腐蚀 ?齿圈故障脏、齿 圈上的齿损坏 ?轮胎:尺寸、气 压、花纹形状及 花纹深度 故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 C1213 打开点火开关后所 有工况 当下列故障发生时间超过200ms: ?传感器连线断路、短路至搭铁或电源 ?传感器接插松动 此时轮速传感器电流超出范围:电流1.1mA或 39mA ?接插有缺陷、脏或受潮 ?轮速传感器连线接插松动或断裂 ?传感器线短路至搭铁 ?传感器连线绝缘层损坏故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 C2308 C2312 C2316 C2320 C2324 C2328 C2332 C2336 与ABS ECU初始化自 检同时进行:车辆 静止或车速? 15km/h ?作动相应的电磁阀但没反馈 ?打开点火开关后,ABS ECU检测到相对应的电磁 阀永久或间歇性短路到电源或接地 ?在行驶过程中,检测到电磁阀线圈或其接插发 生故障: -没有踩下制动踏板时:车辆静止 -踩下制动踏板时:车速?15km/h ?在所有工况中,带ECU的ABS液压调节器的油路 发生故障 ?带ECU的ABS液压调节器内的电磁阀故 障:制动油路、电气 ?液压/机械故障 2、3系车ABS故障案例 2.1 G3 ABS 故障码 C0055 排除案例分析 故障现象: 一辆 G3 车辆，装配京西重工ABS，ABS 故障灯常亮，使用诊断仪读取故障 码为 C0055 ECU 内部故障。 原因分析: 1、ABS 系统电源异常; 2、ABS ECU内部故障; 维修指导: 1、用ED400 对ABS 系统进行诊断，故障码C0055:故障码定义(当前)ECU内部故 障; 2、使用万用表检测ABS泵插头电源与搭铁线，检测结果电源正常，搭铁正常，排 除外部原因导致ABS出现故障码; 3、基本确定为ABS总泵出现故障。将新的ABS泵与线路连接，再次启动车辆，故 障灯熄灭; 4、为确定故障点是ABS总泵，进行交叉测试，将换下的ABS总泵装另一辆正常车 辆上测试，故障重现; 维修: 对于ABS泵内部出现的故障，尽可能进行交叉验证，确认故障可重现，避免故障 判断错误。 2.2 F3 京西重工 故障码C0048 C0121 排除案例分析 故障现象: 一辆 F3 车辆，ABS故障灯点亮，使用诊断仪读取故障码C0048 DRP无效，C0121 右后吸合线圈关联错误。 原因分析: 1、右后轮轮速信号错误导致; 2、电磁阀卡滞 3、内部 ECU 故障; 维修指导: 1、C0048 DRP无效 为伴随性故障码，是伴随 C0121右后吸合线圈关联错误 产生 的，只要排除C0121 的故障，C0048 故障会同时消除。 2、根据故障码C0121 右后吸合线圈关联错误 进行分析，故障可能发生点为右后 轮轮速信号、线路、ABS控制单元。 3、使用诊断仪检查右后轮轮速信号，轮速信号与车速基本一致，说明传感器、 齿圈、线路正常。 4、初步判定为ABS泵控制单元，将新的ABS泵控制单元接在线束上，试车，故障 不再现。 5、为确认故障为ABS泵控制单元，将旧ABS泵控制单元拆下，装在正常车辆上进 行交叉测试，故障重现，确认为ABS泵控制单元故障。 维修小结: 对于ABS泵内部出现的故障，尽可能进行交叉验证，确认故障可重现，避免故障 判断错误。2.3 F3 右后轮速传感器失效 故障现象: ABS故障指示灯亮，故障代码显示为C0028:右后轮速变化过大。 检修分析: 1、右后轮速传感器故障。在传感器的工作温度-40,125?范围内，传感器被动 式电阻应为794,1810Ω。20?时，传感器电阻为1200?100Ω;轮速传感器与 线束断开时，将电压表连接到右后轮速传感器的两个端子上，万用表选择交流毫 伏标度，快速旋转右后轮，同时观察量表上电压，输出至少应100mv; 2、右后轮速传感器到ABS 总成的线路故障; 3、ABS 总成故障。 