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DALSA 相机平场校正步骤
● 相机数据链:
● 相机存储结构:
导入出场设置: lfs ,此时相机FPN 与PRNU 系数归零。
保存当前设置至EEROM: wus (相机重新上电后则运行此设置)
保存当前校正因子至EEROM: wpc
恢复最后一次保存的用户设置与FPN 与PRNU 校正因子: rus
● 主要校正介绍:
Fixed Pattern Noise (FPN): 暗场,固定图像噪声校正
Photo Response Non Uniformity (PRNU):明场,图像非均匀性响应校正
Lens and light source non-uniformity :明场,镜头与光源非均匀性校正
* FPN 校正时,像素值必须在1DN 与127DN 之间;PRNU 校正时,像素值必须在128DN
与254DN 之间。校正前最好首先使用“gl ”命令确认DN 值是否满足要求
● 校正步骤:
1. 切换至相机校正模式:svm 1
2. 根据最终使用情况设置相机校正环境(如行频、曝光时间、增益等)
3. 确定平场目标(建议使用塑料、陶瓷或专业白平衡纸)
4. 设置校正取样尺寸:css
5. 暗场校正(FPN):ccf
6. 明场校正(PRNU):ccp
7. 保存设置与校正因子:wus + wpc.
* 必须首先做暗场再做明场,因计算PRNU因子时要用到FPN因子的值。建议当环境温度变化高于10°C时,重新进行所有校正。
●暗场步骤:
1. 关闭所有光源(关闭镜头盖)
2. 确认输出DN值范围:gl或gla (范围为1-127). 如果信号值太低,则调节模拟offset (sao). 如果信号值太高,确认没有光输入并减小模拟offset或减小增益值(sg)
3. 输入ccf. 当返回OK> 则校正完成,此步骤校正FPN校正因子与数字增益(digital offset)
ccf [i],i为模拟offset DN,首先设置模拟增益而后计算FPN校正因子(1~100DN - 8-bit 模式;4 ~400DN - 10-bit)
4. 存储参数:wpc.
●明场步骤:
1. 设置平场环境
2. 确认输出DN值范围:gl或gla (范围为128-254). 如果信号值太低或太高,则调节增益值(sg)
3. 输入ccp. 当返回OK> 则校正完成
ccp [i],i为模拟增益DN,首先设置模拟增益而后计算PRNU校正因子(64~251DN - 8-bit模式;256~1007DN - 10-bit)
4. 存储参数:wpc.
平场注意:
* 1. 校正时关闭日光灯
* 2. 光源所有像素值在64DN~254DN, 使用gl确定输入值,如值过高或低,则使用sg校正
* 3. 光源不均匀性应在4到1之间,因各像素最大数字增益校正为2x。
ccf correction calibrate fpn
ccg calibrate camera gain iti 3-3:0-0:1024-4055
ccp correction calibrate prnu
cil calibrate input lut
clm camera link mode m 5/9/10/14/15/16/
cpa calibrate PRNU algorithm mi 2/4/:1024-4055
css correction set sample m 1024/2048/4096/
dil display input lut taa 0-0:0-1023:0-1023
dpc display pixel coeffs xx 1-4096:1-4096
ebc enable blue correction i 0-1
eil enable input lut i 0-1
els end of line sequence i 0-2
epc enable pixel coefficients ii 0-1:0-1
gcl get command log
gcm get camera model
gcp get camera parameters
gcs get camera serial
gcv get camera version
get get values s
gfc get fpn coeff x NA
gh get help
gil get input lut ta NA
gl get line xx 1-4096:1-4096
gla get line average xx 1-4096:1-4096
gpc get prnu coeff x NA
gsf get signal frequency i 1-4
h help
lfc load fpn coefficients
lfs load factory settings
lil load input lut
lpc load prnu coefficients
lus load user settings
rc reset camera
ril reset input lut
roi region of interest xx 1-4096:1-4096
rpc reset pixel coeffs
sab set add background ti 0-0:0-4095
sag set analog gain tf 0-0:-10.0-+10.0
sah set averaging horizontal i 1-2
sao set analog offset ti 0-0:0-255
sbr set baud rate m 9600/19200/57600/115200/
scb select cable i 0-255
scc set colour correction iiii 0-+4095:-8192-+8191:-8192-+8191: -8192-+8191
scd set ccd direction i 0-2
scl set colour m rgb/r/g/b/
sdo set digital offset ti 0-0:0-4095
sem set exposure mode m 2/3/4/5/6/7/
set set exposure time f 5-999997 [uSec]
sfc set fpn coeff xi NA
sfr set fpn range xxi NA
sil set input lut tai NA
slt set lower threshold i 0-4095
smm set mirroring mode i 0-1
sot set output throughput m 30/40/60/80/ spc set prnu coeff xi NA
spr set prnu range xxi NA
srm set readout mode i 0-2
ssa set spatial alignment i 0-6
ssb set subtract background ti 0-0:0-4095 ssf set sync frequency f 1-17543
ssg set system gain ti 0-0:0-65535 ssn set set number i 0-5
sut set upper threshold i 0-4095
svm set video mode i 0-10
ugr update gain reference
vt verify temperature
vv verify voltage
wfc write FPN coefficients
wil write input lut
wpc write PRNU coefficients
wus write user settings
OK>rfs
Error 02: Unrecognized command>
OK>
OK>rpc