PLC三层电梯实验报告

1 题目:三层电梯实验 一、实验目的 1、熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC 的I/O 连接。 3、熟悉变频器的使用。 二、实验设备 名称 类型 数量 名称 类型 数量 PLC DVP20SX211 R 1 以太网模块 DVPEN01-SL 1 网络模块 DVPDNET-SL 1 远程I/O 模块 DVP16SP11T 1 台达VFD 变频器 VFD002EL21A 1 台达RTU-DNET RTU-DNET 1 台达电源 DVPPS02 1 三层电梯模型 1 人机界面 DOP-10E615 1 计算机 1 三、实验内容 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮,用以选择需停靠的楼层。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。 PLC 主机输入输出如表6-1所示。 表6-1 plc主机输入输出 名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0 箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1 箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2 手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3 手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4 一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5 三层下呼叫X6/M56 二层上呼叫X7/M57 远程模块输入输出如表6-2所示。 表6-2 DVP-16SP输入输出 名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70 一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71 二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72 三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73 上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74 下限位X5 蜂鸣器Y5 X6 正转Y6/M76 X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。 图6-1 电梯模型原理图 四、实验步骤 1.设置变频器参数 在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。按ENTER和上下选择键选择 参数码和参数设定值。按表6-3进行参数设置。 表6-3 参数设置 参数码参数功能设定值 01.00 最高操作频率设定50 01.01 点击额定频率设定50 01.09 第一加速时间设定0.1 01.10 第一减速时间设定0.1 02.00 第一频率指令来源设定0 02.01 运转指令来源设定 1 00.03 开机预设显示画面 1 2.按接PLC主机的X0~X7,Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5,X10~X15接远程模块的X0~X5,Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5,5V电源的GND接上DC24V的GND,COM接PLC主机的C0。 PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1,PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负原理图进行接线 面板上X0~X7极M1,模拟量输出VO0接变频器A VI、AG接变频器ACM,远程模块Y6接变频器M11,远程模块Y7接变频器M12。 变频器24V接24V电源正极,S、R接AC220V的L、N,U、V、W接交流电机的R、S、T。 3.实验接线图 4触摸屏模块4.1 变量链接 4.2通讯设置 4.3完整画面 5远程I/O扩展模块 5.1DeviceNetBuilder 1.03的安装。 5.2组件扫描 5.3远程IO设置参照表 6.源程序代码: 五、实验结果 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0~X3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,X11~X13为霍尔传感器,用于楼层选择。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定,其运行方向由上升、下降指示灯决定。 运行结果如图所示: 六、问题讨论 6.1程序过程中为什么要把程序中的X输入改成M输入? 回答:因为在实验的过程中,当我们把按钮的读取存储器地址设为X时,触摸屏显示界面不能够正常工作,当我们把它改成M时就能正常通讯显示。所以在 程序中就有如下程序: 6.2在本课程设计中,在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正常写入存储器地址? 回答:在程序设计过程中,出现了一个困难:触摸屏上的七个按钮中为什么只有“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了,而且这个按钮的变量链接跟其它的六个按钮的链接方法都是一样的,但是还是不行。原因就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入,在电梯模型的面板的“二楼下按钮”是能够正常运行的,但是在触摸屏上不能正常工作,当我们在触摸屏上按钮这个按钮时,PLC中的X是没有得到脉冲的,也就是说M输入是不能改变物理的输入X的,但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。如下所示: 改动方法:在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点,这样触摸屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作了。