检查步骤: 1、脱开线束上与传感器相接的接插器锁扣，拔出接插器; 2、用三用表在传感器插座中两支插针端测量传感器的电阻为1350Ω。快速 旋转 右后轮发现，电压输出在112-150mv 间变化，而且越快电压输出越大，说明传感 器本身无故障。 3、这时应重点检查与传感器相连接的线束是否开路或短路。经检查发现为传感 器线束插接件插不紧造成的故障，处理插接件后，故障排除。 维修小结: 当德尔福系统ABS轮速传感器故障时，应从以下几个方面排除传感器本身的问 : 1、前轮速传感器的检查: 阻抗:R1780?150Ω(20?); 信号电压峰-峰值:Vpp2.0,3.0V(60rpm)，Vpp35,45V(1500rpm); 安装要求:如下图，按规定力矩要求安装，传感器与信号齿间间隙要求 0.1mm?0.7mm; 2、后轮速传感器的检查 阻抗:R1200?100Ω(20?)，安装要求:如下图，按规定要求安装 2.4 F3 车型制动右前轮异常抱死故障解析 故障现象: F3 车型制动时，右前轮异常抱死，导致辆前部异响严重; 原因分析: 1. 制动盘端面跳动量太大(大于0.05mm)，导致制动时摩擦不均匀导致; 2. 右前轮传感器内部故障导致轮速信号失真; 3. ABS 控制模块故障异常指挥分泵工作; 4. 传动轴信号齿圈故障导致轮速传感器接收错误信号。 维修指导: 1. 测量制动盘跳动量，数据正常(0.036mm)，排除制动盘故障; 2. 更换右前轮速传感器，故障依旧，排除轮速传感器故障; 3. 更换新的ABS 控制模块，故障依旧，排除ABS 模块故障; 4. 拆卸右前传动轴，发现右前传动轴信号齿圈有破损，更换传动轴后试车，故 障排除。 维修小结: 在制动系统故障分析时，由于F3 车系制动系统由ABS 和常规制动两部分复合组 成，要仔细检查分析，确认故障系统的部位，需要时，拔掉ABS 保险片，暂停ABS 系统，以此来判断是常规制动故障还是ABS 系统不良，故障部位确认后再行维修～ 2.5 F3 车型ABS 系统BOSCH故障灯常亮案例分析(一) 故障现象: 一辆 F3 正常行驶中ABS 灯常亮，故障码为C1207 左后轮速传感器间歇性故障。 原因分析: 1. 轮速传感器安装不良或轮速传感器本身故障; 2. 线路开路、短路、插接不良; 3. ABS 总成内部故障等。 检修过程: 1. 首先检查车辆配备是否为BOSCH ABS 系统; 2. 检查ABS 系统各传感器连接线路无松动; 3. 用ED300 诊断仪清除故障码后试车故障依旧; 4. 用ED300 诊断仪显示故障码为:C1207左后轮速传感器间歇性故障; 5. 检查左后轮ABS 传感器固定螺栓处有脏污，螺栓安装不到位，信号接收不良 导致ABS故障灯常亮，将左后轮ABS 传感器固定螺栓及螺孔部位清理干净重新安 装后故障解除。 维修小结: 1.维修时注意判断 F3 车辆装备的ABS 系统是博世系统还是德尔福系统，对于不 同的系统采用不同的检测程序进行诊断、维修; 2. 根据故障码检查左后轮ABS 传感器固定螺栓及安装螺孔发现固定螺栓处有脏 污，导致轮速传感器安装不到位信号接收不良，造成ABS 故障的现象。 2.6 F3 车型ABS 总成BOSCH异响的故障案例解析(二) 故障现象: 一辆F3 以20km/h 的速度行驶时，右前方位置出现有轻微的“嗒嗒嗒”的 清脆敲 击声音，并且ABS 故障灯常亮，故障码为障码为C1206、C1207 左后轮速传 感器 开路与或间歇性故障。 原因分析: 1. ABS 总成本身故障; 2. 轮速传感器故障导致信号不准，电磁阀工作混乱; 3. ABS 齿圈故障导致信号太弱或紊乱; 4. ABS 系统线路故障; 5. 