实验7 四层电梯控制实验实验7 四层电梯控制实验
一、实验控制柜上面的电梯模型如下图所示:
÷
SB10----四层下呼,SB5----一层上呼
SB7----二层下呼,SB9----三层下呼
SB6----二层上呼,SB8----三层上呼
SQ9----四层限位
SQ6----三层限位
SQ3----二层限位
2、系统I/O的分布
实验台
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
SB6
SB7
实际
对应
X00
一层
X01
2层
X02
3层
X03
4层
X16
1层
上呼叫
X17
2层...
实验7 四层电梯控制实验
一、实验控制柜上面的电梯模型如下图所示:
÷
SB10----四层下呼,SB5----一层上呼
SB7----二层下呼,SB9----三层下呼
SB6----二层上呼,SB8----三层上呼
SQ9----四层限位
SQ6----三层限位
SQ3----二层限位
2、系统I/O的分布
实验台
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
SB6
SB7
实际
对应
X00
一层
X01
2层
X02
3层
X03
4层
X16
1层
上呼叫
X17
2层
下呼叫
X20
2层
上呼叫
实验台
SB8
SB9
SB10
SQ1
SQ2
SQ3
SQ5
实际
对应
X21
3层
下呼叫
X22
3层
上呼叫
X23
4层
下呼叫
X04
一层
下限
X05
一层
上限
X06
2层
下限
X10
2层
上限
实验台
SQ6
SQ8
SQ9
SQ10
E1
E2
E3
实际
对应
X11
3层
下限
X13
3层
上限
X14
4层
下限
X15
4层
上限
Y10
一层
呼叫灯
Y11
二层
呼叫灯
Y12
三层
呼叫灯
实验台
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
实际
对应
Y13
四层
呼叫灯
Y0
一层上
指示灯
Y1
二层下
指示灯
Y2
二层上
指示灯
Y3
三层下
指示灯
Y4
三层上
指示灯
Y5
四层下
指示灯
实验台
KM1
KM2
实际对应
Y6(下行)
Y7(上行)
输入变量:
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
一层内呼
二层内呼
三层内呼
四层内呼
一层
下限位
一层
上限位
二层
下限位
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
二层
上限位
三层
下限位
三层
上限位
四层
下限位
四层
上限位
一层
上呼叫
二层
下呼叫
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
二层
上呼叫
三层
下呼叫
三层
上呼叫
四层
下呼叫
起动
开门
(内)
关门
(内)
输出变量:
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
一层
上呼叫
二层
下呼叫
二层
上呼叫
三层
下呼叫
三层
上呼叫
四层
下呼叫
轿厢
下行
轿厢
上行
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
一层内呼灯
二层内呼灯
三层内呼灯
四层内呼灯
楼层指示(数字)
Y20
Y21
Y22
Y23
Y24
Y25
Y26
Y27
开门
关门
未使用
1)接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令并做出相应的响应。
2)电梯停在某一层(例如3层)时,此时按动该层(3层)的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门的命令,进行开门的动作过程,同时电梯做出相应的运行方向指示(上升指示灯或下降指示灯亮);
3)电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行,此时出现了1层向上呼叫、2层向下呼叫和3层向上呼叫,则电梯首先响应3层向上呼叫,然后再依次响应2层向下呼叫和1层向上呼叫。
4)电梯在每一层都有一个行程开关,当电梯碰到某层的行程开关时,表示电梯已经到达该层 。
l 5)当按动某个呼叫按钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。
l 6)当电梯停在某层时,在电梯内部按动开门按钮,则电梯门打开,按动电梯内部的关门按钮,则电梯门关闭。也可以实现自动开、关门,即当电梯停稳后计时,3秒后自动开门,开门到位计时,让乘客进入,5秒后关门。但在电梯行行期间电梯门是不能被打开的。
l 7)电梯门两端设有红外传感器,当检测到有人进出电梯时,电梯立即开门,以防夹到乘客。
l 8)当电梯运行到某层后,相应的楼层指示灯亮,直到电梯运行到其他层时楼层指示灯改变。
l 9)无人呼叫时,让电梯停在所停楼层。
l 10)电梯响应外呼叫按钮,开门,关门后,3秒内无人内呼去几层,电梯自动消除运行指示信号,停在原楼层,等待其它呼叫。
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