蓄电池电压过高或过低; 6. 轮速传感器与制动轮毂内的齿圈气隙超差。 检修过程: 1. 将车辆举起检查右前轮，未发现轴承松旷，卡滞现象; 2. 检查刹车灯开关及其线路，电源电压等均正常; 3. 逐一检查四轮轮速传感器后试车故障依旧; 4. 更换ABS 总成后试车故障没有排除; 5. 对ABS 系统各连接线路进行检测均无故障; 6. 用ED300 检测仪读取ABS 故障码,诊断仪显示故障码为C1206、C1207， 故障码 定义为左后轮速传感器开路与间歇性故障，更换左后制动轮毂含齿圈，故障 排 除。 维修小结: 在维修时，应该对传感器的信号输出电压进行测量，看是否在范围内，当齿 圈缺损、齿圈与轮速传感器的间隙过大或过小时，它的输出信号电压就会异常， 导致ABS 本体电磁阀工作混乱产生异响。2.7 F3 车辆(BOSCH ABS 系统)制动时左后轮抱死的原因分析 故障现象: F3 车型(BOSCH ABS 系统)以30km/h 行驶、制动时左后轮抱死。 原因分析: 1. 制动钳发卡不回位; 2. 制动油管堵塞油路不畅; 3. 制动主泵自由行程间隙不当; 4. BOSCH ABS8.1 控制单元及阀体总成内部故障; 5. 制动油管装错位置导致制动时左后轮抱死。 维修指导: 1. 断开ABS 保险或拔掉ABS 插接件进行制动，制动钳不发卡; 2. 经四轮排空气，四轮排出制动液压力一致(目测制动液排量); 3. 经检查制动主泵自由行程间隙，符合标准(1,6mm); 4. 更换BOSCH ABS8.1 控制单元及阀体总成故障未排除; 5. 检查BOSCH ABS8.1 控制单元及阀体总成制动油管安装位置，发现制动油管 6. 装反(图一)，因此重新调整安装后，试车，故障排除。图一 管路凌乱，有交叉 (错误安装) 图二 管路整齐，无交叉(正常安装) 维修小结:应分析原因 该故障主要是在前期拆装时安装不当导致，因此，在日常维修中严格按照维修手 册操作至关重要。同时在维修前应注意和用户的沟通，便于快速排除故障。2.8 F3 车型BOSCH 系统ABS 故障码C1200 排除方法解析 故障现象: 一辆QCJ7150A5 豪华型轿车行驶300km，在行驶过程中ABS 故障灯间歇性亮起， 用诊断仪检测故障码C1200 左前轮轮速传感器开路。 原因分析: 引起此故障的原因主要有: 1.轮速传感器与传动轴齿圈间隙过大; 2.轮速传感器线束短路或断路; 3.轮速传感器至ABS-ECU 线束短路或断路; 4.左前轮轮速传感器故障; 5.ABS 总成出现故障。 维修指导: 1.检测左前轮速传感器与传动轴齿圈间隙为0.5mm标准值0.1mm?0.7mm; 2.检测ECU 线束端子22-A5G与右后轮速传感器端子1-A6 之间电阻小于1Ω;检 测ECU 线束端子34-A5B/Y与右后轮速传感器端子2-A6 之间电阻小于1Ω，线束 导通性良好; 3.更换左前轮速传感器后试车，故障依旧存在; 4.更换ABS 总成试车故障灯依旧长亮，再次检测故障码为C1203:右前轮轮速传 感器开路，测量ECU 线束端子6-A5W/R与右后轮速传感器端子1-A7 之间电阻小 于1Ω;检测ECU 线束端子18-A5B/R与右后轮速传感器端子2-A7 之间电阻小于 1Ω,线束也导通; 5.仔细检查发现ABS 总成插接件(翼子板线束端)6、18、22、34 号针脚间隙过 大存在虚接现象，将针脚检修(将针脚间隙调小)后重新插接，故障排除。维修小结: 1.引起ABS 故障灯长亮的原因较多，应遵循从简单到复杂的排查思路; 2.注意检查线束连接的插接件，如线头松动、线束绝缘层磨破导致搭铁短路、插 件针脚歪斜、插头虚接等，这些问题不易被发现，因此在检查时需要非常仔细， 以尽快排除故障。 2.9 F3 车型低速行驶轻踩制动时ABS 控制单元工作异常案例分析 故障现象: 一辆F3 在低速行驶当中，轻踩制动时ABS德尔福 控制单元工作异常，制 动踏 板有反弹现象，诊断与读取故障码C0152 右前轮释放过长。 原因分析: 1(右前轮轮速传感器故障; 2(右前传感器齿圈与轮速传感器间隙不当; 3(ABS 控制单元故障; 4(转向节轮速传感器安装位置偏差故障。 维修指导: 1(用诊断仪检测为:故障码C0152(当前)右前轮释放过长; 2(检查右前传动轴ABS 齿圈没有故障，更换右传动轴，故障依旧; 3(检查右前轮速传感器线束以及电阻值正常; 4(检查ABS 控制单元接触良好，搭铁正常; 5(检查转向节，发现转向节ABS 传感器安装孔轴向距离过大，此车为21.9mm (标 准值:18.5mm)， 更换右转向节后，故障排除。 维修小节: 1.针对涉及ABS 故障，首先从机械方面考虑:轮速传感器安装位置、齿圈外 形、 轮速传感器与齿圈的气隙是否符合标准值0.1-0.7mm; 2.通过检测仪检测动态数据流可以发现四个轮速中的右前轮轮速为0km/h, 具体 操作如下: 2.1 连接故障诊断仪; 2.2 进入ABS 诊断模块; 2.3 读取数据流; 2.4 稳定车辆速度在5km/h，观察每个车轮的轮速，故障车辆右前轮速在 5km/h 以 下显示为0，超过6km/h 后显示正常。 2.10 F3 博世ABS 故障码C2112 排除案例分析 故障现象: 一辆QCJ7160A2/CNG 车辆，装配博世ABS，ABS 故障灯常亮，故障码为C2112 继 电器阀错误。 原因分析: 1、ABS 系统电源异常(发电机不发电或电压高); 2、ABS 轮速传感器，齿圈及其线路故障; 3、ABS 总泵故障及其线束接插件接触不良; 4、组合仪表故障。 维修指导: 1、用ED300 对ABS 系统进行诊断，故障码C2112:故障码定义(当前)继电器阀 错误，根据故障码的定义，故障点应当在ABS 总泵内部; 2、关闭点火钥匙，拔掉ABS 总泵接插件，插上同型号的ABS 总泵，打开点火钥 匙，故障灯依然点亮，证明故障不在ABS 总泵; 3、分析电路图，首先对系统供电时电路进行测试，ABS ECU 第1 脚红色线对第 38 脚白黑线，有12v电压，第25 脚红色线对第38 脚白黑电压为0，根据电路图 ABS ECU 第1 脚、25 脚为系统电源; 4、首先对ABS ECU 第25 脚，供电电源保险前舱配电盒内25A ABS 保险进行检查， 当拔掉25A 保险时，发现配电盒下面接插脚松动，与保险插脚接触不上，导致ABS ECU 第25 脚没有电; 5、折下前舱配电盒下盖，将配电盒内针脚重新固定，安装好ABS 保险后故障排 除。 维修小结: 该故障是前舱配电盒针脚没有卡到位，安装保险时，针脚松动，引起车辆行驶一 段里程后出现故障，在维修ABS 故障时需要注意检查。 - 28 - $%6????М ㄨ? ? $%6?? ?? $%6?? ????21ā? $%6 ????21ā$%6?? NP K? $%6 $%6 ???? $%6??? EPS 什么时候需要标定,如何标定,答:EPS 需要进行信号标定的情况:(1)当电动助力转向管柱/中间轴/加长轴/转向器被拆装或更换以后，需要进行 EPS 扭矩信号标定和转角信号标 定;(2)当车辆四轮定位以后，需要进行 EPS 扭矩信号标定和转角信号标定;(3)当 EPS 控制单元被更换或者软件程序更新以后，需要进行扭矩信号标定和转角信号标定。注意:扭矩信号和转角信号未标定可能会导致 EPS 助力异常(左右转向不一致等)和显示故障。 EPS 标定的步骤:(1)保证胎压正常，前轮朝正前方向，且保证方向盘居中;(2)车辆 ON 档电，不要发动发动机，不要开关车门、前后盖，避免震动/晃动可能发生的干扰;(3)标定过程中，需要保证方向盘不受外力作用(不要手扶方向盘)，使传感器没有残留扭矩;(4)具体标定步骤请查看流程图--转角信号标定流程和扭矩信号标定流程 636$6?ā?? ??63?& 6$6?ā? ?? ??? ? ???63?П???? ??????П???? ? ???? ?? ?? ?ㄝ?Ё?? ? ? 63ā?? 4&- :$%6 $%6 ??& ā?? D?? E?&8 ?? F?&8 ??? ? NP K???Ё? ?г????$%6?ッ? ? 0Ω? 0Ω??? ???? ? ? ? ? ? ? 催?? :DQJ OHL #E\G FRP 26 ?%26&+ $%6?? üü ? ?%26&+ $%6 NP K ??? ?? ?? ? %26&+ $%6 ? $%6 $%6? ?ぎ ? ? PP %26&+ $%6 ? %26&+ $%6 ? ? ?х??唤?Ё? ? 25? $%6 %26&+? üü??吓 ??Ё $%6?? ?? ? $%6?ㄝ? ?? %26&+ $%6? $%6 ? ' ?? ? ' ??& $%6???$%6$%6 ? $%6?? ? $%6??$%6? ? %26&+ $%6? & ? üü 4&- $ ?? NP???Ё $%6& ? ? ? $%6 &8 ?? $%6?? ??? PP? PPü PP ? &8ッ? $ *ッ? $ П ? &8ッ? $ % ッ? $ П ? 25 ?? $%6 & &8ッ? $ : 5ッ? $ П &8??ッ? $ % 5ッ? $ П ? ??г? $%6ッ? ? ? ? ?? $%6 ㄝ??? ?? ? ?? ? ? %'-; :#E\GDXWR FRP ? ? ?? ]KDQJ KXL #E\G FRP 26 35? & 4&- $??? NP???Ё $%6??& ?? ? $%6?? ?? ッ? $ $ f ??????? ?? ?? ? ? ?? OL OHL #E\G FRP 38? & ?%26&+ 4&- $ ?? NP???Ё $%6? %26&+& ?? ? ?? ??????? ??? $%6?? &8ッ? $ :ッ? $ : П &8ッ? $ 5ッ? $ 5 П ? ???????????? ?? $%6? $%6 ? %26&+ $%6乏? ?? ? ? ?? OL OHL #E\G FRP A3 G3? ABS .0 + $%6 .0 + - $%6 !" $%6 #$ %& '*+" $%6,- !&,- . / 0 12 3 4 5678 #$ '9 : - ; !?" ; @AB C .0 + D EFG H -* I D H-*J ABK ! " EFG A B # $6% $JH-" .0 + &G 'L JH- 56AB I" $%6 - : * L + M56LJH- AB BA D H- N L . $%6 $ C " D ,- , E-.O ! ,- / P NQ N L,- 0 &,- 12-3,- 564 ,- R D ,- ST ! O ! " 0 T $%6 $%6 O !U VW !*L$%6 $%6 " ; AB ! XY -% ! 2 Z 38??$%6М ㄨ? ?$%6? ? $%6?? ? ? ? D$%6? NP K E $%6? NP KП$%6??М ? $%6 D? E F?? ?$%6 $%6催???????ぎ ぎ $%6? $%6 $%6 $%6? ?П?????? ? $%6??& ? 1??-40?125? 794?1810??20 1200f100??ッ 100mv? 2 ABS3?ABS?? 1? 2??Ё?ッ 1350 112-150mv 3? ABS???? 1R1780f150??20-Vpp2.0?3.0V?60rpmVpp35?45V?1500rpm??0.1mm?0.7mm? 2??R1200f100??20